Conceitos básicos Sistema Internacional O Sistema Internacional de Unidades (SI), possui nove unidades básicas indicadas na tabela seguinte. As unidades das outras grandezas físicas são derivadas a partir destas. Grandeza Unidade Símbolo Comprimento metro m Massa kilograma k Tempo segundo s Corrente ampere A Temperatura kelvin K Quantidade de substância mole mol Intensidade luminosa candela cd Ângulo plano radiano rad Ângulo sólido steradiano sr Existe uma relação decimal, indicada por prefixos, entre os múltiplos e os submúltiplos de uma unidade. Por exemplo, o prefixo kilo é a palavra que antecede uma unidade para formar o múltiplo correspondente a um factor multiplicativo de 1000 (como por exemplo kilometro que representa 1000 metros). A tabela seguinte apresenta os múltiplos e submúltiplos mais utilizados em Engenharia. Multiplicador Prefixo Símbolo 10 12 tera T 10 9 giga G 10 6 mega M 10 3 kilo k 10-3 mili m 10-6 micro µ 10-9 nano n 10-12 pico p 10-15 fento f Carga Eléctrica Existem dois tipos de cargas eléctricas. A carga positiva é transportada por partículas subatómicas designadas por protões e a carga negativa por partículas subatómicas designadas por electrões. Qualquer quantidade de carga é expressa por um múltiplo inteiro destas cargas elementares. As cargas exercem forças entre si. Cargas do mesmo sinal repelem-se e cargas de sinal contrário atraem-se. Quando um conjunto de componentes eléctricos são ligados de forma a formarem um caminho fechado, a esse conjunto dá-se o nome de circuito eléctrico ou malha. Num circuito eléctrico é válido o princípio da conservação de carga que significa que a quantidade de carga total permanece constante, ou seja, a carga não é nem criada nem destruída. Fundamentos de Electrónica Pág. 1
Como a carga do electrão é muito pequena, a carga unitária do SI é o Coulomb com o símbolo C. Para uma carga constante utiliza-se o símbolo Q e para uma carga que varia no tempo, o símbolo q. A carga do electrão vale 1.602x10-19 C e a do protão vale 1.602x10-19 C. Alternativamente pode-se dizer que a carga combinada de 6.241x10 18 electrões é igual a 1C. Cada átomo de matéria possui um núcleo carregado positivamente com protões e com partículas sem carga designadas por neutrões. Os electrões deslocam-se numa órbita em redor do núcleo, atraídos pelos protões. Em geral, o número de protões é igual ao número de electrões fazendo com que o átomo seja electricamente neutro. Se um electrão ganhar energia suficiente, a partir do calor, por exemplo, pode quebrar a força de atracção aos protões e tornar-se num electrão livre. Nesse caso, o átomo possui mais carga positiva do que negativa e designa-se por ião positivo (catião). Alguns átomos podem também capturar um electrão livre e desse modo ganharem um excesso de carga negativa tornando-se num ião negativo (anião). Corrente eléctrica A corrente eléctrica resulta do movimento de cargas eléctricas. Se um fluxo contínuo de 1C de carga atravessar um condutor num dado ponto durante 1s então a corrente resultante é 1A. Em geral, Q( coulomb) I ( ampere) t( segundo) A corrente possui um sentido associado. Por convenção, o sentido positivo de corrente corresponde ao sentido do movimento das cargas positivas. Num diagrama de circuito (esquemático) associa-se uma seta a cada corrente. Esta seta indica o sentido positivo do fluxo de corrente mas não necessariamente o sentido actual da corrente. Se no decorrer da análise se determinar que aquela corrente é negativa então o sentido da corrente é o sentido oposto ao da seta. Uma corrente que flui sempre na mesma direcção designa-se por corrente contínua (DC) enquanto que se o seu sentido variar designa-se por corrente alterna (AC). Habitualmente, no entanto, refere-se por corrente DC a todas as correntes constantes e por corrente AC a todas as correntes que variam no tempo. Uma fonte de corrente é um elemento de circuito que gera um dado valor de corrente independentemente do valor de tensão existente aos seus terminais. Tensão eléctrica O conceito de tensão envolve o trabalho que, por sua vez, envolve força e comprimento. A unidade de trabalho do SI é o joule com o símbolo J. A unidade de força é o Newton com símbolo N. O trabalho é o que é requerido para mover um objecto contra uma força que se opõe ao movimento. Por exemplo, levantar um peso contra a força da gravidade exige trabalho. O trabalho é o produto da força pela distância envolvida, W ( joule) F ( newton) d( metro) Fundamentos de Electrónica Pág. 2
A energia é a capacidade de realizar trabalho. Uma das suas formas corresponde à energia potencial que é a energia correspondente à posição de um objecto. A diferença de potencial (também designada por diferença de tensão) entre dois pontos é o trabalho necessário para mover uma carga de 1C de um ponto ao outro. A unidade da tensão é o volt que possui o símbolo V. Em geral, W( joule) V ( volt) Q( coulomb) Se a letra a designar um ponto e a letra b outro ponto e, se forem necessários W joules para mover uma carga de Q Coulomb do ponto a para o ponto b, então V ab W/Q. Se o transporte de uma carga positiva de b para a (ou de uma carga negativa de a para b) exige trabalho, então o ponto a tem um potencial mais elevado que o ponto b. Num esquemático, indica-se esta polaridade através de um sinal (+) no ponto a e de um sinal ( ) no ponto b e diz-se que houve uma queda de tensão V ab de a para b. Uma tensão constante é designada por tensão DC e uma tensão que varia no tempo por tensão AC. Uma fonte de tensão ideal produz uma tensão que não depende da corrente que nela circula. Fontes dependentes As fontes de corrente e de tensão apresentadas nas secções anteriores são fontes independentes porque produzem correntes ou tensões independentemente de qualquer outra corrente ou tensão. As fontes dependentes 1, por outro lado, produzem correntes ou tensões cujo valor depende de outras correntes ou tensões no circuito. Potência O ritmo a que alguma coisa absorve ou produz energia é designado por potência absorvida 2 ou produzida. Uma fonte de energia produz ou entrega potência para uma carga a absorver. A unidade de potência é o watt e o símbolo é o W. Se 1J de trabalho for absorvido ou entregue de forma contínua durante 1s então diz-se que a potência correspondente é 1W. Em geral, W( joule) P ( watt) t( segundo) A potência absorvida por um componente eléctrico é o produto da tensão aos seus terminais pela corrente que nele circula, P( watt) V ( volt) I( ampere) A convenção de sinal está indicada na figura seguinte, isto é a corrente tem o sentido do terminal (+) para o terminal ( ). Se a corrente tiver o sentido contrário então a 1 Também designadas por fontes controladas 2 Alternativamente diz-se potência dissipada Fundamentos de Electrónica Pág. 3
potência absorvida é P V I, ou seja, o componente em questão produz uma potência V I e por isso é uma fonte de energia eléctrica. + V I A potência dos motores é, geralmente, expressa em cavalos força horsepower (hp). Esta unidade relaciona-se com o watt através da identidade 1 hp 745.7 W. Os motores eléctricos, bem como outros sistemas de produção, possuem uma eficiência definida por, Eficiênciaη potência potência saída entrada Pout 100% ou η 100% P in A eficiência global de um sistema em cadeia é o produto das eficiências dos subblocos constituintes, η η 1 η 2 η 3 L η n Energia A energia eléctrica consumida (ou produzida) é o produto da potência eléctrica de entrada (ou de saída) pelo tempo durante o qual essa entrada (ou saída) dura: W ( joule) P( watt) t( segundo) A energia eléctrica é o que nós compramos às empresas fornecedoras de electricidade. Estas empresas não utilizam o joule como unidade mas o kilowatt-hora (kwh) que representa o consumo correspondente à absorção de 1 kw durante uma hora, ou seja: W ( kwh) P( kw ) t( hora) Fundamentos de Electrónica Pág. 4
Resistência Lei de Ohm Ao movimentarem-se num condutor, os electrões livres colidem com alguns átomos e perdem energia cinética que se converte em calor. Uma tensão aplicada permite que voltem a ganhar energia e portanto velocidade mas colisões subsequentes farão com que o seu movimento volte a ser reduzido. Esta aceleração e desaceleração de electrões livres ocorre continuamente num condutor. A resistência é a propriedade dos materiais que se opõe ou resiste ao movimento dos electrões e que faz com que seja necessária a aplicação de uma tensão para produzir um fluxo de corrente. A unidade de resistência é o ohm e o símbolo a letra grega Ω. Nos condutores metálicos e noutros tipos de condutores a corrente é proporcional à tensão aplicada: duplicar a tensão corresponde a duplicar a corrente. Esta relação designa-se por lei de Ohm, V ( volt) I ( ampere) R( ohm) O inverso da resistência designa-se por condutância G1/R e tem como unidade o siemens cujo símbolo é S. Assim, podemos escrever IGV o que indica que para uma dada tensão aplicada, quanto maior a condutância maior a corrente. Resistividade A resistência de um condutor com uma secção uniforme é directamente proporcional ao comprimento do condutor e inversamente proporcional à área da secção, ou seja: R ρ l A onde l representa o comprimento (em metros), A a área (em m 2 ) e a constante de proporcionalidade é a resistividade representada pela letra grega rho, cujo símbolo é ρ. O valor da resistividade depende do tipo de material empregue e a unidade SI é o ohm-metro representada por Ωm. Um bom condutor possui uma resistividade da ordem dos 10-8 Ωm e os materiais com resistividades superiores a 10 10 Ωm são designados por isoladores. Finalmente, os materiais com resistividades entre 10-4 e 10-7 Ωm são designados por semicondutores. A relação entre condutância, comprimento e área é dada por, G σ A l onde a constante de proporcionalidade é a condutividade representada pela letra grega sigma, σ e cuja unidade é Sm -1. Fundamentos de Electrónica Pág. 5
Resistências Matematicamente, uma resistência possui uma relação algébrica entre a tensão e corrente instantâneas dada por vri. Esta relação tensão-corrente corresponde à lei de Ohm e aplica-se a resistências lineares. Um outro tipo de relação tensão-corrente, como por exemplo, v4i 2 +6 pertence a uma resistência não-linear. Potência dissipada numa resistência A substituição de VRI em PVI resulta na potência dissipada numa resistência, 2 V P RI R 2 Do ponto de vista prático a cada resistência está associado um limite de potência admissível e que corresponde à potência máxima que uma resistência pode absorver sem que seja sobreaquecida ao ponto de ser destruída. É fácil encontrar no mercado resistências de carbono com limites de 1/2 ou 1/4 Watt. Valores nominais e tolerâncias Os fabricantes de resistências imprimem os valores de resistência no invólucro do componente. Essa impressão utiliza ou dígitos ou um código de cores. O valor impresso corresponde ao valor nominal e não ao valor real. Os processos de fabrico garantem que o valor real de uma resistência se situa numa vizinhança do valor nominal e o intervalo de variação é indicado pelo valor de tolerância. As resistências de carbono possuem tolerâncias de 20, 10 ou 5% o que significa que o seu valor real pode variar de ±20, ±10 ou ±5% em torno do valor nominal. Código de cores A tabela seguinte ilustra a relação entre uma dada cor e o dígito que lhe corresponde. Numa resistência, as duas primeiras barras de cor correspondem ao 1º e 2º dígitos do valor nominal. A terceira barra indica o número de zeros que se seguem aos dois primeiros dígitos. Também se pode pensar num factor multiplicativo equivalente a 10 i em que i é o dígito correspondente à cor da terceira barra. Finalmente, a quarta barra representa a tolerância; 5% para o ouro, 10% para a prata e 20% no caso de a barra não existir. Cor Dígito Cor Dígito Preto 0 Azul 6 Castanho 1 Violeta 7 Vermelho 2 Cinzento 8 Laranja 3 Branco 9 Amarelo 4 Ouro -1 Verde 5 Prata -2 Uma resistência cuja sequência de barras seja castanho, preto, vermelho e ouro representa um valor de resistência igual a, Fundamentos de Electrónica Pág. 6
2 10 10 1 k Ω ± 5% Circuitos abertos e Curto-circuitos Um circuito aberto possui uma resistência infinita o que significa que para qualquer tensão aos seus terminais a corrente que circula é nula. Um curto-circuito, possui resistência nula pelo que para qualquer corrente que circular a tensão aos terminais é zero. As situações de circuito aberto ou curto-circuito podem ser provocadas por uma falha de um componente eléctrico ou por má utilização de um circuito. Resistência interna As fontes de tensão ou corrente apresentadas anteriormente são fontes ideais. Na prática qualquer uma destas fontes possui uma resistência interna que afecta a operação da fonte. Numa fonte de tensão, a resistência interna origina uma queda de tensão aos terminais da resistência e, numa fonte de corrente, origina uma perda de corrente. Uma fonte de tensão real, pode ser modelada pela combinação em série de uma fonte de tensão ideal com uma resistência de valor igual à resistência interna da fonte. Uma fonte de corrente real pode ser modelada pela combinação em paralelo de uma fonte de corrente ideal com uma resistência de valor igual à resistência interna da fonte. Fundamentos de Electrónica Pág. 7
Circuitos série e paralelo (em corrente contínua) Ramos, nós e malhas Um ramo de um circuito pode ser apenas um componente como uma resistência ou uma fonte de sinal ou, ser constituído por um conjunto de componentes (geralmente do mesmo tipo) por onde circule a mesma corrente. Um nó é um ponto de ligação entre dois ou mais ramos. Uma malha é um caminho fechado sem componentes no seu interior. Diz-se que dois ou mais componentes estão ligados em série quando por eles circula a mesma corrente. Diz-se que dois ou mais componentes estão ligados em paralelo quando aos seus terminais está aplicada a mesma tensão. Lei de Kirchhoff para as tensões (KVL) A lei de Kirchhoff para as tensões, abreviada por KVL - Kirchhoff's Voltage Law - pode ser expressa por três formas equivalentes: Em qualquer instante, circulando numa malha, 1. a soma algébrica das quedas de tensão é nula, 2. a soma algébrica das elevações de tensão é nula, 3. a soma algébrica das quedas de tensão é igual à soma algébrica das elevações de tensão. A palavra algébrica significa que o sinal positivo ou negativo das tensões é tomado em consideração na soma. Lembre-se que uma elevação de tensão positiva corresponde a uma queda de tensão negativa e vice-versa. Divisor de tensão O divisor de tensão aplica-se a resistências em série. De uma forma mais geral aplicase a impedâncias em série. Se a tensão aplicada ao conjunto de N resistências em série for Vs então a tensão Vx aos terminais da resistência Rx é dada por, V X R N i 1 X R i V S Lei de Kirchhoff para as correntes (KCL) A lei de Kirchhoff para as correntes, abreviada por KCL - Kirchhoff's Current Law - pode ser expressa por três formas equivalentes: Em qualquer instante, num circuito, Fundamentos de Electrónica Pág. 8
1. A soma algébrica das correntes que saem de uma superfície fechada é nula, 2. A soma algébrica das correntes que entram numa superfície fechada é nula, 3. A soma algébrica das correntes que saem de uma superfície fechada é igual à soma algébrica das correntes que entram na mesma superfície fechada. A palavra algébrica significa que os sinais das correntes são incluídos na soma. Lembre-se que uma corrente positiva a entrar é o mesmo que uma corrente negativa a sair. Em quase todos os circuitos, as superfícies fechadas de interesse são aquelas que incluem nós pelo que não há perda de generalidade se substituirmos "superfície fechada" por "nó". Divisor de corrente O divisor de corrente aplica-se a duas ou mais resistências em paralelo. Se a corrente Is for a corrente que entra numa combinação de N resistências em paralelo, então a corrente Ix que circula numa resistência com condutância Gx1/Rx, é dada por, I X G N i1 X G i I S Fundamentos de Electrónica Pág. 9
Análise de circuitos DC Fontes equivalentes Na análise de um circuito com fontes de corrente e de tensão pode ser desejável a substituição de todas as fontes de corrente por fontes de tensão equivalentes ou viceversa. Uma fonte de tensão V, com resistência interna R (ligada em série) pode ser substituída por uma fonte de corrente de valor IV/R e mantendo a mesma resistência interna (ligada em paralelo). Do mesmo modo, uma fonte de corrente I com uma resistência interna R (ligada em paralelo) pode ser substituída por uma fonte de tensão VRI e mantendo a mesma resistência interna (ligada em série). Análise das malhas Na análise das malhas divide-se um circuito em malhas e associa-se a cada malha j uma corrente I j. Posteriormente, circula-se em cada uma das malhas aplicando a KVL. Neste tipo de análise é útil substituir cada fonte de corrente pela fonte de tensão equivalente. Análise dos nós Neste tipo de análise é preferível substituir todas as fontes de tensão pelas fontes de corrente equivalentes e substituir todas as resistências por condutâncias. Depois aplica-se a KCL a cada nó do circuito exceptuando o nó da massa. Teoremas de Thévenin e de Norton Na aplicação destes teoremas um circuito é dividido em duas partes A e B ligadas entre si por um par de terminais ab. Considerando que a parte A corresponde a um circuito linear e bilateral 3 o teorema de Thévenin estipula que o circuito da parte A pode ser substituído por um circuito equivalente composto por uma fonte de tensão V Th em série com uma resistência R Th. A tensão de Thévenin é determinada medindo a tensão aos terminais ab na situação de circuito aberto, isto é, quando as partes A e B estão desligadas uma da outra. Se os componentes da parte A não incluírem fontes dependentes então a resistência R Th pode ser calculada através da resistência equivalente de qualquer combinação série-paralelo existente. 3 Um elemento bilateral funciona do mesmo modo se invertermos a excitação (claro que a resposta também vem invertida). Fundamentos de Electrónica Pág. 10
Se, por outro lado, os componentes de A incluírem fontes dependentes então a resistência de Thévenin é calculada através da expressão V S /I S onde V S é a tensão aplicada aos terminais ab e I S a corrente fornecida ao circuito A. Uma terceira forma de determinação de R Th consiste em estabelecer um curto circuito entre o terminal a e o terminal b e medir a corrente I SC que nele circula. Nesta medida consideram-se todas as fontes (dependentes e independentes) existentes em A. A resistência R Th vale então V Th /I SC. O teorema de Norton estipula que o circuito da parte A pode ser substituído por um circuito equivalente composto por uma fonte de corrente I N em paralelo com uma resistência R N. A corrente e resistência de Norton relacionam-se com a tensão e resistência de Thévenin através das expressões: V R N RTh ; I N I SC R Th Th Teorema da máxima transferência de potência Este teorema estipula que uma carga resistiva recebe a potência máxima de um circuito linear e bilateral quando a sua resistência for igual à resistência de Thévenin do circuito. Neste caso, como a tensão aplicada à carga é V Th /2 a potência dissipada por esta é V Th 2 /4R Th. Teorema da sobreposição Este teorema estipula que num circuito linear contendo várias fontes independentes, a corrente ou tensão de um componente do circuito é igual à soma algébrica das correntes ou tensões produzidas pelas fontes independentes consideradas uma a uma. Por outras palavras, determina-se a contribuição para a corrente ou tensão que é devida a cada fonte (considerada individualmente) e posteriormente, somam-se algebricamente todas essas contribuições para se obter a corrente ou tensão do componente em análise. Este teorema aplica-se apenas a circuitos com fontes independentes e é útil na análise de circuitos com amplificadores operacionais. Teorema de Millman O teorema de Millman é um caso particular do teorema de Thévenin e utiliza-se para reduzir a complexidade de um circuito transformando um conjunto de N fontes de tensão em paralelo numa única fonte de tensão V M com resistência interna R M onde, V M N G V i i i 1 ; N i 1 G i R M N 1 i 1 G i Fundamentos de Electrónica Pág. 11
em que V i representa a tensão individual de cada fonte e G i 1/R i a condutância interna. Fundamentos de Electrónica Pág. 12