int pinosensor = A0; //define a variável como entrada analógica //no pino A0 para o sensor LM35.

Transcrição

1 SENSOR TEMPERATURA LM-35 com DISPLAY LCD 16x02: O Arduino lê repetidamente uma entrada analógica e após esse valor lido passar por uma transformação matemática é impresso na tela do LCD. O LM35 é um sensor linear de temperatura que possui escalas de leituras entre -55ºC até 150ºC, convertendo a temperatura em sinais de corrente elétrica entre 400uA à 5mA, com sensibilidade de 10mA a cada grau Celsius de temperatura. Temos ainda dois push botom que quando selecionados um por vez transforma a temperatura em fahrenheit (c*9div5 + 32) //INICIALIZAÇÃO DAS BIBLIOTECAS// #include <LiquidCrystal.h> //Biblioteca para Display LCD // INICIALIZAÇÃO DAS VARIÁVEIS // LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);//Inicializando a biblioteca //com os números dos pinos //de interface, criando um //objeto chamado lcd e //atribuindo os pinos Inicializando variáveis para armazenar os limites máx. e min. das temperaturas em graus Celsius. int maxc=-55, minc=150; int maxf=0, minf=0; int Botao1 = 8; //define o pino 8 para entrada do botão que define fahrenheit int EstadoBotao1 = 0; //inicializa o botão 1 com 0 int pinosensor = A0; //define a variável como entrada analógica //no pino A0 para o sensor LM35. int valsensor = 0; //variável para armazenar o valor analógico //lido pelo sensor LM35. int temperatura = 0; //variável para armazenar o valor da //temperatura em graus Celsius. int temperaturaf = 0; // variavel para armazenar o valor da temperatura em graus Fahrenheit

2 int tempmodrele = 26;//variável para armazenar o valor definido //de temperatura que irá acionar o Módulo //Relé. int pinomodrele = 13;//inicializando uma variável denominada //pinomodrele no pino digital 13 do Arduino. // SETUP // void setup() lcd.begin(16, 2); //Definindo o LCD com 16 colunas e 2 linhas Definindo o pino analógico com uma referência INTERNA e não a padrão, com isso alcançamos intervalos maiores de valores no Conversor Analógico para Digital (ADC) do Arduino. analogreference(internal); lcd.clear(); //função para apagar a tela LCD pinmode(pinomodrele,output);//configurando pino13(pinomodrele) //como uma SAÍDA digital. pinmode(botao1,input);//definem os botao 1 como entrada Serial.begin(9600); //setando a comunicação via porta //serial à uma velocidade de //9600bps(baud). // LOOP // void loop() lcd.setcursor(0,0); //Definindo o cursor na //posição inicial do LCD valsensor=analogread(pinosensor);//lê o pino A0 (pinosensor) //e armazena o valor lido //pelo sensor na variável //valsensor. temp(valsensor); //chama a função celsius e //passa como parâmetro o //valor lido pelo LM35. /////////

3 // FUNÇÃO temp // ///////// void temp(int valsensor) lcd.setcursor(0,0); //Definindo o cursor na //posição inicial do LCD Conversão de valores para cálculo da temperatura em ºC. Essa fórmula é obtida utilizando o alcance do sensor de temperatura em 100 e dividindo esse número pelo alcance do Conversor Analógico para Digital do Arduino, que é 1024, isto é, (100/1024) = 0, , EstadoBotao1 = digitalread(botao1); temperatura = valsensor * ; lcd.print("temp="); lcd.print(temperatura* ); //imprimindo na tela do LCD o valor lcd.print(" F "); //imprimindo na tela LCD a letra C else lcd.print("temp="); lcd.print(temperatura); //imprimindo na tela do LCD o valor lcd.print(" C "); //imprimindo na tela LCD a letra C Verificando se a leitura atual da temperatura não é maior do que o limite máx. Em caso afirmativo a variável maxc assumirá o valor da temperatura lida pelo LM35. if(temperatura > maxc) maxc = temperatura;

4 Verificando se a leitura atual da temperatura não é menor do que o limite mín. Em caso afirmativo a variável minc assumirá o valor da temperatura lida pelo LM35. if(temperatura < minc) minc = temperatura; lcd.setcursor(0,1); //Definindo o cursor na posição //inicial da segunda linha do LCD //imprimindo na tela do LCD o valor da temperatura máxima. lcd.print("mx="); lcd.print(maxc* ); //imprimindo na tela do LCD o valor // //lcd.print("f "); else //imprimindo na tela LCD a letra C lcd.print(maxc); lcd.print("c "); //imprimindo na tela LCD a letra "C" //imprimindo na tela do LCD o valor da temperatura mínima. lcd.print(" Mn="); lcd.print(minc* ); //imprimindo na tela do LCD o valor lcd.print("f "); //imprimindo na tela LCD a letra C else lcd.print(minc); lcd.print("c "); //imprimindo na tela LCD a letra "C" Serial.print("Temperatura = ");//imprime a palavra "Temperatura =" Serial.print(temperatura); //imprime o valor da temperatura. Serial.print("C\n"); //imprime a letra "C" e salta uma //linha. if (temperatura >= tempmodrele) digitalwrite(pinomodrele,high);//definindo o estado do pino13

5 //digital denominado como //pinomodrele em estado alto //(5V),isso resulta acionar //o Módulo Relé, que por sua //vez acenderá a carga-lâmpada //conectada em sua saída. else digitalwrite(pinomodrele,low);//definindo o estado do pino13 //digital denominado como //pinomodrele em estado baixo //(0V),isso resulta desativar //o Módulo Relé, que por sua //vez apagará a carga-lâmpada. delay(1000); //aguarda 1s para a próxima leitura de temperatura.