ALFA INSTRUMENTOS ELETRÔNICOS LTDA Manual de Configuração e Operação Última alteração Número do documento 21/02/2013 10:50 Este documento contém os procedimentos de configuração e operação do ensacador automático de big-bag mod.6120.
Sumá rio 1 Introdução... 2 1.1 Audiência... 2 1.2 Histórico de Alterações... 2 2 Fluxograma de operação da Aplicação... 3 3 Configuração dos parâmetros de dosagem... 4 3.1 Configuração das receitas de dosagem... 4 3.2 Configuração da compactação do produto... 5 3.3 Configuração e verificação de erros... 7 3.4 Configuração do Transdutor de Pressão... 8 4 Registro de dosagem... 9 4.1 Estatística... 9 5 Configuração do Transmissor de pesagem 2710... 11 5.1 Calibração do sistema de pesagem... 11 5.2 Configuração do canal... 13 5.3 Monitoração dos dados da rede fieldbus... 13 6 Descrição do sistema de dosagem... 15 6.1 Modo MANUAL de dosagem... 15 6.2 Modo AUTOMÁTICO de dosagem... 15 7 Contatos... 17 1
1 Introdução Este documento descreve os procedimentos de configuração e operação do ensacador automático de big-bag mod.6120. 1.1 Audiência Este documento deve ser lido por engenheiros e técnicos que precisem operar e configurar o ensacador automático de big-bag mod.6120. 1.2 Histórico de Alterações REV DATA ALTERAÇÕES 00 19/11/2012 Versão inicial. 01 21/02/2013 Correção do texto; Atualização da lista de contatos. 2
2 Fluxograma de operação da Aplicação Para melhor visualização das etapas de operação da aplicação, criamos o fluxograma de demonstração do processo de operação de dosagem do sistema. Figura 1 - Fluxograma de operação da aplicação. 3
3 Configuração dos parâmetros de dosagem 3.1 Configuração das receitas de dosagem Para configurar as receitas de dosagem do sistema, será necessário seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; Figura 2 - Tela da Aplicação 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar a senha de acesso de usuário: 2532; Figura 3 - Menu Principal 4. Pressione a tecla RECEITA; Figura 4 - Tela Senha 4
Figura 5 Menu Aplicação 5. Configurar os parâmetros de dosagem do sistema: Figura 6 - Tela de configuração de receita Receita número da receita selecionada; Peso Nominal valor final do peso da dosagem; Corte Fino valor de peso a partir do qual o sistema retira os sinais de START e VELOCIDADE LENTA para o inversor de frequência; Corte Grosso valor de peso a partir do qual o sistema aciona os sinais de START e VELOCIDADE LENTA e retira o sinal de VELOCIDADE RAPIDA para o inversor de frequência, para reduzir o fluxo de material; Big-Bag Vazio até o sistema verifica se o peso da balança está entre os valores de Balança Vazia até e Big-Bag Vazio até para permitir iniciar a dosagem; Balança Vazia até o sistema verifica se o peso da balança está abaixo do configurado neste parâmetro para enviar o comando de zero no final da dosagem; Teclas << e >> (lado esquerdo) navegam entre as 5 receitas possíveis de configuração de dosagem; Teclas << e >> (lado direito) navegam entre as 5 opções possíveis de configuração de compactação. 3.2 Configuração da compactação do produto O sistema de ensacador automático de big-bag mod.6120, possui a capacidade de enviar comandos para os cilindros de elevação do bag, divididos em LADO ESQUERDO e LADO DIREITO, possibilitando movimentar os cilindros durante o ciclo de dosagem AUTOMÁTICO. Para configurar os parâmetros de compactação do produto, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 5
2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 2532; 4. Pressione a tecla de COMPACTAÇÃO DO PRODUTO. Figura 7 - Tela de configuração dos parâmetros de compactação Teclas < e > navegam entre as 5 configurações possíveis de compactação do produto; Compactação do Produto confirma que irá utilizar a compactação do produto; Interromper dosagem confirma se durante compactação o sistema continua dosando; Tempo de descida do cilindro configura por quanto tempo o sistema irá enviar o comando de descida para os cilindros; SP1 Hab. configura o primeiro valor de setpoint que o sistema irá aguardar para iniciar o ciclo de compactação; SP2 Hab. configura o segundo valor de setpoint que o sistema irá aguardar para iniciar o ciclo de compactação; SP3 Hab. configura o terceiro valor de setpoint que o sistema irá aguardar para iniciar o ciclo de compactação; Modo de compactação configura entre dois modos possíveis: LADO ou AMBOS; Utilizar sensor do cilindro o sistema aguarda o cilindro atingir o sensor de posição em cima para enviar o comando de descida de acordo com a Quantidade de acionamentos; Tempo de subida do cilindro se a opção de Utilizar sensor do cilindro estiver em NÃO o sistema irá aguardar o tempo configurado neste parâmetro para enviar o novo comando de descida de acordo com a Quantidade de acionamentos; Quantidade de acionamentos configura quantos ciclos de descida dos cilindros o sistema executará quando em ciclo de compactação; Tempo de estabilização do Produto configura o tempo que o sistema irá aguardar para reiniciar a dosagem do bag; Observações: 1. Durante o ciclo de compactação do produto, quando o parâmetro Interromper dosagem estiver com valor NÃO, o peso fica instável podendo prejudicar a precisão do Corte Fino; 2. No Modo de compactação LADO, o sistema envia o comando de descida para os cilindros do LADO ESQUERDO; 6
3. Se o parâmetro Utilizar sensor do cilindro estiver em SIM, o sistema não utiliza o timer de Sensor de elevação do BAG; se o sensor estiver com defeito e a opção estiver em SIM o sistema ficará aguardando o sinal do sensor; 4. Configurar o Tempo de subida do cilindro com um valor de tempo suficiente para a completa subida dos cilindros de elevação; 3.3 Configuração e verificação de erros O ensacador automático de big-bag mod.6120 verifica o status dos sensores para garantir segurança e velocidade de transição das etapas de dosagem. Porém, o sensor pode falhar. Para isso o sistema foi projetado para continuar operando mesmo sem os sensores, realizando as operações de ativação de sensores através de temporização. Para configurar os tempos de verificação de erros, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 2532; 4. Pressione a tecla de VERIFICAÇÃO DE ERROS DO SISTEMA. Figura 8 - Tela de Verificação de erros Selecione modo de INFLA-BOCAL - o sistema possui um TRANSDUTOR DE PRESSÃO que retorna para o CLP o valor, em 4 a 20mA, correspondente a pressão (em bar) do fixador do bocal do bag, para controlar o enchimento do mesmo. Caso o TRANSDUTOR DE PRESSÃO falhe, o sistema pode controlar o enchimento por temporização; Falha de Comunicação Recuperação da Falha o sistema verifica continuamente o status da comunicação entre CLP e transmissor de pesagem 2710. Em caso de falha de comunicação, o sistema precisa aguardar, no mínimo, 2 segundos para reestabelecer a comunicação com o transmissor de pesagem 2710. Sensor de Elevação do BAG quando desabilitado, o sistema permite configurar o timeout para os sensores de posição de cilindro recuado. Se, decorrido esse tempo, os sensores não detectarem a posição de cilindro recuado, o sistema assume arbitrariamente que os cilindros estão recuados; Corrente da célula de carga o transmissor de pesagem 2710 possui sensores de monitoração de corrente das células de carga do sistema, podendo ser configurada a faixa de operação. Assim, o CLP verifica continuamente o status dos monitores de corrente do transmissor, interrompendo a dosagem se necessário. 7
O sistema mantém histórico dos últimos erros e alarmes. Observações: 1. Com o modo de INFLA-BOCAL em modo TIMER, o CLP não monitora a pressão do fixador do bocal do bag podendo causar danos ao mesmo; 2. O sistema configura automaticamente o valor de DESLIGADO do tempo Infla Bocal do Bag multiplicando por 4 o valor do tempo Infla Bocal do Bag LIGADO; 3.4 Configuração do Transdutor de Pressão Para o sistema controlar o enchimento do fixador do bocal do bag são necessários 3 valores de configuração. Para configurar, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração CLP em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 243; 4. Pressione a tecla de Sensor de Pressão. Figura 9 - Tela de configuração do transdutor de pressão Pressão Alvo valor em que o sistema identifica o completo enchimento do fixador do bocal do bag (máximo 0.36); Variação valor de tolerância que o sistema utiliza para o enchimento do fixador do bocal do bag (mínimo 0.02); Esvaziar valor em que o sistema identifica a completa liberação do fixador do bocal do bag. 8
4 Registro de dosagem O ensacador automático de big-bag mod.6120 tem capacidade de armazenar 1000 registros de dosagem, começando pelo registro 0. Ao atingir o registro 999, o sistema irá sobrescrever o primeiro registro. Para visualizá-los, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 2532; 4. Pressione a tecla de REGISTRO. São armazenados os seguintes dados: Figura 10 - Tela Registro de dosagem Produto número da receita utilizada na dosagem; Peso final; Data e Hora. Para navegar entre os registros, pressionar as teclas <<Anterior, Próximo>> ou digitar o número do registro. Para apagar todos os registros pressionar a tecla Apagar Registros durante 5 segundos. 4.1 Estatística O ensacador automático de big-bag mod.6120 realiza os cálculos de totalização, média e quantidade de big-bags dosados. Para visualizá-los, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 2532; 4. Pressione a tecla de ESTATÍSTICA. 9
Figura 11 - Tela de visualização da estatística. Para apagar a estatística, pressionar a tecla Apagar Estatística por 5 segundos. O sistema zera as estatísticas após o procedimento. 10
5 Configuração do Transmissor de pesagem 2710 O ensacador automático de big-bag mod.6120 utiliza a tecnologia Data Relay do transmissor de pesagem 2710 da Alfa Instrumentos Eletrônicos Ltda para realizar a dosagem e transferência dos dados gerados da aplicação para o fieldbus. No sistema foram desenvolvidos telas de configuração dos parâmetros do transmissor de pesagem. 5.1 Calibração do sistema de pesagem O ensacador automático de big-bag mod.6120 utiliza o peso como parâmetro para o controle da válvula de bloqueio. Para calibrar a balança, devem ser seguidos os seguintes passos: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Transmissor 2710 em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 243; 4. Pressione a tecla CANAIS na tela MENU 2710; 5. Pressione a tecla Calibração na tela CANAIS; Figura 12 - Tela Menu 2710 Figura 13 - Tela Canais 6. Na tela PARÂMETROS, as configurações de calibração são protegidas por senha para evitar que comandos errados possam prejudicar o sistema. Para modificar os parâmetros, as seguintes etapas deverão ser seguidas: 11
Figura 14 - Tela Parâmetros Pressione a tecla SENHA e digite a senha: 632017; Se a senha foi digitada corretamente, o texto Calibração liberada irá aparecer em cima da tecla SENHA; Pressionar a tecla DESBLOQUEAR para que os comandos sejam enviados para o transmissor de pesagem 2710; Os parâmetros de calibração são pré-definidos em fábrica; Os parâmetros Casas decimais e Degrau não podem ser alterados; Pressione a tecla CALIBRAR; Figura 15 - Tela Calibração Pode ser observado, na tela CALIBRAÇÃO, que existem dois campos chamados de EM USO e PENDENTE. Os dados que o sistema está utilizando para realizar a dosagem estão no campo EM USO e as novas configurações estão em PENDENTE. Pressionando a tecla BLOQUEAR, os dados serão aceitos pelo sistema; Para realizar a calibração a balança devera estar limpa e sem nenhum objeto sobre ela; Pressionar a tecla SEM PESO e aguardar até que a nova data apareça na tela logo abaixo da indicação SEM PESO, na parte PENDENTE; Colocar sobre a balança o peso especificado em Peso de calibração na tela PARÂMETROS; Pressionar a tecla COM PESO e aguardar até que a nova data apareça na tela logo abaixo da indicação COM PESO, na parte PENDENTE; Se o valor do peso estiver correto pressionar a tecla <-Ajustes e a tecla BLOQUEAR na tela PARÂMETROS para confirmar a nova calibração; Se o valor do peso estiver incorreto, repetir as etapas de SEM PESO e COM PESO novamente; Para cancelar a calibração, pressionar a tecla CANCELAR por mais de 5 segundos. 12
5.2 Configuração do canal O sistema utiliza os bits de sinalização de estabilidade gerados pelo transmissor de pesagem 2710 para realizar a captura do peso final e envio dos comandos de tara, destara e zero. Para realizar a configuração seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Transmissor 2710 em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de Manutenção: 243; 4. Pressione a tecla CANAIS na tela MENU 2710; 5. Pressione a tecla Configuração. Filtro filtro digital de 0 a 9; Figura 16 - Tela Configuração do canal Comando de Zero bloqueado pelo sistema com o valor de 4% e zero por comando (4%, ZC); Comando de Tara bloqueado pelo sistema em Sucessiva; PMOV bit de estabilização usado para identificar se o peso atingiu o valor de Corte Grosso; MOV bit de estabilização usado para enviar os comandos de zero, tara, destara e captura do peso final; Janela período de amostragem do sinal da célula de carga; Taxa de amostragem quantidade de amostras por segundo (valores possíveis: 15, 30, 60, 120, 240, 480, 960, 1920, 3840). 5.3 Monitoração dos dados da rede fieldbus O ensacador automático de big-bag mod.6120 utiliza a porta MAIN 1 do transmissor de pesagem 2710 2 para enviar os dados da aplicação para a rede fieldbus sem interrupção da leitura de peso. Para visualizar os dados da rede fieldbus, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Transmissor 2710 em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de Manutenção: 243; 4. Pressione a tecla CONFIGURAÇÃO FIELDBUS na tela MENU 2710. 1 Vide manual do transmissor de pesagem 2710 para configurar a porta MAIN. 2 Transmissor de pesagem 2710 está disponível nas versões em Modbus-RTU, DeviceNet e Profibus-DP. 13
Figura 17 - Tela 01 Fieldbus. Figura 18 - Tela 02 Fieldbus. Configurar o scanner para 20 Words 3 de leitura (registrador inicial 0) e 2 Words de escrita (registrador inicial 0). Os dados enviados são: DW0 Leitura do Peso atual; DW1 Valor do total acumulado; DW2 Valor da média dos bags dosados; DW3 Quantidade de bags dosados; DW4 Linha do registro; DW5 Número da receita usada na dosagem; DW6 Peso Final; DW7 dividido em Words: Dia e Mês; DW8 dividido em Words: Ano e Hora; DW9 dividido em Words: Minuto e Segundo. 3 1 Word = 16 bits; 1 DWord = 32 bits 14
6 Descrição do sistema de dosagem O ensacador automático de big-bag mod.6120 possui 2 modos de dosagem: AUTOMÁTICO e MANUAL. Para alternar entre eles existe, no painel elétrico, uma chave seletora de 3 posições: AUTO, FECHA e ABRE. 6.1 Modo MANUAL de dosagem No modo MANUAL, o sistema de ensacador automático de big-bag mod.6120 não interfere nos comandos para o inversor de frequência, deixando a precisão de corte para o operador. Abaixo, descrevemos as operações para a dosagem no modo MANUAL: 1. Posicionar a chave seletora de 3 posições na posição FECHA; 2. Posicionar o bag vazio na balança; 3. Fixar o bocal do bag, posicionando-o e pressionando o botão FIXAR BOCAL; 4. Pressionar o botão TARA na tela da Aplicação; 5. Posicionar a chave seletora de 3 posições na posição ABRE; 6. Quando atingir o valor desejado, posicionar a chave seletora de 3 posições na posição FECHA; 7. Se necessário pressionar o botão PULSA, para enviar os sinais de START e VELOCIDADE LENTA; 8. Terminada a dosagem, pressionar o botão DESTARA na tela da Aplicação para retornar para o valor de peso bruto. 6.2 Modo AUTOMÁTICO de dosagem No modo AUTOMÁTICO, o sistema de ensacador automático de big-bag mod.6120 realiza monitoração contínua do status dos sensores e do peso. Abaixo, descrevemos as operações para a dosagem no modo AUTOMÁTICO: 1. Posicionar a chave seletora de 3 posições na posição AUTO; 2. Posicionar o bag vazio na balança; 3. Fixar o bocal do bag, posicionando-o e pressionando o botão FIXAR BOCAL; 4. O sistema verifica se o peso está entre os valores de Balança Vazia até e Big-Bag Vazio até: Se o peso está entre os valores de Balança Vazia até e Big-Bag Vazio até o sistema aguarda o botão INICIO; Se o peso está fora do valor de Balança Vazia até ou Big-Bag Vazio até o sistema emite sinal sonoro do erro ocorrido. 5. Se as condições forem satisfeitas, o sistema envia o comando para TARAR a balança; 6. O sistema aciona os sinais de START e VELOCIDADE RAPIDA para o inversor; 7. O sistema aguarda atingir o valor de peso especificado em Corte Grosso; 8. O sistema retira o sinal de VELOCIDADE RAPIDA e aciona o sinal de VELOCIDADE LENTA; 9. O sistema aguarda atingir o valor de peso especificado em Corte Fino; 10. O sistema retira os sinais de START e VELOCIDADE LENTA; 11. Aguarda estabilização do produto para capturar o valor de Peso Final e gerar o registro; 12. Envia o comando para DESTARAR; 13. Aguarda retirar o bag; 14. Verifica se o peso ficou abaixo do valor de Balança Vazia e aguarda os sinais dos sensores de cilindros recuados para enviar o comando de ZERO; 15. Reinicia o processo. 15
Observações: 1. Qualquer modificação da chave seletora de 3 posições para a posição FECHA ou ABRE interrompe a dosagem no modo AUTOMÁTICO; 2. O ciclo de dosagem AUTOMÁTICO pode ser interrompido pressionando o botão INICIO; para reiniciar a dosagem, pressionar o botão INICIO pela segunda vez; 3. O botão PULSA, durante o modo AUTOMÁTICO, faz com que o sistema não envie sinal de acionamento para o inversor. 16
7 Contatos Localidade Telefone E-mail Sede (11) 3952-2299 vendas@alfainstrumentos.com.br São Paulo - SP (11) 99988-0556 carvalho@alfainstrumentos.com.br (11) 99988-0242 cleber@alfainstrumentos.com.br (11) 99936-0596 (19) 9739-8190 luizcarlos@alfainstrumentos.com.br (11) 99973-5224 spinardi@alfainstrumentos.com.br Bauru - SP (14) 9776-5761 alfabauru@alfainstrumentos.com.br Ribeirão Preto - SP (16) 8159-8849 alfaribeirao@alfainstrumentos.com.br Rio de Janeiro - RJ (21) 9557-3551 alfario@alfainstrumentos.com.br Belo Horizonte - MG (31) 9176-3488 alfabh@alfainstrumentos.com.br Vitória - ES (27) 9728-1131 alfavitoria@alfainstrumentos.com.br Salvador - BA (71) 9616-7093 alfasalvador@alfainstrumentos.com.br Goiânia - GO (62) 8514-0505 alfagoiania@alfainstrumentos.com.br Cuiabá - MT (65) 9935-9928 alfacuiaba@alfainstrumentos.com.br Cascavel - PR (45) 9776-5761 alfacascavel@alfainstrumentos.com.br Curitiba - PR (41) 9254-2139 alfacuritiba@alfainstrumentos.com.br Chapecó - SC (49) 9136-6560 alfachapeco@alfainstrumentos.com.br Jaraguá do Sul - SC (47) 9103-0075 alfajaraguadosul@alfainstrumentos.com.br Porto Alegre - RS (51) 9563-9431 alfapoa@alfainstrumentos.com.br SAC Serviço de Atendimento ao Consumidor - 0800 772-2910 17