Instituição Escola Técnica Sandra Silva Direção Sandra Silva Título do Trabalho Quadricóptero Áreas Eletrotécnica Coordenador Geral Carlos Augusto Gomes Neves Professores Orientadores Aloísio de Almeida Prata Junior Cleber Max Gomes da Silva Avaliadores Alex Rodrigues Antônio Carlos da Silva Pereira Alunos Autores Josias dos Santos Leandro Gomes Teixeira Duração no desenvolvimento do Projeto 3 meses Conclusão do Projeto 2013
3 Resumo Quadricoptero é um equipamento capaz de estabilizar no ar devido a vários sensores. Equipamento capaz de realizar diversas manobras além de sobrevoar grandes distâncias, monitorar grandes áreas. Ele é compostos por quatro motores, que ajudam na sustentação e voo do drone sem trazer risco ao operador do equipamento.
3 SUMÁRIO RESUMO pág3 INTRODUÇÃO pág5 1. O que é quadricoptero? Pág. 6 2. Componente responsável por guardar informação. Pág. 6 3. O que é controlador de velocidade? Pág. 6 4. Motores, rádio controle. Pág. 7 5. Quais os sensores e suas funções? Pág. 8 6. Foto do controlador de voo e GPS. Pág. 9 7. Fotos capturadas com drone. Pág. 9 e 10 8. Configuração do sistema de giro do motor. Pág. 11 9. Identificação de peças do quadricoptero..pág. 11, 12 e 13 CONCLUSÃO pág.14 BIBLIOGRAFIA pág.15
4 Introdução Visando a possibilidade de captar grande imagens em diversos tipos de ambiente, ou monitorar grandes áreas sem grandes custos. Este projeto visa mostrar a grande possibilidade do drone e o grande quantitativo de possibilidades que ele pode exercer devido a capacidade de manuseio com esse tipo de equipamento.
5 Quadricoptero é um equipamento não tripulado, capaz de voar grandes distâncias sem causar nenhum perigo para o operador. Podendo ser empregado em várias atividades como: monitoramento de área de risco, gravações de novelas, esportes, eventos de pequeno e grande porte. Equipamento de médio custo e baixa manutenção é um grande atrativo devido a grande capacidade de atividades que pode ser empregado, atualmente vem sendo usado em gravações de filmes e novelas em grande escala, pois faz gravações aéreas sem precisar empregar helicópteros ou outros tipos de equipamentos mais caros e de grandescustos. Todo quadricoptero é composto: Placa controle, responsável em guarda todas as configurações, recebendo a comunicação do RX do rádio, mandando as informações para o esc para o controlar os 4 motores do drone. ESC 30A, recebe as informações da placa controle e impulsiona e controla o giro dos motores conforme recebe as informações da placa controle para o voo. ele gira conforme comunica se com os Motores brushless, após receber a corrente elétrica do esc,
6 esc. Hélice, o quadricoptero é composto por duas hélice que giram em sentidohorário e duas que giram em sentido anti-horário. Radio controle instrumento usado para controlar o quadricoptero, através dele o quadricoptero recebe informações sobre o comando para o voo.
7 drone para seu voo Bateria de lítio, responsável por alimenta o sistema do. A placa usada no quadricoptero,djinaza ela é composta pelos seguintes sensores: Giroscópio, sensor responsável em saber qual a direção esta apontada funciona como uma bússola, assim o drone reconhece para onde ele esta se movendo, além de um sistema amortecimento interno para não interferir nos sensores interno da placa. Barômetro serve para travar altitude do drone medido a pressão atmosférica Acelerômetro ele medi e controla a pressão de giro dos motores equalizando as forças dos motores. Além desses sensores pode ser acoplado uma antena gps no drone, melhorando a precisão do equipamento no voo, e na função bloqueio o equipamento consegue quase ficar parado no ar mesmo sobre ação do vento, além de manter um sistema de piloto automático.
8 Imagens capturadas por quadricopteros : Noivos posam em ilha fluvial, com o formato de coração, em São José dos Campos, no interior de São Paulo. A imagem foi captada por um drone.
9 Foto de esporte radicais. Monitoramento de áreas, manifestações. O quadricoptero pode ser empregado em diversas atividades aéreas, com custo relativamente baixo, ele vem sendo usado em grande escala principalmente em gravações de cinema etelevisão.
10 Configuração do sistema de giros do quadricoptero: Esse sistema de giro consiste em duas, girando em sentido horário usando hélice especificas chamadas de CWW ou R, que são hélice contra rotativas e duas girando em sentido anti-horário com hélice normais chamadas de CW. As alterações do sistema de giro dos motores são elaboradas na inversão dos cabos do esc fazendo a mudança do giro dos motores. 1 2 2 1. Hélice que gira em sentido horário 2. Hélice que gira em sentido anti-horário
11 3 4 3. Controlador de velocidade do motor 4. Bateria 5 5. Sistema de led para voo noturno
12 6 6. Trem de pouso
13 Conclusão Apesar do seu tamanho, o equipamento possui grande capacidade de voo chegado a uma distância de 1km do operador, podendo ser empregado em diversas atividades. O projeto constituiu em construir um projeto de menor custo afim de substituir equipamentos de maior porte com gravações aéreas ao invés de usar um helicóptero pode ser substituído pelo quadricoptero.
14 Referencias Bibliografias: http://www.tocasando.com.br/noticiaprint.aspx?id=6023 http://gizmodo.uol.com.br/drone-surf/ http://www.videomix.cz/video/0x4bre3cbcc/ http://rcexplorer.se/educational/2011/02/kk-quad-x-setup-guide/ http://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/monog-11-2-quadricoptero.pdf