Aula #20. CLP s SOFTWARE. Juazeiro Mai 10,2010. Prof. José Américo Moura Eng. Elétrica

Transcrição

1 Aula #20 CLP s SOFTWARE Juazeiro Mai 10,2010 Prof. José Américo Moura Eng. Elétrica 1

2 Ladder básico: blocos funcionais A evoluçãodalinguagemladder trouxeinstruçõesmaispoderosas. Novas funções foram incorporadas as básicas: temporizadores contadores Sequenciadores Blocos funcionais 2

3 Grupos de instruções: Linguagem de baixo nível Linguagem de alto nível 3

4 Ladder básico: blocos funcionais A evoluçãodalinguagemladder trouxeinstruçõesmaispoderosas. Novas funções foram incorporadas as básicas de relés:!! O modo de representar funções depende do fabricante 4

5 Ladder básico: blocos funcionais Um bloco funcional pode ter mais de entrada que controla o seu funcionamento, assim como uma ou mais saídas. 5

6 Ladder básico: temporizadores Os fabricantesoferecemdiversasfunçõesde temporização(timers). São utilizados quando a aplicação necessita de um atraso na saída do programa. 6

7 Ladder básico: temporizadores linhas de controle!! Alguns PLCs permitem que a base de tempo seja inserida em um registro específico referente a um temporizador. 7

8 Ladder básico: timer ON Delay liga ativaa saídadepoisde um tempo pré-definido. 8

9 Ladder básico: timer ON Delay desliga desativa a saída depois de um tempo pré-definido.!! Os fabricantesoferecem emgeralouum ououtrotipode timer ON delay. 9

10 Ladder básico: timer ON Delay c/ retenção utilizadoquandoo contadorde acumulaçãoé preservado depois que a continuidade lógica foi removida. e, continua sendoincrementadomesmoqueo valor configurado inicialmente tenha sido atingido. o únicomodode resetar automaticamenteo valor do contadorde acumulaçãoé atravésdainstrução RTR (retentive timer reset). 10

11 Ladder básico: Contadores Podem ser basicamente de dois tipos: paracima(up) para baixo(down) dependendodo fabricanteaparecemnosprogramasno formato de bloco funcional ou no de instrução. 11

12 Ladder básico: Contadores 12

13 Ladder básico: Contadores Incrementa o registrador toda vez que Decrementa um evento o registrador ocorre. toda vez que reset um do evento valor acumulado ocorre. no registrador.!! Dependendodo fabricante, a contagemacumuladaé zerada quandoatingeo valor configurado inicialmente ou continua a contagem. 13

14 Ladder básico: Contadores 14

15 Ladder básico: Contadores!! Modifique este circuito de modo que seja resetado automaticamente quando a contagem atingir

16 Ladder básico: Controle de fluxo desviam a execução do programa dentro do programa ladder, quando determinada condição é satisfeita. fazemusodas instruçõesde desvio e retorno, enviando o PLC para um outro conjunto de instruções (subrotina) dentro do programa e depois retonando ao ponto do programa principal que chamou esta subrotina. 16

17 Ladder básico: Controle de fluxo 17

18 Auto=ON o bloco de instruções até o END correspoendente ao MCR será Ladder básico: MCR master control relay executado. ativa/desativa um conjunto de instruções ladder dentro de um bloco. 18

19 Ladder básico: ZCL zone control last é similar aomcr determinaqualgrupode instruções serão avaliadas em determinado momento. quandoativada(on) as saídasdentrodestazonasão controladas por suas próprias entradas. quandodesativada(off) as saídasdentrodazonado ZCL permanecem no seu último estado. 19

20 Ladder básico: END é a últimainstruçãode um conjuntomcr ouzcl. é uma instrução incondicional. podeounãoser referenciada(endereçada) a um particular MCR ou ZCL. 20

21 Ladder básico: JMP permitea alteraçãodasequênciade execuçãode um programa. o salto nasequênciade execuçãoé feitoparafrente (forward). atençãoespecial nestainstruçãoquandoesta pular parte de programas que têm timers. 21

22 Ladder básico: JMP Se 10 e 11=ON, a sequência de execução irá para o nível identificado por LBL 100. Este bloco não será executado!!!! Às vezes conhecida como instrução GO TO 22

23 Ladder básico: GOSUB como a instrução JMP permite a alteração da sequência de execução de um programa. o salto é feitoparaumaparte do programa identificado poir LBL referência. Depois de executada a subrotina(end), o programa retorna ao ponto imediatamente posterior ao da chamada. 23

24 Ladder básico: GOSUB Ponto de retorno sub #1. Execução normal após a sub #2. Se 10 =ON, a sequência de execução irá para o nível identificado por LBL 1. 24