UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA POLITÉCNICA MÉTODO PARA PROTEÇÃO DOS DADOS CONTRA FALHAS DE COMUNICAÇÃO EM REDES DE SENSORES SEM FIOS

Transcrição

1 UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA POLITÉCNICA RUBENS RAMIRES SOBRINHO MÉTODO PARA PROTEÇÃO DOS DADOS CONTRA FALHAS DE COMUNICAÇÃO EM REDES DE SENSORES SEM FIOS v.1 São Paulo 2007

2 RUBENS RAMIRES SOBRINHO MÉTODO PARA PROTEÇÃO DOS DADOS CONTRA FALHAS DE COMUNICAÇÃO EM REDES DE SENSORES SEM FIOS v.1 São Paulo 2007

3 UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA POLITÉCNICA RUBENS RAMIRES SOBRINHO MÉTODO PARA PROTEÇÃO DOS DADOS CONTRA FALHAS DE COMUNICAÇÃO EM REDES DE SENSORES SEM FIOS Tese apresentada à Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para obtenção do Título de Doutor em Engenharia Área de Concentração: Engenharia Naval e Oceânica Orientador: Prof. Dr. Toshi-ichi Tachibana v.1 São Paulo 2007

4 UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA POLITÉCNICA RUBENS RAMIRES SOBRINHO MÉTODO PARA PROTEÇÃO DOS DADOS CONTRA FALHAS DE COMUNICAÇÃO EM REDES DE SENSORES SEM FIOS v.2 São Paulo 2007

5 RUBENS RAMIRES SOBRINHO MÉTODO PARA PROTEÇÃO DOS DADOS CONTRA FALHAS DE COMUNICAÇÃO EM REDES DE SENSORES SEM FIOS v.2 São Paulo 2007

6 UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA POLITÉCNICA RUBENS RAMIRES SOBRINHO MÉTODO PARA PROTEÇÃO DOS DADOS CONTRA FALHAS DE COMUNICAÇÃO EM REDES DE SENSORES SEM FIOS Tese apresentada à Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para obtenção do Título de Doutor em Engenharia Área de Concentração: Engenharia Naval e Oceânica Orientador: Prof. Dr. Toshi-ichi Tachibana v.2 São Paulo 2007

7 Em paz também me deitarei e dormirei, porque só tu, Senhor, me fazes habitar em segurança. (Salmos 4, ver. 8)

8 DEDICATÓRIA Dedico este trabalho às pessoas que são a razão e incentivo para o meu aperfeiçoamento pessoal e técnico.

9 Meus queridos pais, João Baptista Ramires (in memorian) e Edith Fonseca Ramires (in memorian);

10 Minha amada esposa, Eliane Iara Corá Ramires;

11 Minha querida filha, Camila Corá Ramires.

12 Meus queridos irmãos. Noemi Fonseca Ramires (in memorian), Margarete Fonseca Ramires, João Baptista Ramires Junior, Vanessa Fonseca Apolinário e Paulo Fonseca Apolinário.

13 AGRADECIMENTOS A realização desta pesquisa tornou-se possível devido à participação e colaboração de pessoas muito importantes, às quais o autor deseja expressar seus sinceros agradecimentos. Ao amigo e orientador Professor Dr. Toshi-ichi Tachibana pela paciência, apoio, ricos ensinamentos, carinho e ter acreditado no meu potencial, apresentando-me ao Departamento de Engenharia Naval e Oceânica da EPUSP, cedido seu nome para obter recursos junto à FAPESP, indubitavelmente, ações essenciais para a minha pesquisa e maturidade científica. Ao meu grande amigo Dr. Luiz Shiro Tachibana que confiou na minha capacidade e contribuiu fortemente ao meu ingresso a Escola Politécnica da Universidade de São Paulo e incentivou-me na continuidade de minha carreira profissional. Ao amigo Dr. Sussumu Niyama que idealizou a construção do equipamento de centrífuga no IPT, criando inúmeras oportunidades de aprendizado, formação de consciência científica, proporcionando ao longo destes últimos anos a obtenção do título de mestre e agora este trabalho. Ao amigo Dr. Luiz Alexandre G. Aleixo pela contribuição indispensável neste trabalho, sem a qual, a qualidade desejada não teria sido alcançada e pelos preciosos conselhos. Ao amigo Professor Dr. Linilson Rodrigues Padovese pelo apoio e orientação no aprimoramento dos trabalhos desenvolvidos. Ao amigo Professor Dr. Carlos Alberto Nunes Dias que vem me acompanhando desde o mestrado, enriquecendo ainda mais, com seus valorosos conhecimentos, o desenvolvimento deste trabalho. Ao futuro engenheiro Diego Aliprandi pela colaboração e criatividade indispensáveis na realização dos trabalhos. Ao Departamento de Engenharia Naval e Oceânica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, pelo acolhimento, pelo apoio concedido e infra-estrutura disponibilizada, ao qual tenho muito orgulho e a

14 satisfação de ter participado do convívio diário com seus funcionários e professores. À FAPESP Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo pelo apoio financeiro e disponibilização de seus Departamentos para a aquisição de materiais, sem os quais dificilmente este trabalho poderia ser realizado e concretizado. Ao CENPES/Petrobrás por ter idealizado o projeto das âncoras tartaruga, viabilizado o trabalho de pesquisa junto ao nosso grupo de pesquisadores e concedido material técnico para o seu enriquecimento. A todos que direta ou indiretamente, colaboraram na execução deste trabalho. Finalmente, agradecer de todo meu coração ao meu Senhor DEUS por propiciar a oportunidade de conquistar mais uma etapa importante na minha vida.