Programação Orientada a Objetos. Prof. André Gustavo Duarte de Almeida www3.ifrn.edu.br/~andrealmeida Robocode

Transcrição

1 Programação Orientada a Objetos Prof. André Gustavo Duarte de Almeida andre.almeida@ifrn.edu.br www3.ifrn.edu.br/~andrealmeida Robocode

2 Introdução O robocode é jogo de programação. O objetivo é construir robôs, na linguagem Java, que irão competir com outros em uma arena de guerra O jogador não poderá controlar o robô durante a batalha, ele deve sim programar a inteligência artificial do robô para reagir durante o combate O projeto robocode tem como objetivo ensinar a linguagem Java e ao mesmo tempo propor o entretenimento ao estudante Todas as informações estão disponíveis no site robocode.sourceforget.net

3 Instalando o Robocode Primeiro devemos baixar a versão mais nova do robocode em robocode.sourceforge.net Copiar o arquivo.jar para Meus Documentos no windows ou para a área do aluno no linux Abrir o prompt de comando e entrar no diretório onde o arquivo foi copiado

4 Instalando o robocode Ao entrar no diretório execute o comando java -jar robocode setup.jar Será solicitado que você indique o local de instalação, que deve ser preferencialmente sua área Ao concluir a instalação vocês devem executar o arquivo robocode.bat no windows ou robocode.sh no Linux No linux terá que ser via terminal(./robocode.sh)

5 Instalando o Robocode Ao concluir esses passos deverá ser aberta a tela inicial do robocode

6 Construindo um Robô Esses passos são baseados no tutorial do robocode, encontrado na página de referência. Para criar um novo robô acesse o menu Robot->Editor Com o editor aberto acesse File->New Robot O nome do robô será <SeuNome>Bot, e a String para identificação será parbot(minusculo)

7 Vejamos agora a tela obtida Construindo um Robô

8 Construindo um Robô Iremos agora analisar trecho a trecho package ipbot; import robocode.*; public class AndreBot extends Robot { public void run() { while(true) { ahead(100); turngunright(360); back(100); turngunright(360); } } } Define o pacote e importa as classes do robocode. Cria a classe que é um tipo de robô(extends Robot) O run é o método principal, executado quando um robô entra no campo de batalha. ahead(100)-mova 100 pixels para frente turngunright(360)-girar a arma no sentido horário 360 graus back(100)-mova 100 pixels para trás.

9 Construindo um Robô Iremos agora analisar o trecho de código quando um robô escaneia outro public void onscannedrobot(scannedrobotevent e) { fire(1); } Aqui o robocode faz uso do conceito de evento, no caso, quando um robô entra na mira. O método fire(1) dispara uma bala com intensidade 1. O parâmetro e do tipo ScannedRobotEvent contêm as informações do evento. Discutiremos mais tarde sobre o mesmo

10 Construindo um Robô Iremos agora analisar o trecho de código quando o robô é atingido por uma bala. public void onhitbybullet(hitbybulletevent e) { turnleft(90 - e.getbearing()); } Mais uma vez usamos o conceito de evento. Quando o robô é atingido por uma bala é gira para a esquerda na direção oposta onde o tiro foi disparado

11 Construindo um Robô Agora para compilar o robô acesse o menu Compiler->Compile Se tudo correr bem o robô está pronto para batalha Feche o o editor e iremos agora iniciar uma batalha

12 Inciando uma batalha Para iniciar uma batalhe selecione o menu Battle->New Vejamos a tela inicial para configuração da batalha

13 Iniciando uma Batalha Robôs disponíveis Robôs selecionados Número de rounds

14 Iniciando uma batalha Robôs em batalha e nível de energia Botões de controle e velocidade

15 Anatomia de um Robô Body Gun Radar Carrega a arma com o radar no topo. O corpo é usado para mover para trás e para frente como também virar parar esquerda ou direita Utilizada para disparar balas. A arma pode se mover para esquerda e direita Detectar outros robôs

16 Principais Comandos Movendo o robô, arma e radar turnleft(double) e turnright(double) giram o robô no grau especificado para esquerda e direita respectivamente ahead(double) e back(double) movem o robô para frente e para trás pelo número de pixels especificado turngunright(double) e turngunleft(double) gira a arma no grau especificado como parâmetro turnradarright(double) e turnradarleft(double) gira o radar no grau especificado

17 Principais Comandos Movendo robô, radar e arma Quando um robô se move o radar e arma também se movem a não ser que seja especificado o contrário * setadjustgunforrobotturn(boolean flag): se o valor de flag for verdadeiro, a arma permanece na mesma posição, independente do giro do robô. * setadjustradarforrobotturn(boolean flag): se o valor de flag for verdadeiro, o radar permanece na mesma posição, independente do giro do robô e da arma * setadjustradarforgunturn(boolean flag): se o valor flag for verdadeiro, o radar permanece na mesa posição, independente do giro da arma

18 Principais Comandos Obtendo informações sobre o robô getx() e gety(), retornam a posição atual do robô getheading(), getgunheading() e getradarheading() retornam a posição em graus do robô, arma e radar respectivamente getbattlefieldwidth() and getbattlefieldheight() retornam o tamanho do campo de batalha

19 Principais Comandos Disparando!!! Todo robô começa com um nível de energia Cada tiro consome esse energia Os níveis de força de um tiro variam de 0.1 a 3 O dano ao outro robô é proporcional ao nível de força do tiro Quando a energia acaba o robô não pode mais disparar Utilizar o método fire(double), aliado ao evento de escaneamento de um inimigo

20 Principais Comandos Eventos OnScannedRobot Robô entrou no radar OnHitByBullet Robô atingido por uma bala OnHitRobot Robô colide com outro robô OnHitWall Robô colide com as extremidades do campo de batalha. Todos esses métodos são da classe Robot e todos eles recebem como parâmetro as informações sobre o evento

21 Física do Robocode Sistemas de Coordenadas e ângulos

22 Física do Robocode Informações Importantes heading ângulo absoluto em graus com 0 com a parte frontal apontando para a posição para cima, sentido horário. 0 <= heading < 360. bearing ângulo relativo a algum objeto em relação a cabeça do robô,sentido horário < bearing <= 180 Todos as coordenadas são expressadas (x,y). Todas as coordenadas são positivas. A origem (0,0) está no canto inferior esquerdo. X positivo anda para á direita Y positivo anda para cima

23 API Robocode API Para aprimorar seu robô você deve consultar a página do robocode(robocode.sourceforge.net) Consulte a API para verificar todas as classes e métodos disponiveis

24 Construindo o Robô Estratégia Antes de sair programando você precisa definir como você quer que seu Robô se comporte Observe que a complexidade do programa é diretamente proporcional a complexidade do comportamento Leia sobre as regras do jogo, a física e matemática envolvida na construção Mas o elemento sorte também pode te ajudar!!