Programa Integrado de Monitoria Remota de Fragmentos Florestais e Crescimento Urbano no Rio de Janeiro Relatório de atividades mensal MAIO 2009
1. Apresentação Em atendimento ao solicitado na reunião com a Comissão de Fiscalização da Secretaria de Ambiente (SEA) realizada em 11 de fevereiro de 2009, o presente documento apresenta um resumo das atividades desenvolvidas durante o mês de maio pela equipe de execução do Programa Integrado de Monitoria Remota de Fragmentos Florestais e de Crescimento Urbano no Rio de Janeiro, realizado pela Secretaria de Estado do Ambiente (SEA) e pelo Instituto Estadual do Ambiente (INEA) em parceria com a Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio) através do Núcleo Interdisciplinar de Meio Ambiente (NIMA). 2. Atividades desenvolvidas 2.1. Levantamento de campo Treinamento: foi realizado no Campus da Puc-Rio no dia 19 de maio, um treinamento da empresa TRIMBASE junto à equipe da Secretaria de Meio Ambiente (INEA), para a coleta de pontos de controle no terreno, necessários para ortoretificação das imagens. O treinamento teve como objetivo apresentar para a equipe que vai a campo o novo GPS adquirido pelo NIMA Definição dos pontos de controle: Foi finalizada para área do Maciço da Pedra Branca a pré-seleção dos locais para implantação dos pontos de controle e de teste de campo (Figura 1). Foi criada uma malha com 110 (cento e dez) pontos de controle, dentro do polígono/área de interesse sobre o Maciço da Pedra Branca, utilizando como referência imagens existentes no software GoogleEarth. Foram escolhidos pontos de controle distribuídos ao longo da imagem em locais de fácil reconhecimento como ruas, praças etc.
Figura 1: Distribuição dos pontos de controle da área de interesse do projeto correspondente ao Maciço da Pedra Branca. Coleta de pontos de controle: Deu-se início a coleta dos pontos no dia 11/05. Para auxiliar a equipe responsável, foi elaborada uma planilha com informações necessárias para a correção da imagem e fotos das áreas sugeridas (Anexo 01). Até o dia 22/05 foram coletados 35 pontos, incluindo todos os pontos necessários para ortorretificação da imagem de acervo. Em reunião no dia 28 de maio com a equipe do INEA, foram feitos alguns ajustes a fim de melhorar ainda mais a qualidade da coleta dos pontos. 2.2. Processamento Fotogramétrico Instalação/configuração das ferramentas para o processamento fotogramétrico: Após a detecção de problemas no software IKORTHO, componente do pacote de software alemão, desenvolvido pela Universidade de Hannover, que seria usado para a ortorretificação das imagens IKONOS, em abril, decidiu-se pela aquisição do software Leica Photogrammetry Suíte (LPS) para a realização da atividade correspondente. Os custos deste software foram cobertos pelo NIMA. Durante o mês de maio, o LPS foi instalado no Laboratório de Visão Computacional (LVC) da PUC-Rio, onde o processamento fotogramétrico das imagens IKONOS será realizado. Em maio o
software ArcGIS também foi instalado no LVC. O software foi usado primordialmente na avaliação da qualidade dos pontos de controle e teste (coletados no campo), bem como do Modelo Digital de Elevação e da Orto Imagem (produzidos a partir do LPS). Processamento fotogramétrico das imagens de acervo: Em maio foi realizado o processamento fotogramétrico das imagens (par estéreo IKONOS) de acervo que recobrem parte da Zona Sul da Cidade do Rio de Janeiro. A partir do término da coleta de pontos de controle dentro da região geográfica correspondente às imagens de acervo, o Modelo Digital de Elevação (MDE) da região foi gerado (através do software LPS). Durante o período, também foi gerada uma imagem resultante da fusão da banda pancromática, com as bandas espectrais (na faixa do visível), através de um processo denominado pan-sharpening. Tal processamento foi realizado através do software LPS. A partir do MDE e da imagem do par estéreo IKONOS com o maior ângulo de incidência (mais próximo do nadir), fusionada com a banda PAN correspondente, foi gerada uma ortoimagem colorida sobre a região coberta pelas imagens de acervo. Correntemente a qualidade da ortoimagem está sendo aferida. Ao final deste processo a imagem será liberada para o processo de classificação. Após a verificação de pequenos problemas operacionais, que na realidade não chegaram a comprometer o resultado da na medição dos pontos de controle no campo, foi realizada uma reunião técnica com a equipe encarregada (INEA). O objetivo da reunião foi o de melhorar o rendimento na execução dos trabalhos (proporcionar sintonia fina entre a fotogrametria e a medição de campo). 2.3. Segmentação e Classificação da Imagem Segmentação: Neste processo, os pixels são agrupados em regiões que podem ser discriminadas por uma ou por um conjunto de propriedades em comum. Segundo GONÇALVES et al. (2001), a segmentação é controlada pelos seguintes parâmetros: (a) Peso do canal da imagem: em casos de dados imagens cujos canais são comparáveis em tamanho, cada canal deve ter pesos iguais. (b) Parâmetro de escala: determina a máxima heterogeneidade permitida para os objetos, influencia o tamanho médio dos objetos gerados. (c) Cor/forma: está relacionado com a influência da homogeneidade cor vs. forma, quanto mais alto o critério da forma, menor a influência da homogeneidade espectral na geração dos objetos. (d) Suavização/compacidade: quando o critério forma é superior a zero, pode-se determinar se os objetos serão mais compactos ou suavizados.
Em reunião no dia 25/05, as escalas de segmentação apresentadas anteriormente foram aprovadas pelo Gestor técnico Raul Feitosa e serão aplicadas a imagem IKONOS. Classificação da Imagem IKONOS: Como a imagem de acervo possui 52 km 2, ficou decidido que todos os operadores (estagiários) irão classificar toda a área e as classificações serão comparadas e discutidas posteriormente para ajustar o procedimento. Este processo será iniciado, assim que as ortoimagens estiverem disponíveis. 2.4. Configuração do ambiente operacional para o processo de classificação: Com o apoio da equipe da Engenharia Elétrica, foi definido o ambiente operacional para o processo de classificação, principalmente no que diz respeito ao fluxo e à organização dos dados envolvidos no processo. 2.5. Estagiários: Classificação manual-visual da área de interesse utilizando a Ortofoto99, na escala de 1:5.000, das seguintes classes: (0) área edificada (inclui favelas); (1) afloramento rochoso; (2) campo; (3) solo exposto; (4) vegetação; (5) sombra e (6) corpos hídricos. Para esta classificação, a segmentação foi efetuadas no software Definines 7 com as seguintes escalas 500, 250 e 100. 2.6. Workshop Definines No dia 5 de maio toda a equipe envolvida no projeto PIMAR, incluindo os estagiários, participou de um Workshop no Laboratório de Visão Computacional (LVC) da PUC, com o objetivo de apresentar as inúmeras ferramentas disponíveis no software para o processamento digital de imagens. 3. Publicações e Participação em Eventos Durante a semana de 25 a 31 de maio o coordenador geral do projeto Luiz Felipe Guanaes Rego esteve em Roterdã, Holanda apresentando o projeto PIMAR no Climate Change and Urban Planning Workshop organizado pelo UN-HABITAT, o Institute for Housing and Urban Development Studies, e a Commonwealth Association of Planners. O projeto PIMAR foi apresentado pelo NIMA no workshop como um exemplo de iniciativa que integra os produtos das
pesquisas científicas às soluções de problemas enfrentados pelo poder público no tocante a ações que contribuam para minoração do efeito das mudanças climáticas em áreas urbanas.
4. Prestação de contas: Pagamento de salários No dia 04 de maio foram debitados os valores referentes aos salários de março dos engenheiros de TI juniores através da nota fiscal nº0559 da Concilium. Resgate de aplicação financeira Também no dia 04 de maio foi feito mais um resgate de aplicação financeira no valor de R$15.000,00. Pagamento de salários Ainda no dia 04 de maio foram debitados os salários referentes ao mês de abril (desconto em folha) do coordenador geral, do analista técnico I (40hrs) e de cinco estagiários de graduação. Pagamento de salário No dia 06 de maio foi pago o salário referente ao mês de março da estagiária Juliana Brito. Pagamento de salários No dia 07 de maio foram descontados os salários referentes a abril dos estagiários Juliana Brito e Felipe Fraifeld, do analista técnico I (20hrs), do auxiliar de coordenação e do estagiário de mestrado. Resgate de aplicação financeira Também no dia 07 de maio foi realizado outro resgate da aplicação financeira no valor de R$ 600,00. Pagamento de salário No dia 11 de maio foi empenhada a nota fiscal nº7742 da Neviani Advogados referente aos serviços prestados em março. Resgate de aplicação financeira Nos dias 11 e 12 de maio foram realizados outros resgates da aplicação financeira nos valores de R$ 1656,00 e R$40.000,00 respectivamente. Pagamento de salários No dia 15 de maio foram empenhadas as notas fiscais de nº0562 e 0561 da Concilium referentes aos salários de abril do programador, gestor técnico, engenheiro de TI e engenheiros de TI juniores. 1ª parcela de equipamento GPS No dia 15 de Maio foi empenhada a nota fiscal da Trimbase Comércio e Serviços referente a 1ª parcela do equipamento GPS adquirido pela PUC para execução do projeto. Esta despesa será coberta pela própria PUC. Entretanto, por questões de fluxo de caixa e necessidade de aquisição imediata, foi necessária a
utilização do recurso (R$16.500,00) disponibilizado pelo FECAM. Tal recurso será reembolsado a conta do projeto assim que se finalizar o processo interno de aquisição de equipamentos. Pagamento de salários Dia 18 de maio foi empenhada a nota fiscal da Neviani Advogados referente aos serviços de assessoria jurídica prestados no mês de abril. Pagamento de material de escritório No dia 21 de maio foram empenhadas as notas fiscais referentes a impressões para trabalho de campo. Pagamento de salários Dia 22 de maio foi empenhada mais uma nota fiscal da Neviani Advogados referente aos serviços de assessoria jurídica prestados no mês de maio. Pagamento de material de escritório No dia 26 de maio foi empenhada a nota fiscal referente a serviços de transporte de documentos (motoboy). Pagamento de seguro para GPS No dia 28 foi empenhada a nota fiscal da Marítima seguros referente a 1ª parcela do seguro anual do aparelho GPS adquirido para o projeto.
Anexo 01 Planilha de Campo PLANILHA DE CAMPO Projeto: Programa Integrado de Monitoria Remota de Fragmentos Florestais e de Crescimento Urbano no Rio de Janeiro (PIMAR) Localidade: Município: UF: Data: / / Código: PF2_001 Coordenadas aproximadas: Latitude: Longitude: Endereço: Estr. Barra da Tijuca esquina com Estr. de Furnas - Itanhangá. Equipamento: Receptor e Antena Magellan modelo Promark 3 Horário de rastreio: Início: : Fim: : Intervalo de rastreio: 05 segundos. Medida de altura de antena: Início: m Fim: m Altura final: m Descrever os acessos e referências que permitam uma boa caracterização e identificação do ponto. Incluir os nomes das localidades, ruas, avenidas, etc. Descrever também todas as referências e a visão geral da área. Tirar fotos. Descrição:
Croqui: Observações: Equipe:
PF2_001