Impressora de Impacto de Painel FH190SP. Manual de Usuário

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1 Impressora de Impacto de Painel FH190SP Manual de Usuário Componentes da Impressora : Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

2 1- Mecanismo de Impressão 2- Caixa 3- Saída do Papel 4- Etiqueta informativa de carregamento de papel 5- Painel frontal 6- Compartimento do rolo de papel 7- Teclado 8- Conector Feed 9- Conector para enrolamento do papel 10- Conector de dados 11- Conector externo para tecla Print Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

3 Características Gerais : A impressora FH-190 possui um design inovador aliado a alta performance, confiabilidade e fácil operação. Por estas razões é a solução ideal para aplicações que requerem impressão imediata de dados em papel, sejam elas industriais, profissionais ou de laboratório. As aplicações típicas são sistemas de pesagem, tickets, controle de acesso, controle e diagnostico. A FH-190 é equipada com um mecanismo de impressão e usa papel de 57,5 mm, sendo extremamente compacta, leve que pode ser instalada facilmente em qualquer equipamento. Ela também possui duas interfaces na placa : Serial RS-232 e Paralela Centronix. Para selecionar uma das duas basta mover alguns jumpers. O buffer de recepção é de 1 Kbyte. Pode ser equipada opcionalmente com relógio em tempo real. Descrição da Impressora : A FH-190 possui caixa em ABS (1) com um frontal (2) que abre para dar acesso ao rolo de papel, a fita de impressão e ao mecanismo de impressão. O painel de controle no frontal (3) possui duas teclas PRINT e FEED, bem como 2 LEDs, Power e Status. Tecla PRINT : Quando pressionada, causa a transmissão na serial, do caracter de controle $0D, se for habilitado no setup. O conector J6 pode ser conectado a uma tecla externa e esta ligado em paralelo com a tecla PRINT. Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

4 Tecla FEED : Quando pressionada, faz o avanço manual do papel. Se pressionarmos brevemente a tecla FEED, será impressa a data e hora, somente se a impressora possuir relógio e a função de impressão de data/hora estiver habilitada. O LED POWER, indica que a impressora esta ligada. O LED STATUS, indica quando o motor da impressora esta ligado. Conexões : Fonte de Alimentação : A impressora FH-190 é equipada com um conector de 4 pinos macho, AMP MODU1 (J4), com a pinagem dada a seguir : Pino Sinal Notas 1 GND 2 GND 3 +VT : de 4,5 a 5,5Vcc Alimentação das agulhas de impressão 4 +VDC : 5Vcc +/- 7% Alimentação lógica Cuidado para não inverter a polaridade da alimentação! Rebobinador de Papel Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

5 O conector J5 é usado para alimentar um motor externo para rebobinar o papel. Identificação dada a seguir: Pino Sinal 1 Motor + 2 Motor - Botão PRINT externo Uma tecla PRINT externa pode ser conectada a impressora via conector J6, com identificação dada a seguir : Pino Sinal 1 Print 2 GND Configuração A impressora FH-190 permite sua configuração se quando for ligada mantivermos pressionadas simultaneamente as teclas PRINT e FEED, entrando assim em um modo setup. Neste estado, cada vez que a tecla PRINT for pressionada, o parâmetro atual será alterado, sendo impresso para confirmação. Uma vez atingida a configuração desejada para um determinado parâmetro, pressione a tecla FEED, sendo o mesmo armazenado e a impressora passa para o próximo parâmetro. Uma vez passado por todos os parâmetros a impressora termina o setup, imprimindo um resumo da configuração programada. Os parâmetro passíveis de alteração são : Tipo de emulação : ( Custom, Epson, Citizen ) Direção de impressão ( Normal e Reversa ) Seleção do tamanho dos caracteres ( pequenos, largura dupla, altura dupla ou expandido ) Set de caracteres Habilitar comando CR Habitar envio de CR quando a tecla PRINT é pressionada Controle de fluxo Seleção de numero de bits de dados ( 7 ou 8 ) Baud Rate Protocolo Tamanho do buffer de recepção Habilitar relógio ( opcional ) Habilitar impressão de segundos Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

6 As configurações são salvas em memória EEPROM ( não volátil ). Auto Teste Se ao ligarmos a impressora a tecla FEED for mantida pressionada, a impressora imprime um auto teste, imprimindo sua configuração atual e set completo de caracteres ASCII. HEXADECIMAL DUMP Ao terminar o auto teste, a impressora entra em modo HEX DUMP, útil para diagnostico de problemas de comunicação serial ou paralela. Neste modo todos os dados recebidos são impressos em hexadecimal e código ASCII correspondente. Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

7 Manutenção Trocando o rolo de papel 1. Abra a porta frontal e pressione no mecanismo de impressão onde esta marcado PUSH, para bascular o mecanismo de impressão e facilitar a troca do papel. 2. Insira o papel na abertura existente no mecanismo 3. Pressione a tecla FEED para que o papel passe pelo mecanismo saindo pelo outro lado. 4. Pressione o suporte do mecanismo de impressão para volta-lo a posição original ( PUSH ) Precauções : Não imprima sem papel ou fita de impressão, isto causa a rápida deterioração das agulhas de impressão Não mova o carro de impressão com a impressora ligada. Não ponha objetos estranhos dentro da impressora. Evite pancadas em quaisquer partes da impressora, antes, durante e após a instalação. Interfaces Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

8 A seleção da interface RS-232 ou Centronics é feita através de uma barra de 20 contatos. Quando a barra é colocada na posição 1-2, o modo Centronix é selecionado. Quando colocada na posição 2-3 o modo RS-232 é selecionado. Serial RS-232 A impressora possui uma interface serial RS-232 coectada através de um conector tipo D fêmea de 25 pinos. No protocolo serial, os sinais principais são : TXD, RXD e RTS se o protocolo RTS/CTS foi selecionado no setup. Caso tenha sido selecionado o protocolo XON/XOFF somente os sinais RXD e TXD são relevantes. Abaixo a pinagem do conector neste modo : Pino Sinal Direção Descrição 1 NC - 2 TXD Saída Transmissão de dados 3 RXD Entrada Recepção de dados 4 RTS Saída Sinal de controle 7 SG - Terra 17 GND - Terra 20 DTR Saída Sinal de controle 9 e 25 pinos. Os diagramas a seguir mostram exemplos de conexão da impressora com microcomputador usando conector de Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

9 Paralela Centronics A impressora possui uma interface paralela Centronis conectada através de um conector tipo D, fêmea de 25 pinos. Na comunicação paralela os sinais que podem ser utilizados são : 1. 7 ou 8 bits de dados Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

10 2. STROBE para indicar a validade dos dados 3. BUSY para indicar que a impressora esta ocupada 4. ACK para sinalizar que o dado foi lido Abaixo temos a pinagem do conector : Pino Sinal Direção 1 Strobe Entrada 2 Bit de dado 0 Entrada 3 Bit de dado 1 Entrada 4 Bit de dado 2 Entrada 5 Bit de dado 3 Entrada 6 Bit de dado 4 Entrada 7 Bit de dado 5 Entrada 8 Bit de dado 6 Entrada 9 Bit de dado 7 Entrada 10 ACK Saída 11 BUSY Saída 12 LOW Saída 13 HIGH Saída 14 NC - 15 FAULT Saída 16 RESET Entrada GND - Relógio em Tempo Real O relógio em tempo real esta disponível como um opcional. Imprimir e acertar o relógio é possível enviando-se dados de controle para impressora, comandos estes descritos mais adiante no manual. Acertando o Relógio pelo Teclado Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

11 A data e hora podem ser ajustados pelo teclado através das teclas PRINT e FEED. Para tanto siga o procedimento dado a seguir. Com a impressora ligada, pressione simultaneamente as teclas PRINT e FEED. A impressora vai imprimir a hora e data com uma seta sob o digito a ser modificado. Para cada pressionamento da tecla PRINT, o digito selecionado será incrementado e a informação atualizada será impressa. Para mudar para o próximo digito pressione a tecla FEED, sendo a informação atualizada impressa. Terminado o acerto do relógio, pressione simultaneamente as teclas PRINT e FEED. Modos de impressão A FH-190 possui 2 modos de impressão programáveis, Normal e Reverso, ilustrados a seguir : CARACTERES DE CONTROLE Na tabela 4, estão listados todos os comandos para o gerenciamento das funções da impressora FH190. Estes comandos podem ser transmitidos para a impressora tanto na interface serial como na paralela ; se é utilizada a interface paralela, o usuário não será capaz de receber os dados desejados, pois esta interface é unidirecional. Estes comandos podem ser transmitidos para a impressora a qualquer momento, mas só podem ser transferidos quando os caracteres previamente transmitidos tenham sido impressos ou os comandos previamente transmitidos tenham sido transferidos. Não há comandos com status de prioridade ; todos os comandos são transferidos, quando o buffer circular está livre para fazer isto. Podem ser em, dois ou três comandos. A tabela descreve cada caracter de controle em detalhes. Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

12 Tabela 4 Com. ASCII Com. HEX Descrição $00 Imprime em caracteres pequenos $01 Imprime largura dupla $02 Imprime altura dupla $03 Imprime expandido $04 Restaura impressão de caracteres pequenos $0A Avança o papel uma linha (n)$0b Avança o papel(n) linhas $0D Imprime o buffer de linha $0F Seta o modo CRLF $11 Modo gráfico $12 Imprime data e hora $13 Seta data e hora na serial $14 Transmite data e hora na serial $17 Imprime o 1 caracter programável $18 Imprime o 2 caracter programável $19 Imprime o 3 caracter programável $1A Imprime o 4 caracter programável $1C Imprime o 5 caracter programável $1D Imprime o 6 caracter programável $1E Imprime o 7 caracter programável $1F Imprime o 8 caracter programável Esc R $1B $52 Seta impressão no modo reverso Esc N $1B $4E Seta impressão no modo normal $1B $40 Reseta impressora Esc D $1B $44 Entra data no buffer da impressora Esc T $1B $54 Entra hora no buffer da impressora Esc U $1B $55 Entra data ( mm:dd:yy) no buffer Esc S $1B $53 Habilita impressão de segundos Esc B $1B $42 Seta fonte de caracteres 1 Esc b $1B $62 Seta fonte de caracteres 2 (aa) Esc r (aa) $1B $72 Lê um bloco de dados (aa) do endereço (aadd) Esc w (aadd) $1B $77 Escreve um bloco de dados (aa) no endereço (dd) Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

13 (dd) Esc G (dd) $1B $47 Escreve o valor (dd) no registro de configuração (dd) Esc M (dd) $1B $4D Escreve o valor (dd) no modo de impressão Esc p $1B $70 Transmite registro de configuração na serial Esc m $1B $6D Transmite o modo de impressão na serial Esc s $1B $73 Transmite próximo caracter serial (dd) Esc a $1B $61 Seleciona numero de espaços de dot ESC J (n) $1B $4A (n) Carrega o caracter programado (n) Descrição detalhada dos comandos : $00 : Impressão em caracteres pequenos O comando $00 é utilizado para reiniciar a impressão em caracteres pequenos. Se por exemplo, a impressão estiver setada para largura dupla ou altura dupla, e o usuário quiser voltar a imprimir caracteres pequenos, $00 ele deve transmitir o código 500. Este comando limpa o buffer de impressão. Por esta razão, este comando não deve ser transmitido depois de um string ASCII, pois o string será apagado. É melhor, transmitir o comando $00 depois de um (CR) $0D, assim o string é impresso primeiro e o buffer é limpo depois, reiniciando a impressão de caracteres pequenos -Em muitas aplicações dos usuários o caracter $00 é transmitido como uma pane dos cálculos dos dados ou um valor numérico, automaticamente apagando o string precedente. Um caracter pequeno é formado por 6 pontos de largura por 10 pontos de altura. O caracter ASCII que se pode imprimir, como se pode ver no autoteste, começa com o código $17 até $1F. $01 : Impressão em largura dupla O comando $01 é utilizado para ativar a impressão em largura dupla. Este comando limpa o buffer de impressão e por esta razão não deve ser transmitido imediatamente depois de string ASCII, pois o string será $01 apagado. É melhor, transmitir o comando Sol depois de um (CR) $0D, assim o string é impresso primeiro e o buffer é limpo depois, habilitando a impressão em largura dupla. Quando está habilitado este modo de impressão, o número de caracteres por linha é exatamente a metade em comparação com os caracteres pequenos, a impressora de 40 colunas permite 20 caracteres. Um caracter em largura dupla tem 12 pontos de largura e 10 pontos de altura. O caracter ASCII que se pode imprimir, como se pode ver no autoteste, começa com o código $17 até $1F. $02 : Impressão em altura dupla O comando $02 é utilizado para ativar a impressão em altura dupla. Este comando limpa o buffer de impressão e por esta razão não deve ser transmitido imediatamente depois de string ASCII, pois o string será $02 apagado. É melhor, Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

14 transmitir o comando $02 depois de um (CR) $0D, assim o string é impresso primeiro e o buffer é limpo depois, habilitando a impressão em altura dupla. Quando está habilitado este modo de impressão, o número de caracteres por linha permanece 40 caracteres para a impressora de 40 colunas. Um caracter em largura dupla tem 6 pontos de largura e 20 pontos de altura. O caracter ASCII que se pode imprimir, como se pode ver no autoteste, começa com o código $17 até $1F. $03 : Impressão em modo expandido O comando $03 é utilizado para ativar a impressão em modo expandido. Este comando limpa o buffer de impressão e por esta razão não deve ser transmitido imediatamente depois de string ASCII, pois o string será apagado. É melhor, transmitir o comando $03 depois de um (CR) $0D, assim o string é impresso primeiro e o buffer é limpo depois, habilitando a impressão em modo expandido. Quando está habilitado este modo de impressão, o número de caracteres por linha é exatamente a metade em comparação com os caracteres pequenos, a impressora de 40 colunas permite 20 caracteres. Um caracter em modo expandido tem 12 pontos de largura e 20 pontos de altura. O caracter ASCII que se pode imprimir, como se pode ver no autoteste, começa com o código $17 até $1F. $04 : Retorna ao modo normal de impressão O comando $04 é utilizado para reverter para modo de impressão em caracteres pequenos ( é idêntico a $00 e é utilizado quando é impossível usar o comando anterior ). Se, por exemplo, impressão em altura dupla ou largura dupla estiver habilitada e o usuário quiser retomar ao modo de impressão em caracteres pequenos, transmitir o código $04. Este comando limpa o buffer de impressão. Por esta razão, este comando não deve ser transmitido depois de um string ASCII, pois o string será apagado. É melhor, transmitir o comando $04 depois de um (CR) $0D, assim o string é impresso primeiro e o buffer é limpo depois, reiniciando a impressão de caracteres pequenos. Um caracter pequeno é formado por 6 pontos de largura por 10 pontos de altura. O caracter ASCII que se pode imprimir, como se pode ver no autoteste, começa com o código $17 até $1F. $0A : Avanço de uma linha O comando $0A avança uma linha na impressora. Se há vários caracteres no buffer de linha, o conteúdo do buffer é automaticamente impresso. Um avanço de linha é equivalente a 10 pontos de impressão normal, o papel se move mais rapidamente, pois há a ativação de um solenóide que acelera o avanço do papel. Avanço de (n) linhas - O comando $08 avança tantas linhas quantas são previamente definidas. Este número ASCII deve estar Hex : entre 0 e 9, obviamente se o número é zero, nada acontecerá. Tomar cuidado porque o código $08 apaga o (n)$08 buffer de linha e assim, se houver qualquer caracter nele, será automaticamente apagado. Se, por exemplo, quiser que o papel avance 5 linhas, transmitir : $35 $08 ( ou, alternativamente, 5 e o comando $08 ). Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

15 (n) $0B : Avanço de uma linha Comando para avanço de (n) linhas. $0D Imprime o buffer de linha O comando $0D ( carriege retum ) imprime o buffer de linha. Se o buffer está vazio, nada acontece.se a opção CRLF está habilitada, o código $0D é ignorado e a impressão somente acontece se o comando $0A é transmitido. Quando a impressora é ligada, o valor padrão da opção CRLF está contida no flag do byte do registrador de configuração, que pode ser alterado através das teclas do painel frontal da impressora ou através de um programa do PC. $0F : Habilita o modo CRLF O comando $0F habilita o modo CRLF. Inibe o comando $0D, e mantêm somente o comando $0A como um comando de impressão. Esta função pode ser necessária nos casos em que a tecla RETURN está associada aos comandos $0D e $0A, causando a impressão em espaçamento duplo. Para desabilitar esta opção, a impressora deve ser resetada, desligada ou ser transmitido o comando de reset. Quando a impressora é ligada, o valor padrão da opção CRLF está contida no flag do byte do registrador de configuração, que pode ser alterado através das teclas do painel frontal da impressora ou através de um programa do PC. $11 : Modo gráfico O comando $11 habilita a impressora P190 para modo gráfico, esto é, para imprimir no modo gráfico transmitir o comando $11 no começo de cada linha -Uma linha da impressora P190 de 40 colunas corresponde a 240 pontos na horizontal divididos em 40 blocos de 6 pontos. Para o formato do byte na configuração gráfica, ver parágrafo 4.2. $12 : Imprime data e hora O comando data e hora imprime no seguinte formato : hh : mm dd-mm-aa. Se o formato selecionado é expandido ou largura dupla ( isto é, com menos de 15 caracteres por linha ), somente a hora será impressa. Se a impressão de segundos estiver habilitada, o formato será : hh:mm:ss dd-mm-aa. Neste caso o comando determina o reset da linha. $13 : Seta data e hora na serial Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

16 O comando S13 seta a data e a hora do relógio instalado dentro da FH190. Há dois caminhos para o acerto : o primeiro utiliza 24 horas e o segundo 12 horas am, pm. No primeiro caso os 10 caracteres ASCII correspondem a hora e data a serem transmitidos, seguido do comando $13, Se, por exemplo, queremos fazer o aceno em 12:45 de 19/01/02, temos que enviar a seguinte seqüência : $13 isto é: $31 $32 $34 $35 $31 $39 $30 $31 $30 $32 $13. No segundo caso os 10 caracteres correspondem a hora e data precedidas por "A" ou "P", para indicar ante ou post meridian, e são enviados para impressora seguidos pelo comando S13. Se, por exemplo, queremos fazer o acerto em A 12:45 de , temos que enviar a seguinte seqüência : A $13 isto é: $41 $31$ 32 $34 $35 $31 $39 $30 $31 $30 $32 $13. É aconselhável enviar o comando $00 primeiro ( modo normal de impressão ) para cancelar o buffer de impressão, para ter certeza que não há caracteres residuais. $14 : Transmitir a hora e a data na serial O comando S14 transmite o conteúdo do relógio em tempo real para a porta serial da impressora no formato de 11 caracteres ASCII : hora / minutos / dia / mês / ano + ( CR ) $0D. Se a opção segundos está habilitada, os segundos serão transmitidos depois dos minutos. Este comando somente pode ser utilizado se a porta serial estiver sendo usada ; se a porta utilizada fora paralela, a impressora não será capaz de imprimir nada. $17 a $1F : Imprime os 8 primeiros caracteres programáveis Se o caracter hexadecimal $17 (... $1F ) é transmitido para a impressora FH190, esta imprimirá o caracter programável correspondente. De fato, é possível programar oito caracteres que podem ser impressos a qualquer hora com os códigos de $17 a $1F. Há dois caminhos para programar os caracteres ; podem ser guardados na memória não volátil que armazena todos os dados, mesmo quando a impressora está desligada, ou alternativamente, na memória que é automaticamente apagada quando a impressora é desligada. No primeiro caso, o usuário pode requerer aos técnicos responsáveis a programação dos oito caracteres, dependendo de suas necessidades, ou o próprio usuário pode programá-los utilizando um software personalizado fornecido pela Custom Engineering. No segundo caso, o usuário pode formar os caracteres ao mesmo tempo que transmite o texto a ser impresso ; a vantagem desta abordagem é que Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

17 um infinito número de símbolos podem ser associados ao caracter, exatamente como o usuário deseja, que pode ser modificado e impresso como achar oportuno. Se a impressora é nova ( ou se os caracteres não tenham sido modificados ), os códigos $17,..., $1F são associados ao seguinte símbolo : ; cada vez que a impressora é ligada, os códigos acima mencionados conterão os últimos caracteres programados na memória não volátil. Esc R ( $1B $52 ): Seta a impressora no modo reverso O comando "ESC" R seleciona a impressão no modo reverso. Na impressão no modo reverso, o papel sai da impressora com a impressão reversa. Quando a impressora é ligada, o valor padrão é selecionado pelo flag do byte do registrador de configuração ; este flag pode ser programado utilizando as duas teclas do painel frontal da impressora, onde se pode trocar o valor padrão, e decidir se está no modo normal ou reverso quando for ligada. Esc N ( $1B $4E ) : Seta a impressora no modo normal O comando "ESC" N seleciona a impressão no modo normal. Na impressão no modo reverso, o papel sai da impressora com a impressão invertida e da direita para a esquerda. Quando a impressora é ligada, o valor padrão é selecionado pelo flag do byte do registrador de configuração ; este flag pode ser programado utilizando as duas teclas do painel frontal da impressora, onde se pode trocar o valor padrão, e decidir se está no modo normal ou reverso quando for ligada. ESC@ ( $1B $40 ) : Reseta a impressora O comando provoca o reset de software da impressora. Este comando é idêntico ao reset de Hex : hardware e pode ser utilizado para reinicializar os parâmetros da impressora. Obviamente, depois deste comando o buffer de recepção é zerado e por isso se perdem todos os dados transmitidos para a impressora. Uma vez que o comando foi transmitido, se passa aproximadamente 1,5 segundos antes que a impressora entre em atividade novamente. O comando de reset pode ser utilizado quando o sistema é ligado, para evitar que durante a fase de inicialização do dispositivo mestre, enviem caracteres falsos, que podem corromper o buffer de recepção da impressora. ESC D ( $1B $44 ) : Entra data no buffer de linha O comando "ESC" D é utilizado para inserir no buffer de linha, a data do relógio em tempo real, montado dentro da impressora. O formato da data é dd-mm-aa. Este comando pode ser utilizado para inserir a data no contexto de uma frase sem zerar o buffer de linha. Se, por exemplo, quiser escrever : Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

18 DATA : TESTE OK, você enviará : DATA : $1B$44 TESTE 0K $0D. Se quiser somente imprimir a data, basta transmitir $1B$44$0D. A data é transmitida em 8 caracteres e, se não houver espaço suficiente no buffer de linha, esta não será impressa. ESC T ( $1B $54 ) : Entra hora no buffer de linha O comando "ESC" T é utilizado para inserir no buffer de linha, a hora do relógio em tempo real, montado dentro da impressora. O formato da data é hh-mm. Este comando pode ser utilizado para inserir a hora no contexto de uma frase sem zerar o buffer de linha. Se, por exemplo, quiser escrever : HORA : 16:45 TESTE OK, você enviará : DATA : $1B$54 TESTE 0K $0D. Se quiser somente imprimir a hora, basta transmitir $1B$54$0D. A hora é transmitida em 5 caracteres e, se a opção segundos estiver habilitada em 8 caracteres ; se não houver espaço suficiente no buffer de linha, esta não será impressa. ESC U ( $1B $55 ) : Entra data ( mm-dd-aa ) no buffer O comando "ESC" U é utilizado para inserir no buffer de linha ; a data no estilo americano mm-dd-aa, do relógio em tempo real, montado dentro da impressora. Este comando pode ser utilizado para inserir a data no contexto de uma frase sem zerar o buffer de linha. Se, por exemplo, quiser escrever : $55 DATA : 09-l1-93 TESTE OK, você enviará : DATA : $1B$55 TESTE 0K $0D. Se quiser somente imprimir a data, basta transmitir $1B$55$0D. A data é transmitida em 8 caracteres e, se não houver espaço suficiente no buffer de linha, esta não será impressa. ESC S ( $1B $53 ) : Habilita a impressão de segundos O comando "ESC" S habilita a impressão de segundos quando a hora é requisitada com o comando "ESC" T. Quando a impressora é ligada, o valor padrão, que determina se os segundos serão impressos ou não, está contido no flag do byte do registrador de configuração, que pode ser programado através das duas teclas do painel frontal da impressora. ESC B ( $1B $42 ) : Seta fonte de caracteres 1 Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

19 O comando "ESC" B seleciona a primeira fonte de caracteres. A fonte completa é impressa durante o auto teste. Alguns códigos não são padrão e são os seguintes : $1B $60,$78,$7C,$7D,$7E,$7F,$8D,$ED,$FA e $FF. Estes caracteres são compatíveis com modelos anteriores de impressoras. A fonte pode ser selecionada a qualquer momento, mantendo em mente que a impressora não pode imprimir uma linha contendo duas fontes diferentes, e imprimirá, no caso, a última fonte selecionada. Quando a impressora é ligada, o valor padrão, que estabelece qual fonte de impressão é utilizada, é selecionado pelo flag que está contido no byte do registrador de configuração, que pode ser alterado através das teclas do painel frontal da impressora, podendo assim trocar o valor padrão. ESC b ( $1B $62 ) : Seta fonte de caracteres 2 O comando "ESC" b seleciona a segunda fonte de caracteres. A fonte completa é impressa durante o auto teste. Esta fonte contem os caracteres cirílicos. Pode ser selecionada a qualquer momento, mantendo em mente que a impressora não pode imprimir uma linha contendo duas fontes diferentes, e imprimirá, no caso, a última fonte selecionada. Quando a impressora é ligada, o valor padrão, que estabelece qual fonte de impressão é utilizada, é selecionado pelo flag que está contido no byte do registrador de configuração, que pode ser alterado através das teclas do painel frontal da impressora, podendo assim trocar o valor padrão. (aa) ESC r ( $1B $72 ) : Lê um bloco de dados (aa) do endereço O comando "ESC" r permite ler uma locação na memória não volátil ( EEPROM ). Este comando pode somente ser utilizado com a poria serial, pois é bidirecional. O protocolo de comunicação é definido pelo setup. Há 256 posições permitidas para leitura, começando em $00 até $FF. O endereço da posição a ser lida deve ser definida antes do comando "ESC" r ser transmitido, isto é, se queremos ler o endereço $01, temos que transmitir em ASCII : 0 1 "ESC" r ou $30 $31 $1B $72 Em resposta a esta leitura a impressora transmite o dado do endereço $01. A resposta também é fornecida em ASCII ; assim se por exemplo, o endereço $01 contem $A5, receberemos : A 5 ou $41 $35 O bloco inteiro de memória contem o valor default $20. Desde que é uma memória não volátil, o usuário pode salvar os dados sem perdê-los quando a impressora é desligada. Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

20 (aadd) ESC w ( $1B $77 ) : Escreve um bloco de dados (dd) no endereço (aa) O comando "ESC" w permite salvar um bloco de dados na memória não volátil. Há 256 locações que se pode escrever, começando em $00 até $FF. O bloco de dados também não pode exceder $FF e ambos, dados e endereços, devem ser expressos em ASCII de dois bytes. Para salvar um bloco de dados, primeiro transmitir o endereço, então os dados seguidos pelo comando "ESC" w. Se por exemplo, você quiser salvar o dado $A5 no endereço $01, transmitirá : 0 1 A 5 "ESC" w ou $30 $31 $41 $35 $1B $77 O bloco inteiro de memória contem o valor default $20. Desde que é uma memória não volátil, o usuário pode salvar os dados sem perdê-los quando a impressora é desligada. (dd) ESC G ( $1B $47 ) : Escreve o valor (dd) no registrador de configuração Com o comando "ESC" G a configuração da impressora pode ser alterada. Para fazer isto é preciso transmitir para a impressora, um byte em ASCII que contenha a configuração, seguido por "ESC" G. O byte de configuração contem os seguintes bits : d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 onde : d0 é utilizado para habilitar o acerto do relógio em tempo real, usando as teclas do painel frontal da impressora. Se este bit é 0, desabilita o acerto ; se é 1 habilita. Se o usuário desabilitar esta função, o relógio não será afetado pelas variações feitas acidental ou deliberadamente por pessoas não autorizadas. d1 é utilizado para o acerto do modo de impressão : normal ou reverso. Se este bit é 0 a impressão é no modo normal, se é 1 é no modo reverso. d2 é utilizado na comunicação paralela e habilita o protocolo a 7 ou 8 bits de dados. Se este bit é 0 a porta paralela aceita 8 bits de dados ; se é 1 aceita 7 bits de dados. Se o protocolo de 7 bits está habilitado, a impressora somente será capaz de imprimir caracteres não estendidos, isto é, cujos os códigos vão de $0E até $7F. Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

21 d3 : a finalidade é habilitar a impressão dos segundos nos comandos do relógio. Se o bit é 0 os segundos não serão impressos ; se for 1 imprimirá os segundos durante a fase de impressão do relógio. d4 : se o bit é 0 o comando $0D é executado, se o bit é 1 a impressora ignora o comando CR. d5 : este bit habilita a impressão do primeiro bloco ( cabeçalho ), logo que a impressora é ligada. Se o bit é 0 esta função está desabilitada ; se o bit é 1 a função está habilitada. d6 : seleciona a fonte de caracteres durante a impressão. O estado lógico 1 seleciona fonte 1, enquanto estado lógico 1 seleciona fonte 2. d7 : se o bit é 0 desabilita o contador, se for 1, habilita. Desde que a impressora tenha sido configurada, o byte em ASCII acima descrito é transmitido ; por exemplo o byte corresponde a $09, o string completo portanto será : 0 9 "ESC" G ou em Hex $30 $39 $1B $47 Todos estes bits, com exceção do bit 7, podem ter sua programação alterada utilizando as teclas do painel frontal da impressora. (dd) ESC M ( $1B $4D ) Escreve o valor (dd) no modo de impressão Utilizando o comando "ESC" M é possível alterar o modo de impressão padrão. Para fazer isto, um byte em ASCII contendo o modo de impressão deve ser transmitido seguido por "ESC" M. O tipo de caracter que pode ser definido é descrito na tabela a seguir : $00 impressão em caracteres pequenos $01 impressão em largura dupla $02 impressão em altura dupla $03 impressão expandida Se, por exemplo, você quiser imprimir caracteres de altura dupla, enviará : 0 2 "ESC" M ou $30 $32 $1B $4D. volátil. Automaticamente o modo de impressão assume a configuração desejada e fica armazenada na memória não Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

22 ESC p ( $1B $70 ) Transmite o registrador de configuração na serial O comando "ESC" p transmite o byte do registrador de configuração para a porta serial da impressora. Obviamente se a impressora está utilizando protocolo paralelo, o comando não produzirá efeito. A resposta para esta questão é feita em 2 bytes ASCII contendo o valor do registrador de configuração. Se por exemplo, recebemos : 0 9 ou $30 $39, isto significa que a configuração será , ESC m ( $1B $6D ) : Transmite o modo de impressão na serial O comando "ESC" m transmite o byte contendo o modo de impressão padrão para a porta serial da impressora. Obviamente se a impressora está utilizando protocolo paralelo, o comando não produzirá efeito. A resposta para esta questão é feita em 2 bytes ASCII contendo o valor do registrador de configuração. Se por exemplo, recebemos : 0 2 ou $30 $32, isto significa que a impressora está no modo de impressão de altura dupla. ESC s ( $1B $73 ) Transmite na serial caracteres em sucessão O comando "ESC" s predispõe a impressora a transmitir o próximo caracter recebido. Se por exemplo, transmitimos 'ESC"s A, o último caracter A, não será impresso, mas será imediatamente transmitido na serial. Se utilizamos esta função nos blocos de memorização de textos, podemos simular uma senha que pode ser transmitida, por exemplo, quando a impressora é ligada, ou código de comando no pressionamento da tecla PRINT, ou teste de conexão da impressora. (dd) ESC a ( $1B $61 ) : Seleciona numero de espaços de dot O comando Esc a permite selecionar o espaçamento entre linhas. (dd) são dois caracteres ASCII corespondentes ao numero de pontos de separação entre linhas. ESC J ( $1B $5A ) : Carrega o caracter programável (n) O comando "ESC" J seguido por um número de 1 a 8, é utilizado para gerar caracteres programáveis, Os caracteres programáveis vão do código $17 até o código $1F. Um caracter programável consiste de 10 linhas de 6 Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

23 pontos cada ; para formar um caracter que corresponda ao código $1E, portanto você deve transmitir 10 bytes precedidos por "ESC" J. Os bytes devem ter as mesmas características como as do modo gráfico, isto é : x R P6 P5 P4 P3 P2 P1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 Dl D0 onde : X não é utilizado P7 deve ser fixo em 1 P1 a P6 = informação gráfica do ponto ; se é 1 imprime, se é 0 não imprime. O bit P6 do string de pontos transmitidos é impresso a esquerda com os outros pontos indo da esquerda para a direita (P6, P5, P4, P3, P2, P1 ) como ilustrado : P6 P5 P4 P3 P2 P1 1º byte P6 P5 P4 P3 P2 P1 2 byte P6 P5 P4 P3 P2 P1 3 byte P6 P5 P4 P3 P2 P1 4 byte P6 P5 P4 P3 P2 P1 5 byte P6 P5 P4 P3 P2 P1 6 byte P6 P5 P4 P3 P2 P1 7 byte P6 P5 P4 P3 P2 P1 8 byte P6 P5 P4 P3 P2 P1 9 byte P6 P5 P4 P3 P2 P1 10 byte Depois do 10 byte a função "ESC" J termina. Se por exemplo, nós quisermos que o símbolo do código $1F seja #, devemos transmitir "ESC" J 2 como a seguir : $1B $4A $32 $52 $52 $52 $7F $52 $52 $7F $52 $52 $52 Todos os dados devem ser transmitidos consecutivamente. Este tipo de carregamento está alocado para a memória volátil ; portanto quando a impressora é desligada o caracter é zerado e volta, quando a impressora é ligada novamente, ao valor default configurado. Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

24 SET DE CARACTERES A impressora dispõe de dois sets de 224 caracteres cada ( fonte 1 e fonte 2 ), que podem ser chamados pelo programa de configuração ( ver 2.4 ) ou através do controle de caracteres ( ver 4.3 ). Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

25 Especificações Técnicas Colunas Caracter ( L x H mm ) Normal 1.7 x x 2.6 Altura Dupla 1.7 x x 5.2 Largura Dupla 3.4 x x 2.6 Expandido 3.4 x x 5.2 Dot gráfico 0.33 x x 0.37 Dots por linha Velocidade de Impressão Linhas / segundo 2.7 +/- 20% 1.8 +/- 20% Caracteres / segundo FEED ( linhas / segundo ) /- 20% /- 20% Buffer de linha 24 byte 40 byte Buffer de recepção 1k Byte 1k Byte Método de impressão Impacto Impacto Matriz de Caracter 6 x 10 6 x 10 Direção de impressão Normal e reversa Normal e reversa Set de Caracteres Normal e estendido Normal e estendido Dimensões do papel /- 5 mm x 50 mm max /- 5 mm x 50 mm max Interfaces Padrão RS-232 e Centronics RS-232 e Centronics Alimentação +5Vcc dupla +5Vcc dupla Consumo Em repouso 80 ma 80 ma Médio durante impressão 2.5A 2.5A Pico durante impressão 6A por 600 us 6A por 600 us Opcionais Relógio em tempo real Relógio em tempo real Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)

26 Dimensões em mm Av. José Carlos Massoco Itu - SP - CEP Fone (11)