O ambiente de simulação final para eletrônica de potência e acionamentos de motores

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1 O ambiente de simulação final para eletrônica de potência e acionamentos de motores DESEMPENHO EXCEPCIONAL Rapidez na simulação Intuitivo e fácil de usar Biblioteca de acionamentos de motores Simulação de controle flexível Código C Customizável Geração automática de código para hardware DSP Links para sofwares de outros fabricantes Design de acionamento de motores Design de veículos elétricos e híbridos Powering Your Design

2 Com a simulação rápida e interface intuitiva, O PSIM fornece um poderoso e eficiente ambiente para todas as suas simulações. INTERFACE INTUITIVA A interface gráfica do PSIM é intuitiva e muito fácil de usar. Um circuito pode ser rapidamente configurado e editado. Além disso, é PSIM interativo. Ele permite aos usuários monitorar formas de onda de simulação e alterar parâmetros concomitantemente. Isto torna extremamente fácil de ajustar um sistema até que o desempenho desejado seja alcançado. RAPIDEZ E ROBUSTEZ PSIM é um dos simuladores mais rápidos para eletrônica de potência. Ele é capaz de simular grandes e complexos sistemas conversores de potência e controle em um curto espaço de tempo. Além disso, o motor de simulação de PSIM é muito robusto, e ele não tem o problema da convergência que os outros softwares de simulação apresentam. CÓDIGO C PERSONALIZÁVEL PSIM oferece o código C personalizável através de um interprete de construção C e blocos externos de DLL. Isso permite aos usuários executar praticamente qualquer modelo ou controle de circuitos em código C, e expande significativamente a flexibilidade do PSIM. SIMULAÇÃO DE CONTROLE Um dos principais pontos fortes do PSIM é a sua capacidade para simular circuitos de controle complexo. A biblioteca de controle fornece uma ampla lista de blocos de funções, tornando-se possível construir qualquer circuito de controle de forma rápida e prática. ANALISE DE VARREDURA AC Análise de varredura AC (ou análise de resposta de frequência) é uma ferramenta importante na concepção de malhas de controle. O PSIM é capaz de realizar varredura AC com o circuito como no modulo comutado, que o torna particularmente conveniente para determinar impedâncias do circuito, resposta de frequência. MÓDULOS COMPLEMENTARES O PSIM fornece uma lista de módulos adicionais para atender às necessidades específicas em diversas aplicações, tais como transmissões de motor, controle digital, energias renováveis, DSP e apoio FPGA, e projeto do controlador. Estes módulos possibilitam aos usuários a configuração personalizada adaptada as suas necessidades. APLICAÇÕES: Acionamento de motores elétricos Fontes de alimentação alternadas Gerenciamento de energia Indústria automotiva Energias renováveis Aeroespacial Industrial Defesa

3 Confira as novidades da versão 10 Nova ferramenta para extrair os parâmetros do ultra capacitor a partir de dados experimentais; Novo bloco de buffer circular com first-in-first-out (FIFO); Modelo de diodo com recuperação reversa; Modelo de MOSFET com turnon e turn-off de transientes; Nova função de varredura AC mais rápida com o método multisine; Inclusão da lista de PWM CI, driver CI e outros modelos CI; Conceito de modelagem multinível; Nova função para selecionar vários elementos do mesmo tipo e editar seus parâmetros ao mesmo tempo; Função para gerenciamento de arquivos do projeto, ideal para criar rapidamente um estudo diferente, com mudanças no esquema ou parâmetros, e comparar com o estudo original. Gerenciamento de licenças de rede. Você já usou a versão Demo, mas gostaria de conhecer mais a fundo PSIM? Disponibilizamos uma versão Professional Trial, com todas as funcionalidades e todos os módulos opcionais sem restrições. Esta licença pode ser usada gratuitamente durante 30 dias. Disponível para professores, pesquisadores e estudantes de doutorado. Consulte-nos para saber o valor da atualização de seu software PSIM para a versão 10! PSIM BOOK O PSIM BOOK é um livro eletrônico com funções interativas do usuário para executar simulações de circuitos PSIM. Ele é o primeiro produto que combina conteúdo dos livros didáticos e exercícios perfeitamente com simulação de circuitos. Ele fornece uma ferramenta ideal para o ensino e formação de eletrônica de potência. O PSIM BOOK inclui conceitos, equações, gráficos e circuitos elétricos e de controle, que são totalmente interativos e prontos para executar uma simulação PSIM, tudo em um ambiente integrado. Exercício 1 do PSIMBOOK.

4 MÓDULO MOTOR DRIVE O módulo MOTOR DRIVE é dedicado à simulação de acionamento de motor e máquinas elétricas. Esse módulo possui uma biblioteca com os modelos das máquinas elétricas mais comuns, cargas mecânicas e blocos de simulação com métodos de controle pré-programados. Em conjunto com outros módulos do PSIM é possível projetar e simular um sistema de controle completo para motores ou geradores elétricos. Este módulo é adequado para trabalhos de simulação relacionados ao projeto de inversores para equipamentos industriais, veículos elétricos, geradores elétricos e quaisquer aplicações que envolvem máquinas elétricas de corrente alternada e corrente contínua. Sistema de acionamento de motor PMSM MÓDULO DIGITAL CONTROL O módulo DIGITAL CONTROL é destinado à análise de sistemas digitais discretos no domínio Z. Permite digitalizar, projetar e simular controladores discretos para os mais diversos tipos de conversores eletrônicos de potência. Permite criar sistemas compostos por subsistemas discretizados em taxas de amostragem diferentes. Esse módulo fornece blocos de controle digitais comumente usados, tais como filtros digitais e controlador PI e possui uma ferramenta disponível que possibilita a conversão de um controlador analógico para digital. Circuito de correção de fator de potência com o controle digital.

5 MÓDULO SIMCOUPLER O módulo SIMCOUPLER fornece uma interface entre PSIM e Matlab / Simulink para co-simulação, de modo que parte de um sistema pode ser implementado e simulado no PSIM e o restante em Matlab / Simulink (não incluído). Dessa forma é possível implementar e simular no PSIM os modelos construídos na plataforma Matlab / Simulink agilizando o processo de criação e simulação de sistemas de circuitos elétrico e acionamentos de motores. Sistema de acionamento PMSM com o conversor de potência e motor em PSIM e controle em Simulink. MÓDULO THERMAL O módulo THERMAL fornece uma maneira muito rápida de estimar a condução e as perdas de comutação de dispositivos semicondutores (diodos, IGBT e MOSFET). Uma grande vantagem do módulo THERMAL é que o cálculo da perda é feito de tal forma a não atrasar a simulação. Esse módulo é ideal para a estimativa de perda rápida, para comparar diferentes condições de funcionamento ou comparar os dispositivos de diferentes fabricantes. Permite inserir os dados de dispositivos eletrônicos reais em um banco de dados no PSIM, para que as simulações levem em conta as perdas desses dispositivos nos circuitos de conversão de energia. Condução, perdas de comutação e corrente do díodo

6 MÓDULO RENEWABLE ENERGY O sistema acima consiste em uma turbina eólica, gerador indutor, conversor gerador, conversor de grid, e todos os circuitos de controle para o gerador e conversores da rede. O módulo RENEWABLE ENERGY é dedicado a simulação de aplicações de energias renováveis com modelos para sistemas de energia solar, energia eólica e com baterias. Inclui modelos de painéis solares, sistemas de MPPT, modelos de turbinas eólicas e modelos de baterias elétricas que permitem simular a carga e a descarga em sistemas eletrônicos de armazenamento de energia elétrica. Possui os seguintes blocos funcionais: módulo solar físico, módulo solar funcional, turbina eólica e bateria de íons de lítio. MÓDULO MOTOR CONTROL DESIGN SUITE O módulo MOTOR CONTROL DESIGN SUITE inclui uma série de modelos de design para motores de indução, linear e não-linear de motores síncrono de imã permanentes (MSIP). O modelo de design nãolinear de MSIP, por exemplo, é um sistema de acionamento não-linear de motores síncrono de imã permanentes (MSIP) que inclui espaço vetorial PWM, controle de corrente, controle máximo torque per-ampere (MTPA), controle de enfraquecimento de campo, controle de limite de torque dinâmico e controle de velocidade. Este módulo oferece um conjunto de esquemas de simulação pré-configurados que permitem o rápido desenvolvimento de sistemas para acionamento de máquinas elétricas. Sistema de acionamento não-linear PMSM

7 MÓDULO HEV DESIGN SUITE O módulo HEV DESIGN SUITE oferece uma solução rápida para projetar e simular um sistema completo do veículo elétrico híbrido (HEV) a partir do zero. Com base em especificações do sistema de entrada, ele irá projetar todos os controladores automaticamente com um mínimo esforço. O HEV DESIGN SUITE é ideal para que os engenheiros possam avaliar os requisitos do sistema e compreender as interações entre os principais subsistemas, tais como baterias, conversores DC / DC, motor de tração e controlador, gerador e controlador, o motor e carga do veículo. Além de fornecer uma ótima visão das operações dos subsistemas. Motor de tração e controlador MÓDULO SIMCODER O módulo SIMCODER é capaz de gerar automaticamente o código C a partir de um esquema do PSIM, o que integra a simulação com a implementação de hardware e acelera o processo de desenvolvimento e design. Se o hardware de destino não for especificado, o código C gerado pelo módulo SIMCODER pode ser inserido pelo próprio usuário para controle do sistema. Simcoder com Hardware Target TI F

8 MÓDULOS F2833X Target e F2803X Target Com o SimCoder e o TARGET F2833x é possível depurar e validar um algoritmo de controle no PSIM e, a partir do esquema de controle, gerar o código C automaticamente para o DSP de ponto flutuante da série F2833X da Texas Instruments. Enquanto que a união do SimCoder com o TARGET F2803X permite gerar o código C para o DSP de ponto fixo da série F2803x da Texas Instruments. Sistema de acionamento PMSM com auto geração do código MÓDULO SMARTCTRL Conversor BOOST com malha interna de corrente e tensão de circuito externo projetado em SmartCtrl. O módulo SMARTCTRL é um software de projeto de controladores para aplicações de eletrônica de potência. O SMARTCTRL oferece topologias predefinidas para buck, boost, buck-boost, flyback, forward e conversores de correção de fator de potência. Além disso, ele fornece a capacidade de importar a varredura de resposta AC ou definir as plantas através de funções de transferência de domínio-s. O módulo SMARTCTRL PRO permite calcular os coeficientes de domínio Z de compensadores digitais, de modo que eles podem ser implementados por meio de dispositivos digitais, como por exemplo, FPGAs ou DSPs.

9 MÓDULO MODCOUPLER O módulo MODCOUPLER fornece um link para o co-simulação entre PSIM e ModelSim para VHDL ou código Verilog. Estes módulos fornecem uma maneira muito rápida de validação conceitual em PSIM para implementação de hardware em um hardware FPGA. O módulo MODCOUPLER-VERILOG permite a ligação de cosimulação entre PSIM e ModelSim, em que um esquema de controle implementado em código Verilog pode ser simulada em ModelSim e o resto do sistema em PSIM. E o módulo MODCOUPLER-VHDL combina o circuito de alimentação em esquemas PSIM e o circuito de controle de código VHDL, que pode então ser simulada por ModelSim, para a implementação de hardware em FPGA. Conversor buck com controle de implementar no código Verilog MODULO MAGCOUPLER O módulo MAGCOUPLER fornece a ligação dinâmica para o PSIM e co-simulação JMAG, de modo que a parte do conversor de energia e de controle de um sistema podem ser implementados e simulados em PSIM, e máquinas elétricas e outros dispositivos magnéticos possam ser implementados e simulados no software de análise de elementos finitos para análise de campo eletromagnético JMAG. Com o Módulo MAGCOUPLER, os fabricantes de veículos podem interagir e testar seus projetos de motores com os conversores de energia pretendidos e esquemas de controle, e otimizar o projeto com base no desempenho, tamanho e custo. O PSIM também oferece o módulo MAGCOUPLER- RT que fornece uma interface entre o PSIM e os arquivos JMAG-RT. Sistema de acionamento PMSM com conversor de energia e controle em PSIM e PMSM em JMAG

10 EMPRESAS STANDARD STAND ALONE PROFESSIONAL NET 01 PROFESSIONAL NET 05 PROFESSIONAL NET 10 PSIM USD 1.155,81 USD 4.810,00 USD 7.280,00 USD ,00 USD ,00 Motor Drive USD 650,00 USD 2.080,00 USD 3.120,00 USD ,00 USD ,00 Digital Control USD 520,00 USD 1.950,00 USD 2.990,00 USD ,00 USD ,00 SimCoupler ᴓ USD 2.080,00 USD 3.120,00 USD ,00 USD ,00 Thermal ᴓ USD 2.080,00 USD 3.120,00 USD ,00 USD ,00 Renewable Energy USD 650,00 USD 2.080,00 USD 3.120,00 USD ,00 USD ,00 Motor Control Design Suite ᴓ USD 1.560,00 USD 2.340,00 USD ,00 USD ,00 HEV Design Suite ᴓ USD 2.080,00 USD 3.120,00 USD ,00 USD ,00 SimCoder USD 3.250,00 USD 7.020,00 USD ,00 USD ,00 USD ,00 F2833x Target USD 1.560,00 USD 3.770,00 USD 5.720,00 USD ,00 USD ,00 F2803x Target USD 1.560,00 USD 3.250,00 USD 4.940,00 USD ,00 USD ,00 ModCoupler-VHDL ᴓ USD 2.340,00 USD 3.510,00 USD ,00 USD ,00 ModCoupler-Verilog ᴓ USD 2.340,00 USD 3.510,00 USD ,00 USD ,00 PsimBook Exercises USD 975,16 USD 1.235,16 USD 1.885,16 USD 8.515,16 USD ,00 Mag Coupler- RT ᴓ USD 2.600,00 USD 3.900,00 USD ,00 USD ,00 Mag Coupler ᴓ USD 3.510,00 USD 5.330,00 USD ,00 USD ,00 *Os preços acima estão na moeda de origem (USD) e representam o produto nacionalizado com impostos e fretes inclusos. Para obter o valor em moeda nacional (R$), multiplique pela taxa de câmbio atual. Valores atualizados em STAND ALONE OU NETWORK? Você pode optar pela opção do software que mais lhe convém: Ao optar pela versão do PSIM STAND-ALONE, você receberá uma chave USB e poderá usar o PSIM em qualquer computador. Já no PSIM NETWORK, você receberá uma chave USB que deverá ser instalada no servidor da sua rede local. O PSIM poderá ser usado apenas nos computadores ligados à rede. VERSÕES DO PSIM A versão STANDARD é uma versão de baixo custo do PSIM no qual há um limite de 60 elementos por circuito e é possível escolher os seguintes módulos opcionais: MOTOR DRIVE (exceto modelos de máquinas não-lineares), DIGITAL CONTROL e RENEWABLE ENERGY. A versão PROFESSIONAL é a versão completa do PSIM, sem limitações nas funcionalidades e sem limite de tamanho de circuito. É a opção ideal para empresas, universidades e laboratórios de pesquisas em eletrônica de potência, conversão de energia e sistemas de controle. Todos os módulos do PSIM estão disponíveis para compra e personalização do software.

11 VOCÊ TAMBÉM PODE SE INTERESSAR POR: SIMULADOR EM TEMPO REAL HIL (HARDWARE-IN-THE-LOOP) A Powersim em parceria com a Typhoon HIL desenvolveu uma plataforma de testes de controladores. Com esse sistema, é possível simular circuitos de eletrônica de potência e controle utilizando o software PSIM, gerar o código de programação do DSP a partir do PSIM e testar o código do controlador em um estágio de potência simulado em um emulador real-time. Essa plataforma é composta por: Software PSIM + Módulo SimCoder Targets TI + placa DSP + Emulador Real-Time. SIMULAÇÃO OFFLINE O primeiro passo é simular o sistema completo no PSIM, incluindo o estágio de conversão de potência e o circuito de controle. O PSIM em combinação com módulo SimCoder + Targets para F2803x ou F2833x, são capazes de gerar o código C a partir do algoritmo de controle, que por sua vez, pode transferido para os DSP de ponto flutuante F2833x ou de ponto fixo F2803x da TI. SIMULAÇÃO HARDWARE-IN-THE-LOOP O passo seguinte é testar o código de controle no próprio hardware de controle. Como o estágio real de potência pode ser caro, difícil de se construir e requer muito tempo, a forma mais rápida de testar o controlador é submetendo o a um simulador real-time. Assim, o estágio de potência será implementado e executado pelo simulador em tempo real. O Simulador realtime será a interface física com o hardware do controlador. Do ponto de vista do controlador, ele executará suas funções no simulador da mesma forma que executaria em um sistema real de potência. A maior vantagem da simulação HIL é que os testes podem ser automatizados, mesmos mais difíceis de serem realizados em estágios de potência reais, como presença de harmônicas, variações das condições de carga, etc. Alterar o código do controlador para atender às necessidades de performance é muito simples, basta sintonizar seu algoritmo no PSIM, verificar sua operação através de simulação e gerar um novo código para ser descarregado no DSP. TESTE DO HARDWARE A etapa final é testar a placa de controle no estágio de potência real. Uma vez que é impossível replicar exatamente as características de configurações de hardware específicos, depurar problemas nessa fase será muito mais fácil uma vez que a placa de controle e o algoritmo passaram por ensaios rigorosos no teste em tempo real. Isso faz com que os desenvolvedores de hardware tenham que se preocupar somente com problemas relacionados ao hardware, ao invés de problemas potencialmente causados pela combinação de hardware e firmware. A combinação da simulação off-line com o PSIM e sua capacidade de geração automática de código, somada ao simulador real-time, oferecem vantagens significativas ao desenvolvimento, análise, testes e ao sistema total de eletrônica de potência. Isso possibilita o desenvolvimento independente do algoritmo, do hardware de controle e do estágio de potência.

12 Os produtos da POWERSIM são distribuídos com exclusividade no Brasil pela Ohmini. Consulte-nos para qualquer dúvida técnica ou comercial: /

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