Resumos dos Trabalhos Apresentados

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1 SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO CAMPUS ARARAQUARA ANAIS do 2º Seminário de Iniciação Científica IFSP Campus Araraquara 17 de outubro de 2013 (SNCT - Semana Nacional de Ciência e Tecnologia) Organização: Prof. Dr. Celio Caminaga CPI Coordenadoria de Pesquisa e Inovação Colaboração: Matheus Bossi Minale / Comissão SNCT Dione Cabral / Comissão SNCT Recepção e Acompanhamento: Prof. Dr. Edson Mulero Gruppioni Prof.ª Dra. Renata Maria Porto Vanni Prof.ª Dra. Andreia Raquel Simoni Revisão Ortográfica: Prof.ª Ma. Denise Elaine Emidio Resumos dos Trabalhos Apresentados Página 1 de 8

2 MODELOS DE PROCESSO DE DESIGN DE INTERFACE: ESTUDO DO DESIGN CENTRADO NA ATIVIDADE/TAREFA Franco, G. C. P. & Abib, J.C. Resumo: O Design Centrado nas Atividades é um modelo de processo de design para criação de interfaces de software baseado na análise e observação das atividades realizadas por um grupo de Usuários. Assim, o objetivo deste trabalho é apresentar os conceitos e as aplicações do Design Centrado nas Atividades ou nas Tarefas realizadas por um grupo de usuários para facilitar o entendimento do modelo e da escolha dentre os modelos de processo de design de interface existentes. Este trabalho faz parte de um projeto de iniciação científica que visa estudar modelos de processo de design de interface e compará-los aos modelos estudados. No projeto foram estudados os Modelos de Design Centrado no Humano, no Usuário, nas Atividades e nas Habilidades. Para a realização desse projeto foram feitas pesquisas em livros e materiais online. O material pesquisado representa o estado da arte do assunto deste trabalho. A próxima fase do projeto é levantar as principais informações de cada modelo, alguns pontos importantes para um bom design e realizar uma comparação entre os modelos estudados. Pode-se concluir que para desenvolver uma interface, não se deve utilizar somente um modelo, mas partes dos modelos existentes. A melhor alternativa é considerar as vantagens de cada modelo e aplicá-los caso a caso, de acordo com os objetivos e a forma mais adequada de interação que se deseja. Palavras-chave: Design de Interface, Interação Humano, Design centrado nas Tarefas. ANÁLISE COMPORTAMENTAL DO SISTEMA DE GERÊNCIA DE MEMÓRIA DO NÚCLEO DO LINUX Rodrigues, R. A. & Pereira Júnior, L. A. Resumo: Este trabalho tem o objetivo de analisar o comportamento dinâmico de faltas de páginas no sistema operacional Linux. O desenvolvimento constitui uma primeira fase na qual haverá instrumentação do núcleo (kernel) do Linux para viabilizar a coleta de dados empíricos correspondente à métricas (variáveis dependentes) de desempenho, relacionadas à gerência de memória. Em um segundo momento, experimentos serão executados. Esses experimentos têm a finalidade de expor o comportamento dinâmico do sistema, bem como explorar uma faixa de operação (variações na carga de trabalho) predeterminada. Por fim, será aplicado o método caixa-preta para a identificação do sistema, seguindo os procedimentos para escolha correta da estrutura e dos parâmetros do modelo escolhido. As contribuições do trabalho incluem (1) o conhecimento das estruturas internas de um sistema operacional de alto desempenho e (2) a prática na modelagem dinâmica de sistemas computacionais. Palavras-chave: Linux; gerência de memória; comportamento dinâmico do sistema; sistemas operacionais. Página 2 de 8

3 INTERAÇÃO POR TOQUE: UM ESTUDO DE CASO Barreto C.; Modena D.; Formenton M. & Abib, J. C. Resumo: A interação humano-computador (IHC) é a área interessada no projeto, na implementação e na avaliação de sistemas computacionais interativos para uso humano, juntamente com os fenômenos relacionados a esse uso. Interações que utilizam gestos, toques e sons são recomendados para que a troca de informações entre usuário-sistema seja mais natural. Assim, conhecer tecnologias com recursos de interação natural facilita o processo de design de interfaces e aumenta a sua usabilidade. Neste projeto de pesquisa são estudadas as formas de interação por toque, seu uso e teste da interação. Durante este projeto foi desenvolvido um jogo interativo para dispositivos móveis, com interação por toque. O jogo desenvolvido será validado através de testes de usabilidade e motivação, realizado com usuários. É importante destacar que formas naturais de interação são novidades na área de informática e os estudos nesta área estão em crescimento. Os materiais didáticos com conceitos e orientações ainda são escassos e este projeto permitirá divulgar formas e processos de desenvolvimento de aplicativos para dispositivos sensíveis ao toque. Ao final, espera-se que este estudo permita que aplicações que utilizem a interação por toque sejam desenvolvidas e testadas com base nos estudos apresentados, dessa forma, espera-se que o desenvolvimento de aplicações para outros dispositivos de interação por toque seja facilitada. Palavras-chave: jogo interativo; dispositivos móveis; interação por toque. SOFTWARE SERVIDOR PARA RECEBIMENTO SIMULTÂNEO DE IMAGENS EM UM SISTEMA DE MONITORAMENTO BASEADO EM CÂMERAS DE VÍDEO Tambasco, L. P. & Holanda, J. A. M. de Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo IFSP Campus Araraquara Resumo: O projeto tem o intuito de desenvolver um software servidor capaz de receber diversas imagens de câmeras de vídeo distintas e disponibilizá-las para um banco de dados de imagens utilizando a linguagem C. No decorrer deste projeto houve um estudo relacionado à biblioteca OpenCV, disponibilizada gratuitamente pela Intel; além de threads, sockets e redes. Esta pesquisa mostrou que para o desenvolvimento do software a biblioteca da Intel contribuirá com o entendimento de como as informações serão recebidas pelo software capaz de coletar imagens de câmeras tipo webcam. Ao passo que os threads, que permitem que um conjunto de tarefas possa ser executado simultaneamente e os sockets, que permitem a interligação e troca de dados entre aplicações, farão o papel de identificadores, determinando de qual câmera a imagem está sendo coletada. Dessa forma, essa informação será enviada corretamente para o banco de dados. O software servidor, capaz de receber imagens de uma câmera de vigilância, está sendo desenvolvido em linguagem C com o auxílio da biblioteca threads, a qual foi encontrada apenas para o sistema operacional Unix. Junto com este projeto, está sendo desenvolvido em paralelo um software que captura as imagens de uma câmera de vídeo que será transmitida para esse servidor. Pudemos concluir até o momento que a utilização de um software servidor, capaz de receber diversas imagens simultaneamente, traz uma melhoria no sistema de monitoramento e de armazenando correto das imagens transmitidas ao banco de dados. Palavras-chaves: software servidor; imagens de câmera de vídeo; linguagem C; threads. Página 3 de 8

4 REDES SOCIAIS: FERRAMENTAS PARA PRIVACIDADE Cocolete, V. E. & Vanni, R. M. P. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo Campus Araraquara Resumo: Com a grande quantidade de redes sociais disponibilizadas na Web, é preciso estar atento a fatores de segurança e privacidade. Isso porque é frequente a divulgação de roubos de número de documentos pessoais, de prática de cyber-bullying, de aplicação de golpes e de perseguições praticadas decorrentes da facilidade ao acesso de informações e ao compartilhamento delas com qualquer usuário on-line. Dessa forma, esta pesquisa de iniciação científica tem como objetivos: (a) analisar as ferramentas de privacidade disponibilizadas nas mídias e em redes sociais digitais mais utilizadas, como Facebook, LinkedIn e Twitter; e (b) propor alternativas de como personalizar a divulgação de informações pessoais nas mídias sociais, possibilitando assim, a prática de hábitos seguros entre os usuários para manter sua segurança e a sua integridade moral. Adotou-se como metodologia para este trabalho uma pesquisa de caráter investigativo entre as mídias avaliadas para fundamentação de conceitos e como resultado primário a criação de um cadastro para a utilização das três redes sociais, para que se pudesse investigar o comportamento dos usuários. O estágio atual da pesquisa encontra-se na avaliação de configuração de privacidade disponibilizada pelas redes sociais, verificando se as ferramentas para privacidade oferecem condições de proteger informações dos usuários e dar-lhes autonomia para escolher o que pode tornar-se público ou não. Palavras-chave: segurança; privacidade de informações; mídias; redes sociais digitais. INVESTIGAÇÕES DAS CRENÇAS DOCENTES NO PROJETO PIBID Petrucelli, G. C. B. & Lacerda Neto, J. C. N. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo Campus Araraquara Resumo: Este trabalho evidencia alguns aspectos envolvendo alunos do projeto PIBID (Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência), fomentado pela Capes e implantado no Instituto Federal de São Paulo (IFSP), no campus de Araraquara. Tal projeto visa estudar as crenças dos alunos do programa em questão verificando se esses apresentarão as mesmas crenças dos professores iniciantes que também participam do programa. Sabe-se que a identificação de crenças individuais é um processo muito complexo, no entanto, discussões sobre pesquisas em crenças e motivação convergem para um mesmo consenso: que os processos de ensino-aprendizagem levam-nos a estudar e a compreender variáveis externas, tais como, a situação social e o contexto em que esses alunos estão inseridos. No presente trabalho serão realizadas técnicas de levantamento de dados-observação. O propósito dessa técnica é trazer à tona a realidade vivenciada por esses alunos por meio de gestos, de atitudes simbólicas e verbais. Após as primeiras análises feitas mediante as observações realizadas, temos como conclusão que os alunos participantes do PIBID, no decorrer das atividades propostas e realizadas em escolas conveniadas com o IFSP/Araraquara, mostram terem diminuído os conflitos naturais com os professores iniciantes. Palavras-chave: alunos do projeto PIBID; crenças; professores iniciantes; diminuição de conflitos. Página 4 de 8

5 ENSINO DE CÁLCULO APOIADO POR RECURSOS COMPUTACIONAIS Brito Júnior, M. L. & Simoni, A. R. Resumo: A disciplina de Cálculo Diferencial e Integral foi implantada no Brasil pela primeira vez no século XIX, mas foi na década de 1970 que as dificuldades dos alunos e o nível de reprovação na disciplina começaram a ser objeto de estudo. A falta de recursos nesta época era muito grande e havia pouco material que explorasse o tema, isso, comparado à diversidade que encontramos hoje. Nessa mesma época, o computador começa a se popularizar no mundo ainda que timidamente. Passados 40 anos, podemos notar a evolução do acesso aos meios tecnológicos como notebooks, tablets, smartphones, e outros aparelhos eletrônicos. Sendo assim, essas ferramentas acabaram ganhando espaço nas universidades. O desafio deste trabalho, portanto, é fazer o uso dessas tecnologias no entendimento das definições de alguns conceitos que constroem a disciplina de Cálculo Diferencial e Integral. Para isso selecionamos o GeoGebra por ser um software de fácil manipulação, de acesso livre e de estar disponível para diversos sistemas operacionais. Através de sua utilização serão desenvolvidas algumas atividades que estimulem a exploração e o entendimento dos conceitos teóricos do Cálculo Diferencial e Integral através da manipulação gráfica. Esperamos, com isso, que os alunos sejam capazes de compreender melhor conceitos, muitas vezes, abstratos dessa disciplina e, dessa forma, possam fazer suas próprias conjecturas. Palavras-Chave: ensino de cálculo, GeoGebra, limites, derivadas. ANÁLISE DE DADOS VIBRATÓRIOS UTILIZANDO INTEGRAL DE CHOQUET PARA DEFINIÇÃO DE TOPOLOGIA DE SOLOS Leite, T. P. P.¹; Bonacini, L.¹; Mamede, W. F.² & Mamede, A. L.² ¹ ²Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo Campus São Paulo Resumo: Atualmente, a agricultura de precisão tem se tornado de suma importância para o a economia no mundo (GRIFT et al.,2008). Para isso, está sendo projetado um robô agrícola autônomo, chamado AGRIBOT, pela Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo (EESC-USP), em parceria com a Unidade de Instrumentação da Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa Instrumentação) e com a empresa Máquinas Agrícolas Jacto S.A. Para que esse robô seja completamente autônomo, é indispensável um sensoriamento extenso e muito preciso, fatores que constituem o tema central deste projeto. Um robô trafegando em um ambiente qualquer, pode depararse com diferentes tipos de terrenos, tais como asfalto, grama, areia, cascalhos, portanto, é importante que esses tipos de terrenos sejam identificados, prevenindo incidentes. Para que esse tipo de sensoriamento ocorra, é necessário que a vibração no chassis do robô esteja pautada ao terreno em que se trafega. Isso pode ser feito, através de um acelerômetro, o qual consegue captar essas diferenças. Esse sensor é acoplado na estrutura de um protótipo, um robozinho movimentado através de controle remoto, nomeado como RAFABOT2. Com os dados obtidos será feita a mineração desses dados, via software, utilizando cálculos estatísticos de distâncias, como a Integral de Choquet e a Distância de Mahalanobis, e, porseguinte, a comparação deles. Palavras-chave: robô AGRIBOT; acelerômetro; RAFABOT2; Integral de Choquet; Distância de Mahalanobis. Página 5 de 8

6 ANÁLISE DINÂMICA DE DADOS DE UM ROBÔ AUTÔNOMO PARA DEFINIÇÃO DE TOPOLOGIA DO SOLO Bonacini, L.¹; Leite, T. P. P.¹ & Mamede, W. F.² ¹ ²Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo Campus São Paulo Resumo: Um robô móvel autônomo, movendo-se em um ambiente aberto, pode deparar-se com vários tipos de terrenos, tais como, plano, acidentado ou inclinado. Portanto, é necessária a aplicação de recursos específicos de locomoção, como, por exemplo, torque e velocidade para que o robô possa locomover-se sem problemas. Se um robô autônomo conhecer as propriedades do terreno, isso pode minimizar o risco de incidentes, chamado riscos não geométricos (WILCOX, 1994). Para que isso seja possível, o desenvolvimento de uma rotina, que captura o sinal de aceleração através de tecnologia embarcada, se faz necessário, juntamente com a aplicação de um cálculo estatístico, que resulta em uma medida, chamado Distância de Malahanobis. Os resultados obtidos são tratados via software e comparados com outros métodos, para que assim seja feita a distinção do solo em que se trafega. Palavras-Chaves: robô móvel autônomo; riscos não geométricos; Distância de Malahanobis. SISTEMA DE ALARME DE VAZAMENTO HIDRÁULICO Alonso, S. F. S.; Gruppioni, E. M. Resumo: Vazamentos nas linhas hidráulicas residenciais, públicas e industriais são frequentes quando a instalação ou a manutenção são realizadas de forma inadequada. No entanto, outros fatores como a movimentação do terreno, a expansão térmica de paredes ou de pavimentos, a quantidade excessiva de cargas sobre um pavimento podem, também, ocasionar vazamentos. Em geral, os vazamentos são notados quando são aparentes, ao minar água sobre uma superfície ou quando o usuário recebe a conta do débito do consumo, a qual, muitas vezes, implica em aumento significativo do débito mensal. Um sistema conectado à linha hidráulica para medição de vazão torna-se viável para alertar quando o consumo está demasiado, avisando ao usuário em tempo suficiente de identificar o ponto de vazamento, reparar o problema e evitar o aumento exagerado do consumo de água. Para que esse aviso seja emitido um protótipo de um sistema de alarme de vazamento, baseado na medição de vazão em um ou mais pontos da linha hidráulica, será desenvolvido. Dessa forma, a vazão medida em um determinado período será analisada e um alarme será emitido quando houver um aumento significativo de vazão. Para que este objetivo seja alcançado, serão utilizados uma placa de microprocessador, uma bancada de fluidos, equipamentos de medição e um hidrômetro instrumentado. Espera-se que esta pesquisa desperte no pesquisador o interesse pelo estudo de sensores de vazão, pelo tratamento, pela análise e pela transmissão de dados, analogamente o desenvolvimento de um sistema de alarme para alertar o alto consumo de água. Palavras-chave: vazamento de água; aumento da vazão; sistema de alarme. Página 6 de 8

7 PROJETO DE SONDAS DE MEDIÇÃO PARA SISTEMAS CAD/CAM Casellato, L. & Ferraz, A. M. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo Campus Araraquara Resumo: Apesar dos avanços tecnológicos, a concepção de um produto desde o processo de fabricação continua sendo problemática. Rotineiramente os problemas são descobertos na aplicação do produto em variações dimensionais de forma e de textura, momento, quando o desenho técnico apresenta sua tolerância. Para detectar essas variações, será utilizado o controle com o modelo CAD disponível comparando os pontos de coordenadas cartesianas que serão medidos sobre superfícies. O objetivo da tecnologia de medição por coordenadas (MMC), feito por sonda Tough Trigger, e o desenvolvimento sistemático e automatizado de medição de diâmetros internos, feito por sistemas inteligentes de projeto auxiliados por computador CAD/CAM, são de grande importância e possuem diversas aplicações nas indústrias. Essas empresas se beneficiariam ao buscarem um aumento da qualidade e um aumento de produtividade com garantia na medição de peças de geometria complexa e de formas livres. Baseado em um amplo estudo sobre o tema, contando com estatística e mecânica para a tecnologia já existente no mercado, inovou-se com implementações e com o desenvolvimento de uma solução para verificação rápida conhecida internacionalmente por interim checks (verificação em ensaios simples e de forma mais rápida que a calibração). Essas atitudes possibilitam que as pequenas e médias empresas também possam fazer investimentos, aumentando a sua produção. Essa sistemática tem como finalidade solucionar fontes de erros de medição por coordenadas e ser de fácil aplicação em qualquer empresa. Dessa forma, espera-se obter resultados eficazes para que as empresas, através da melhoria do processo de medição, possam aumentar a sua produção. Palavras-chave: variações dimensionais; modelo CAD; sonda Tough Trigger; computador CAD/CAM. PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA EXPERIMENTAL DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO Bonavina, P. S. 1 & Moraes, F. H. 1,2 1 2 Universidade de São Paulo Campus São Carlos Resumo: Atualmente serviços de vigilância militar, análise de topografia de terrenos, fotografias aéreas, controle de desmatamento são realizados por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT), os quais podem ser definidos como qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Esses aviões são controlados à distância, por meios eletrônicos e computacionais, sob a supervisão e o comando de humanos, ou sem a sua intervenção, por meio de Controladores Lógicos Programáveis (CLP). Essa pesquisa visa projetar e construir uma aeronave não tripulada para servir de plataforma para futuros estudos de posicionamento por GPS, voos autônomos, programação de rotas com o auxílio de CLP, sensoriamento e estudos relacionados à robótica móvel. Um protótipo já foi construído, é uma aeronave com a configuração de asa alta, maciça em isopor de alta densidade P3 com perfil simétrico e diedro nas pontas. Na fuselagem foram utilizados depron de 5 mm e entelado com termoplástico. O trem de pouso é do tipo quilha, o qual eliminou o peso do trem de pouso tradicional. Para seu funcionamento, foram utilizadas uma bateria de Lítio Polímero de 1300 mah, um motor elétrico sem escovas CF2822 com capacidade de empuxo de 8N com configuração trator. Assim, o motor é posicionado na frente da aeronave e utiliza um controle de velocidade eletrônico de 25A. Página 7 de 8

8 Foram realizados oito testes de voo; cinco para o ajuste do centro de gravidade do protótipo e três utilizando uma micro câmera a qual realizou a gravação e registro dos voos. Palavras-chave: Veículos Aéreos Não Tripulados; Controladores Lógicos Programáveis; protótipo; gravação e registro dos voos. MEDIÇÃO E ANÁLISE DE PEÇAS EM POLIURETANO Silva, L. B.; Gruppioni, E. M. Resumo: As máquinas atualmente estão cada vez mais utilizando peças poliméricas, tais como plásticos e borrachas, em sua composição. Dentre estes materiais destaca-se o poliuretano, que é um material polimérico com uma vasta aplicação na indústria e na área de transporte. Isso, porque, ele substitui diversos materiais metálicos, além de possuir grandes vantagens em relação ao peso, custo e manutenção. Um exemplo de sua aplicação é em máquinas agrícolas, como, por exemplo, as roçadeiras. Este projeto, portanto, visa estudar a aplicação de peças em poliuretano em diversos maquinários e dispositivos. Para este estudo, serão realizados ensaios mecânicos e medições em peças e corpos de prova a fim de caracterizar a utilização crescente desse material. Espera-se que este projeto possa contribuir para o que o pesquisador estude as normas técnicas, os procedimentos laboratoriais, realize pesquisas e conheça diferentes tipos de materiais. Palavras-chave: máquinas; peças poliméricas; poliuretano; ensaios mecânicos. SOFTWARE PARA ARMAZENAMENTO SIMULTÂNEO DE SEQUÊNCIAS DE IMAGENS EM UM SISTEMA DE MONITORAMENTO BASEADO EM CÂMERAS. Lavítola, H.; Rossi, E. G. & Holanda, J. A. M. Resumo: Recentes investimentos no desenvolvimento de sistemas de monitoramento baseados em câmeras de vídeo têm como principal objetivo o aprimoramento e a adição de inteligência à captura e ao processamento de imagens. Além de torná-los mais seguros e eficazes, muitos desses equipamentos têm implementado técnicas, como, por exemplo, detecção de movimentos, para proporcionar um monitoramento mais automatizado e mais eficiente do ambiente. Tais tarefas são geralmente atribuídas a um servidor, que capta os dados transmitidos pelas câmeras e implementa rotinas de software eficientes para lidar com essa grande quantidade de informações em tempo real. Dentro desse contexto, este projeto tem o objetivo de desenvolver um software que irá receber, de forma simultânea, sequências de imagens transmitidas por várias câmeras em um sistema de monitoramento e, ao mesmo tempo, armazená-las em um formato apropriado em um servidor de vídeos. Como resultado, o software desenvolvido no projeto já captura quadros da webcam principal e os armazena em um diretório, juntamente com o arquivo que contém as informações de temporização de todos os quadros capturados. Para concluir o projeto, algumas etapas ainda serão realizadas. Dentre elas, tornar possível armazenar em um banco de dados as imagens capturadas e desenvolver outro aplicativo que traduza o arquivo de texto contendo o tempo de cada quadro e os converta em vídeo. Palavras-chave: sistemas de monitoramento; câmeras de vídeo; software; banco de dados. Página 8 de 8