Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino
|
|
|
- Teresa Gonçalves da Mota
- 5 Há anos
- Visualizações:
Transcrição
1 Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino Bianca Alessandra Visineski Alberton bi.alberton@gmail.com Kaya Sumire Abe kaya.sumire@gmail.com Programa de Educação Tutorial Computando Culturas em Equidade Departamento Acadêmico de Informática UTFPR 17 de abril de 2013 PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
2 Sensores O que são? Dispositivos capazes de responder à estímulos físicos. PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
3 Sensores O que são? Dispositivos capazes de responder à estímulos físicos. Qual a sua utilidade? Os sensores são os olhos, ouvidos e o tato do seu robô. Existe uma grande variedade de sensores! PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
4 LDR Sensor cuja resistência varia com a luminosidade. PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
5 LDR Sensor cuja resistência varia com a luminosidade. Resistência padrão Escuridão total: máxima resistência, acima de 1 MΩ. Luz intensa: mínima resistência, aproximadamente de 100 Ω. PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
6 LDR Sensor cuja resistência varia com a luminosidade. Resistência padrão Escuridão total: máxima resistência, acima de 1 MΩ. Luz intensa: mínima resistência, aproximadamente de 100 Ω. Figura 1 : Sensor LDR. Fonte: LDR-light-dependent-resistor.jpg. Acesso em: 23 de fevereiro de PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
7 Utilização do LDR com o Arduino Figura 2 : Utilização do LDR com o Arduino. Fonte: Autoria Própria. PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
8 Código I 1 const int sensormin = 0; 2 const int sensormax = 600; 3 4 void setup () { 5 Serial. begin (9600) ; 6 } 7 8 void loop () { 9 int sensorreading = analogread ( A0); 10 int range = map ( sensorreading, sensormin, sensormax, 0, 3); // faz algo diferente, dependendo do valor de range 13 switch ( range ) { 14 case 0: 15 Serial. println (" dark "); 16 break ; 17 case 1: 18 Serial. println (" dim "); PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
9 Código II 19 break ; 20 case 2: 21 Serial. println (" medium "); 22 break ; 23 case 3: 24 Serial. println (" bright "); 25 break ; 26 } 27 delay (1000) ; 28 } PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
10 Revendo algumas estruturas do código Serial.begin Serial.begin(9600); - Inicia uma comunicação serial entre o Arduino e o Computador. Abra o Serial Monitor e veja o que é exibido na tela para diferentes níveis de luminosidade. PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
11 Revendo algumas estruturas do código Serial.begin Serial.begin(9600); - Inicia uma comunicação serial entre o Arduino e o Computador. Abra o Serial Monitor e veja o que é exibido na tela para diferentes níveis de luminosidade. Leitura de dados Analógicos analogread(a0) - Faz uma leitura analógica. PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
12 Revendo algumas estruturas do código Serial.begin Serial.begin(9600); - Inicia uma comunicação serial entre o Arduino e o Computador. Abra o Serial Monitor e veja o que é exibido na tela para diferentes níveis de luminosidade. Leitura de dados Analógicos analogread(a0) - Faz uma leitura analógica. Função map map(valor, pisovalor, tetovalor, limiteinferior, limitesuperior); - Função que faz uma regra de três para colocar um determinado valor em uma faixa desejável, de acordo com sua proporção PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
13 Motores O que são? Dispositivos que transformam energia elétrica em energia mecânica. PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
14 Motores O que são? Dispositivos que transformam energia elétrica em energia mecânica. Tipos de Motores Corrente Contínua (DC) Corrente Alternada (AC) PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
15 Motores O que são? Dispositivos que transformam energia elétrica em energia mecânica. Tipos de Motores Corrente Contínua (DC) Corrente Alternada (AC) Composição Rotor - Parte rotatória do motor. Funciona como um ímã que muda de polaridade Estator - Parte estática do motor. Produz um campo magnético que interage com o rotor. PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
16 Funcionamento de um motor Figura 3 : Princípio de funcionamento do motor. Fonte: Acesso em 17 de abril de PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
17 Rotor Figura 4 : Quatro vistas diferentes do rotor de um motor Fonte: rotor-of-electric-motor-four-view-isolated-on-white-background.html. Acesso em 21 de janeiro de PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
18 Estator Figura 5 : Estator de um motor CA. Fonte: Acesso em 21 de janeiro de PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
19 Servomotor O que é? Nada mais é que um motor DC que permite controlar a posição do eixo do motor. Figura 6 : Componentes de um servomotor. Fonte: Acesso em 4 de junho de PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
20 Como utilizar? Figura 7 : Controle do servomotor utilizando sinais PWM. Fonte: Acesso em 4 de junho de PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
21 Servomotores e Arduino Padrão de cores Branco: sinal Vermelho: alimentação 5V Preto: GND PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
22 Servomotores e Arduino Figura 8 : Conexão de teste entre o Arduino e o servomotor. Fonte: Acesso em 25 de janeiro de PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
23 Código I 1 // Importacao da biblioteca Servo 2 # include <Servo.h> 3 // Cria um objeto da classe Servo 4 Servo servo ; 5 // Pino que envia o sinal para o servomotor 6 int pinservo = 9; 7 // Variavel que guarda a posicao em que o servomotor esta 8 int posicaoservo = 0; 9 10 void setup () 11 { 12 // Inicializa o Arduino no pino pinservo 13 servo. attach ( pinservo ); 14 } void loop () 17 { PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
24 Código II 18 // Percorre as 180 posicoes do servomotor no sentido positivo de rotacao 19 for ( posicaoservo = 0; posicaoservo < 180; posicaoservo ++) { 20 // Envia para o servomotor qual eh posicao na qual o eixo deve estar 21 servo. write ( posicaoservo ); 22 delay (15) ; 23 } 24 // Percorre as 180 posicoes do servomotor no sentido negativo de rotacao 25 for ( posicaoservo = 180; posicaoservo >=1; posicaoservo - -) 26 { 27 servo. write ( posicaoservo ); 28 delay (15) ; 29 } 30 } PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
25 Principais funções da biblioteca Servo attach(pino): inicializa o objeto da classe Servo no pino indicado, ou seja, inicializa o servomotor. write(angulo): envia um sinal indicando a posição do eixo do servomotor. read(): lê em qual posição o eixo do servomotor está. Esta posição varia entre 0 e 180 o. detach(): desliga o servomotor de seu pino. Essa função é quando deseja-se utilizar o pino para utilizar a função PWM e utilizar as funções da classe Servo ao mesmo tempo. Outras funções desta biblioteca podem ser encontradas em PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
26 Projeto Utilizando três LDR s e um servomotor, deverá ser construído um robô que vire uma placa de papelão (Dimensões 7x12) para o lugar onde houver mais luminosidade. Posicione os LDR s de modo a seguir o curso do sol. Deverá ser entregue um relatório com os tópicos listados na apostila. Entregar o relatório dia 15/05/13. PET - CoCE (UTFPR) Oficina de Programação 17 de abril de / 19
Introdução ao kit microcontrolado Arduino
Introdução ao kit microcontrolado Arduino Bianca Alessandra Visineski Alberton bi.alberton@gmail.com Diego Gabriel Lee diegolee7@gmail.com Programa de Educação Tutorial Computando Culturas em Equidade
Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino
Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino Bianca Alberton bi.alberton@gmail.com Programa de Educação Tutorial Computando Culturas em Equidade Departamento Acadêmico de Informática UTFPR 27
Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino
Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino Bianca Alessandra Visineski Alberton bi.alberton@gmail.com Paulo Nesello Künzel kruger paulo@hotmail.com Programa de Educação Tutorial Computando
Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino
Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino Bianca Alessandra Visineski Alberton bi.alberton@gmail.com Paulo Nesello Künzel kruger paulo@hotmail.com Programa de Educação Tutorial Computando
Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino
Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino Bianca Alessandra Visineski Alberton bi.alberton@gmail.com Paulo Nesello Künzel kruger paulo@hotmail.com Programa de Educação Tutorial Computando
Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino
Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino Bianca Alessandra Visineski Alberton bi.alberton@gmail.com Paulo Nesello Künzel kruger paulo@hotmail.com Programa de Educação Tutorial Computando
Podem ser substituídos pelo módulo P7-Sensor de Luminosidade da GBK Robotics.
Projeto No. 3 LDR O objetivo deste projeto é controlar o estado de um LED (aceso ou apagado) através da verificação de luminosidade do ambiente utilizando um sensor de luminosidade LDR. O LDR (Light Dependent
Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino
Oficina de Programação utilizando a plataforma Arduino Kaya Sumire Abe kaya.sumire@gmail.com Paulo Nesello Künzel kruger paulo@hotmail.com Programa de Educação Tutorial Computando Culturas em Equidade
Pequenos Projetos com Arduino
Governo do Estado de Pernambuco Secretaria de Educação Secretaria Executiva de Educação Profissional Escola Técnica Estadual Professor Agamemnon Magalhães ETEPAM Pequenos Projetos com Arduino Jener Toscano
O ARDUINO. Plataforma de prototipagem eletrônica; Open Source; Formada por duas partes básicas: hardware e software.
O ARDUINO Plataforma de prototipagem eletrônica; Open Source; Formada por duas partes básicas: hardware e software. O ARDUINO Serial Microcontrolador Alimentação Programando o Arduino Características do
Arduino. Introdução aos Componentes Básicos. Leonardo Mauro P. Moraes. Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS.
Arduino Introdução aos Básicos Leonardo Mauro P. Moraes Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS Ponta Porã - MS 2016 1 Introdução 2 Arduino 3 4 Encerramento Introdução Arduino 1 Introdução Arduino
Introdução do Arduino para aquisição de dados e controle de instrumentos
Introdução do Arduino para aquisição de dados e controle de instrumentos Rafael Pezzi Centro de Tecnolocia Acadêmica Instituto de Física - UFRGS Novembro de 2018 Roteiro O que é o Arduino? Especificações
Arduino. Prof. Maurício Dias
Arduino Prof. Maurício Dias Percepção e Ação Sistemas embarcados Atuação: Sensores: percebem o que acontece com o mundo externo Atuadores: atuam no mundo externo Arduino Hardware livre Software livre Diferentes
Arduino. Aula 3 motores
Arduino Aula 3 motores O que são motores elétricos? São dispositivos capazes de converter energia elétrica em energia mecânica No Arduino : Entradas e saídas digitais Entradas analógicas Lembrete!!! Ondas
Disciplina: Laboratório de Fis26
1 Disciplina: Laboratório de Fis26 www.fis.ita.br/labfis26 Professores: Sonia Guimarães soniagui@ita.br Douglas Leite prof.dmgl@gmail.com Monitoras: Larissa chazfisica@gmail.com Flávia rocha.pereira.flavia@gmail.com
MINICURSO ARDUINO BÁSICO
MINICURSO ARDUINO BÁSICO Ministrantes: Henrique Wippel Parucker da Silva Murilo de Oliveira do Nascimento Ícaro Cristofolini COLMÉIA Quem somos? O que fazemos? PLATAFORMA DE PROTOTIPAGEM ARDUINO ARDUINO
Projeto No. 2 Potenciômetro
Projeto No. 2 Potenciômetro O objetivo deste projeto é controlar a frequência de acender e apagar (frequência de pisca-pisca) e a intensidade da luminosidade de um LED. Nesse workshop teremos dois experimentos
OFICINA Uso da plataforma Arduino no Ensino de Ciências
OFICINA Uso da plataforma Arduino no Ensino de Ciências Grupo 2 de Atividades Astrogildo Junqueira Docente Física/IFSP Lucas D Amásio David Larronda Licenciandos/IFSP Apoio Financeiro: Prodocência / Capes
Linguagem de Programação. Linguagem C com Arduino
Linguagem de Programação Linguagem C com Arduino Prof. Luiz Claudio Ferreira de Souza E-mail: luizclaudiofs@hotmail.com.br www.luizclaudiofs.blogspot.com Belém / PA 2017 Sumário Fundamentos de Eletrônica...
Introdução. O que é o Arduino?
Arduino 2 Introdução O que é o Arduino? Arduino é uma plataforma de desenvolvimento de hardware programável que possui um chip Atmel AVR, o qual pode variar dependendo do modelo do Arduino (podendo nos
ASPECTOS TEÓRICOS DOS EXPERIMENTOS
ASPECTOS TEÓRICOS DOS EXPERIMENTOS OBJETIVO Compreender a Lei de Ohms Compreender funcionamento dos atuadores e sensores Compreender o circuito que utiliza o arduíno. Compreender o código FAZER O LED INTERNO
Missão: Arduino. 3 de Março. Organização
Missão: Arduino 3 de Março Organização Introdução Boa tarde agente, A sua missão para hoje será programar uma plataforma electrónica dada pelo nome de Arduino. Antes de mais vejamos o material necessário
- Clique aqui e veja o video deste curso - Clique aqui para ver as imagens deste curso
Preço R$ 129.00 Compre aqui Entre para o fascinante mundo do Arduino, são mais de 80 videoaulas e mais de 8 gigabyte em arquivos. Veja abaixo o cronograma e imagens desse curso de, você irá aprender muito:
Curso introdutório de microcontroladores - Plataforma Arduino
Curso introdutório de microcontroladores - Plataforma Arduino Prof. Fábio Rodrigues de la Rocha FLISOL - UTFPR-PR - Abril/2011 FLISOL - UTFPR-PR - Abril/2011 1 Introdução Mas afinal, o que é Arduino? Arduino
Kit controle remoto IR acionando 3 Led com Arduino
Kit controle remoto IR acionando 3 Led com Arduino Neste artigo, vamos mostrar como controlar o Arduino através do controle remoto IR. Trata-se de evolução em relação ao primeiro tutorial, onde acendemos
Conhecendo o ARDUINO LEGENDA
Conhecendo o ARDUINO 03 04 06 10 09 07 08 05 01 02 LEGENDA 01 - Portas digitais 2 à 13 02 - Portas analógicas A0 à A5 03 - Plug USB para conexão 04 - Plug de alimentação externa 05 - Microcontrolador ATmega
Curso de robótica 2. Novos conceitos de programação
Curso de robótica 2 Novos conceitos de programação Revisão eletricidade revisão eletricidade Potenciômetro LEDs Push button Fonte: http://www.baudaeletronica.com.br/potenciometro-linear-d e-10k-10000.html
Introdução ao Arduino ESCOLA DE ARTES VISUAIS DO PARQUE LAGE. Núcleo de Arte e Tecnologia. julio lucio martin. Aula 07
Introdução ao Arduino ESCOLA DE ARTES VISUAIS DO PARQUE LAGE Núcleo de Arte e Tecnologia julio lucio martin Aula 07 O que vamos entender? sensor temperatura LM35 No datasheet do sensor vemos a gráfica
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO PROJETO SCATMAN S DIMMER
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO PROJETO SCATMAN S DIMMER CURITIBA 2010 GILBERTO YOSHIAKI YAMANOUCHI RAFAEL HENRIQUE AZANHA
Programação Básica em Arduino Aula 4
Programação Básica em Arduino Aula 4 Execução: Laboratório de Automação e Robótica Móvel Resistor variável Potenciômetro 3 Crie um circuito com potenciômetro controlando a intensidade de um LED. Com o
Introdução à Plataforma ARDUINO
MINICURSO Introdução à Plataforma ARDUINO PET Mecatrônica/BSI Geruza M. Bressan O que é um microcontrolador (MCU)? É um computador em um chip Processador Memória Entrada/Saída Controla ações e funções
SENSOR DE LUMINOSIDADE Com indicador de intervalo
SENSOR DE LUMINOSIDADE Com indicador de intervalo Este projeto refere-se à construção de um sensor de luminosidade com o uso de um LDR (Light Dependent Resistor), com as seguintes características: 1. Luminosidade
Física Computacional. Prof. Luiz Claudio F. de Souza Luizclaudiofs.blogspot.com
Física Computacional Prof. Luiz Claudio F. de Souza Luizclaudiofs.blogspot.com O que é Física? A Física é uma ciência que estuda a natureza e seus fenômenos. Ela se baseia no método científico, na lógica
Física Computacional. Prof. Luiz Claudio F. de Souza Luizclaudiofs.blogspot.com
Física Computacional Prof. Luiz Claudio F. de Souza Luizclaudiofs.blogspot.com O que é Física? A Física é uma ciência que estuda a natureza e seus fenômenos. Ela se baseia no método científico, na lógica
Projeto 01. Adriano Joaquim de Oliveira Cruz Instituto de Matemática UFRJ 2015 Adriano Cruz. 30 de agosto de 2015
Projeto 01 Adriano Joaquim de Oliveira Cruz Instituto de Matemática UFRJ 2015 Adriano Cruz 30 de agosto de 2015 1 Introdução Este projeto é baseado no Laboratório 01 do Livro Head First C [2]. A idéia
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA SERVOMOTOR. Joaquim Eloir Rocha 1
SERVOMOTOR Joaquim Eloir Rocha 1 World of Motors Pneumatic Motors Electric Motors Hydraulic Motors Servo Motors DC Motors AC Motors Stepper Brush DC Universal Single Phase Brushless DC Poly-Phase (3 phase)
Introdução ao Arduino
Introdução ao Arduino Cassio Trindade Batista Iago Souza de Sousa Universidade Federal do Pará Instituto de Tecnologia Faculdade de Engenharia da Computação e Telecomunicações III Semana Acadêmica da Faculdade
Arduino. Gilmar Aquino
Arduino Gilmar Aquino Microcontroladores; O que é o Arduino; Sumário A origem do Arduino; Por que Arduino; Placas; Hardware; Shields; Módulos; Software; Exemplo de aplicação; Dicas, Sites e Livros; Prática.
Depois de configurada nossa comunicação serial podemos enviar vários comandos para comunicação entre o computador e o Arduino:
Tarefa prática com Arduino nível II Parte 1: Usando o monitor Serial. O Arduino se comunica com o computador por meio de uma conexão serial. Ela é ligada aos pinos 0 (RX) e 1 (TX) da placa. Para iniciar
PUCRS CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
PUCRS CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Prof. Anderson Terroso E-mail: terroso@pucrs.br Site: www.aterroso.com Coordenador do Curso de Eng. Elétrica: Prof. Juliano Benfica (juliano.benfica@pucrs.br) Porque
Comunicação Serial 1
Curso Técnico em Automação Industrial Disciplina: Programação aplicada a Microcontroladores Professor: Marcelo Cendron Comunicação Serial 1 A comunicação serial (UART) na plataforma Arduino é, sem duvida,
Arduino como ferramenta de aquisição de Dados
Laboratório de FIS14 Arduino como ferramenta de aquisição de Dados Prof. Douglas M G Leite prof.dmgl@gmail.com Sala 2628 O que faremos HOJE? Atividades Apresentação do Professor (30min) Projetos Básicos
Curso: Tecnologias educacionais de baixo custo. Conector Ciência:
Curso: Tecnologias educacionais de baixo custo. Conector Ciência: www.conecien.com O que é o Arduino? Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre projetada com um microcontrolador
Scaling Up Inclusion: Robotics, a STEM focused Project. Centro de Formação de Associação de Escolas Paços de Ferreira, Paredes e Penafiel
Scaling Up Inclusion: Robotics, a STEM focused Project Centro de Formação de Associação de Escolas Paços de Ferreira, Paredes e Penafiel Alberto Brochado, Eugénio Oliveira, Fernando Coelho STEM com Robótica
TERMÔMETRO COM O LM35 Parte I
TERMÔMETRO COM O LM35 Parte I ARDUINO UNO R3 Neste projeto vamos desenvolver um termômetro com o sensor de temperatura LM35, que é um sensor de baixo custo e de boa qualidade. Vamos dar uma incrementada
SERVO MOTOR POTENCIÔMETRO E RGB
SERVO MOTOR POTENCIÔMETRO E RGB 1 - Controle de servo motor, usando código, vejam abaixo o material do potenciômetro e servo motor, vocês verão que é bem simples. Um exemplo do esquema de ligação do ServoMotor
INTRODUÇÃO AO ARDUINO DUE, CANAL DIGITAL, FUNÇÃO DELAY
INTRODUÇÃO AO ARDUINO DUE, CANAL DIGITAL, FUNÇÃO DELAY INTRODUÇÃO A Plataforma Arduino é considerada plataforma aberta, ou seja, qualquer pessoa pode efetuar uma melhoria em um código, biblioteca e disponibilizá-la
PIBIC/PIBITI/IC Jr Relatório das Atividades de Pesquisa 23ª SEMIC
ATIVIDADES EXECUTADAS PELO BOLSISTA / VOLUNTÁRIO DADOS DE IDENTIFICAÇÃO: Do bolsista: Nome: Carlos Vinícius Machado Caldeira Curso: Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas Eletrônicos Período de vigência
Manual Técnico Módulo Ponte H 5A
Manual Técnico Módulo Ponte H 5A Introdução Módulo de Ponte H 5A para controlar um motores DC de grande porte. Com este módulo é possível controlar o sentido de rotação de motores DC de 5 a 8 Ampères.
Cortina Automatizada
ETEC JORGE STREET TRABALHO DE CONCLUSÃO DO CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA Cortina Automatizada Danilo Italo Ferreira Sena Eduardo Aparecido Felipe Alcântara Juliano Alves Lucas Soria GleisonNicácio Marcos
KIT INICIANTE V7 PARA ARDUINO
Módulo 3 Componentes: 1 Sensor de Temperatura LM35 Descrição: Com o auxílio da porta serial e do monitor serial, o usuário irá fazer a leitura do sensor de temperatura em ºC para fazer o projeto seguinte.
Introdução ao Arduino ESCOLA DE ARTES VISUAIS DO PARQUE LAGE. Núcleo de Arte e Tecnologia. julio lucio martin. Aula 08
Introdução ao Arduino ESCOLA DE ARTES VISUAIS DO PARQUE LAGE Núcleo de Arte e Tecnologia julio lucio martin Aula 08 O que vamos entender? física leis de Faraday-Lenz O que vamos entender? atuadores Eletroimã
A protoboard ou Matriz de contatos é utilizada para fazer montagens provisórias e/ou teste de projetos. É constituída por uma base plástica, contendo
Aula 01 A protoboard ou Matriz de contatos é utilizada para fazer montagens provisórias e/ou teste de projetos. É constituída por uma base plástica, contendo inúmeros orifícios destinados à inserção de
MINICURSO - PLATAFORMA ARDUINO Eixo de Informação e Comunicação Gil Eduardo de Andrade
Introdução MINICURSO - PLATAFORMA ARDUINO Eixo de Informação e Comunicação Gil Eduardo de Andrade A oficina proposta neste documento apresenta conceitos iniciais e intermediários sobre o funcionamento
OFICINA DE ARDUINO. Prof. M. Sc. Ruben Hernandez Conceitos e implementações básicas da placa arduino
OFICINA DE ARDUINO Prof. M. Sc. Ruben Hernandez Conceitos e implementações básicas da placa arduino UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA PROF. M. Sc. RUBEN DARIO HERNÁNDEZ
Sensor óptico em quadratura: leitura via Arduino
Ministério da Educação Universidade Tecnológica Federal do Paraná Campus Cornélio Procópio Coordenação de Eletrotécnica Sensor óptico em quadratura: leitura via Arduino Autor: Prof. Alessandro N. Vargas
Por Fernando Koyanagi 1
Por Fernando Koyanagi 1 Motor de passo como servo com comunicação serial 2 Características principais Permite comandos através da comunicação serial. Flexibilidade nas configurações do software, permitindo
Oficina de Introdução ao Arduino
Oficina de Introdução ao Arduino Conteúdo da oficina Estrutura de uma placa Arduino Conceitos de sinais elétricos Componentes eletrônicos básicos LED, resistor, protoboard Ambiente de desenvolvimento Sinal
ROBÓTICA 1 INSTRUTORES: ALEXANDRE MATIAS E THALISSON RODRIGUES
ROBÓTICA 1 INSTRUTORES: ALEXANDRE MATIAS E THALISSON RODRIGUES QUEM SOMOS? Programa de Educação Tutorial Computando Culturas em Equidade Matias: CONHECENDO OS PROFESSORES Integrante no PET-CoCE desde maio;
- Tarefas Práticas de Programação usando Arduino - Imagem do Robô com Legendas
- Tarefas Práticas de Programação usando Arduino - Profa. Flavia Pereira de Carvalho Imagem do Robô com Legendas Dicas de código: 1) Os pinos dos leds estão nas posições de 2 a 7 2) Comandos básicos necessários
Scaling Up Inclusion: Robotics, a STEM focused Project. Centro de Formação de Associação de Escolas Paços de Ferreira, Paredes e Penafiel
Scaling Up Inclusion: Robotics, a STEM focused Project Centro de Formação de Associação de Escolas Paços de Ferreira, Paredes e Penafiel Alberto Brochado, Eugénio Oliveira, Fernando Coelho 05 Conceito
Robótica com Arduino. Resistores. Professor: Paulo Trentin
Robótica com Arduino Resistores Professor: Paulo Trentin O que é? Componente que resiste a passagem de certa corrente no circuito. "o valor da resistência elétrica é obtido mediante a formação de um sulco
Programação do Arduino. Parte 1. IDE Wiring
Programação do Arduino Parte 1 IDE Wiring Ambiente de programação: IDE Wiring Barra de título Menu Barra de ferramentas Janela de edição Janela de status Ambiente de programação: IDE Wiring Compilação
MINICURSO ARDUINO AVANÇADO
MINICURSO ARDUINO AVANÇADO Ministrantes: Henrique Wippel Parucker da Silva Murilo de Oliveira do Nascimento Ícaro Cristofolini COLMÉIA Quem somos? O que fazemos? PLATAFORMA DE PROTOTIPAGEM ARDUINO ARDUINO
Introdução ao Arduino ESCOLA DE ARTES VISUAIS DO PARQUE LAGE. Núcleo de Arte e Tecnologia. julio lucio martin. Aula 01
Introdução ao Arduino ESCOLA DE ARTES VISUAIS DO PARQUE LAGE Núcleo de Arte e Tecnologia julio lucio martin Aula 01 O que vamos entender? eletrônica corrente elétrica: voltagem resistência intensidade
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ CHECKERS CURITIBA
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ CHECKERS CURITIBA 2012 LUIZ AUGUSTO DE PAULA CHECKERS Projeto apresentado à disciplina de Resolução de Problemas em Engenharia II do Curso de Engenharia de Computação
Sistemas de Controle 2
Pontifícia Universidade Católica de Goiás Escola de Engenharia Sistemas de Controle 2 Projeto de sistema de controle digital PID com Arduino Prof. Dr. Marcos Lajovic Carneiro Referência: Ivan Seidel https://www.youtube.com/watch?v=txftr4tqkya
InteropMix 2014. Arduino e Internet das Coisas. Leandro Ramos Leonardo Toledo Robson Machado
InteropMix 2014 Arduino e Internet das Coisas Leandro Ramos Leonardo Toledo Robson Machado 29/novembro/2014 http://www.eaduino.com.br 2 Arduino Arduino é uma plataforma de hardware e software open source
Apostila de introdução ao Tinkercad (antigo Circuits.io)
Apostila de introdução ao Tinkercad (antigo Circuits.io) Introdução Tinkercad é uma ferramenta da empresa Autodesk criadora de software famosos como o Autocad que é conhecida como Sala de aula, permite
Projeto No. 19 Contador Binário com Chave Rotativa
Projeto No. 19 Contador Binário com Chave Rotativa O objetivo deste projeto é utilizar três LEDs para mostrar os números entre 0 e 7 no sistema de numeração binário, ou seja 0 (Desligado - LOW) ou 1 (Ligado
Discentes: Weverton Lima e Juliete Souza Disciplina: Sistemas Embarcados Professor Orientador: Ilton Barbacena
1. Montagem do Circuito do Dimmer Discentes: Weverton Lima e Juliete Souza Disciplina: Sistemas Embarcados Professor Orientador: Ilton Barbacena O circuito desenvolvido para o controle de luminosidade
Servo Motores. Jener Toscano Lins e Silva
Governo do Estado de Pernambuco Secretaria de Educação Secretaria Executiva de Educação Profissional Escola Técnica Estadual Professor Agamemnon Magalhães ETEPAM Servo Motores Jener Toscano Lins e Silva
BEC- Bafômetro Embutido em Carros
BEC- Bafômetro Embutido em Carros Síntia Rodrigues Moreira Fernanda Rodrigues da Silva Márcia Jorge do Carmo Renata Cristina Guimarães Sofia Pereira Campos Agosto de 2014 1 1 Introdução O consumo de álcool
Prof. Edval Rodrigues de Viveiros - Disciplina Automação Industrial Engenharia Mecânica 8 o termo Lista de Automação Industrial
Prof. Edval Rodrigues de Viveiros - Disciplina Automação Industrial Engenharia Mecânica 8 o termo 2016 Lista de Automação Industrial 1. Observe os comandos em C++ do Arduino, mostrados abaixo, que foram
Minicurso Básico de Arduino.
Universidade Federal do Pará - UFPA Instituto de Tecnologia ITEC Programa de Educação Tutorial de Engenharia Elétrica PET EE Minicurso Básico de Arduino. 1º semestre - 2016 1 SUMÁRIO 1) CONHECENDO A PLACA
Robótica com Arduino
Robótica com Arduino Nesta apresentação veremos conceitos sobre contadores, estrutura de condição if, e trabalharemos com a comunicação Serial entre o Arduino e o Computador. Professor: Paulo Marcos Trentin
ETAPAS PARA A CONSTRUÇÃO DA SONDA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL Instituto de Física Meninas na Ciência Ensino de Robótica Construção da Sonda Desenvolvido por Bruno Mateus Schmidt. Orientadores: Carolina Brito e Maria Inês
Projeto No. 15 Sensor Óptico Reflexivo
Projeto No. 15 Sensor Óptico Reflexivo Neste projeto vamos utilizar um Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000 para implementar um interruptor de proximidade. Desta forma, não será necessário que a pessoa toque
5 ULTRASSOM + MEMÓRIA
5 ULTRASSOM + MEMÓRIA ULTRASSOM + MEMÓRIA Neste capítulo, será montado um medidor de distâncias que registrará os valores obtidos na memória interna do Arduino, mostrando-os, posteriormente, pela porta
- Trabalho Prático de Algoritmos e Programação usando Robô Arduino -
Disciplina: Algoritmos e Programação Vale 1.5 para G2 Profa. Flavia Pereira de Carvalho - Trabalho Prático de Algoritmos e Programação usando Robô Arduino - Imagem do Robô com Legendas Dicas de código
CANAL ANALÓGICO
CANAL ANALÓGICO CANAL ANALÓGICO (Introdução) Variáveis analógicas apresentam variação modular em função do tempo, como por exemplo a temperatura, pressão, nível, etc. Para trabalhar com estas variáveis,
Aula 1 Apresentação e Conceitos Iniciais. Wellington Cássio Faria fb.com/wellingtoncf
Aula 1 Apresentação e Conceitos Iniciais Formação: Professor: Curso técnico Médio (2o grau) Técnico em Eletrônica Industrial, CEP - Centro de Educação Profissional Tancredo Neves (julho/2010) - concluída.
Microcontrolador Arduino: Aplicação em controle PI
Ministério da Educação Universidade Tecnológica Federal do Paraná Campus Cornélio Procópio Coordenação de Eletrotécnica Microcontrolador Arduino: Aplicação em controle PI Autor: Prof. Alessandro N. Vargas
Arduino Básico: As versatilidades desta plataforma na prática
Arduino Básico: As versatilidades desta plataforma na prática Apresentação Kleber Rocha Bastos Luan Silva Santana Wellington Assunção Azevedo Graduado em Engenharia de Computação pela FAINOR Graduado em
Laboratório Bluetooth
Laboratório Bluetooth Cenário Analog In Bluetooth Digital Out LAB: Bluetooth Material: Módulo Bluetooth Jumpers x10 Arduino Mega LDR Resistor 10k Resistor 1k Resistor 2,2k LAB: Bluetooth Software Terminal
Para começar, iremos visualizar todas as informações no monitor serial. Portanto, a primeira montagem que devemos fazer na protoboard é a seguinte:
Projeto Timer Componentes: 01 Buzzer + 03 PushButtons + 01 Potenciometro + 01 LCD Descrição: Aprenda como fazer um timer com seu Arduino, onde você seleciona o tempo e ouve um aviso sonoro quando o tempo
Programação em Linguagem C
Programação em Linguagem C UNIDADE 2 Unidade 2 Nesta unidade estudaremos: If/else; for; while; switch case; Comunicação serial com PC; apelidos para os pinos do Arduino. Relembrando... Caso geral da instrução
Programação Básica em Arduino Aula 7
Programação Básica em Arduino Aula 7 Execução: Laboratório de Automação e Robótica Móvel Um capacitor ou condensador é um componente eletrônico composto por duas placas condutoras separadas por um material
Entrada de dados com botões
Entrada de dados com botões Escola CDI Professor: Paulo Marcos Trentin Interruptor Quando está aberto, nenhuma corrente passa por ele. Seu símbolo: Ao pressioná-lo, toda corrente passa por ele, e esta
Arduino - Primeiros Passos
Arduino - Primeiros Passos Por Fábio Souza 06/11/2013 ÍNDICE DE CONTEÚDO 1. Introdução ao Arduino 2. Plataforma de desenvolvimento Arduino 3. Hardware do Arduino 4. Software do Arduino 5. IDE do Arduino
6 V DC. Experimento. Questões:
PRÁTICA 1: PRINCÍPIO DO MOTOR ELÉTRICO S + Bobina de 600 espiras Núcleo em I ímã de barra 6 V DC - Experimento Insira os componentes nos soquetes da placa de circuito como ilustrado. Abra a chave S. Usando
Sistemas Digitais EDUARDO ELIAS ALVES PEREIRA
Sistemas Digitais EDUARDO ELIAS ALVES PEREIRA Sistemas Digitais Agenda Arduino Tipos, detalhes; Esquema elétrico. IDEs Eagle; ATMel Studio; Arduino Studio; Circuits IO (Simulador). Arduino Arduino MEGA2560
Prá$cas Arduino. Manoel Neto
Prá$cas Arduino Manoel Neto Hello blink // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. // give it a name: int led = 13; // the setup rou$ne runs once when you press reset: void setup() { // ini$alize
Introdução à robótica
Núcleo de Robótica e Sistemas Cibernéticos Ensino pesquisa e extensão em robótica educacional e cibernética. Introdução à robótica Objetivo da aula 7: Entender o funcionamento de um controlador ou processador
APÊNDICE: Sensores e Componentes
APÊNDICE: Sensores e Componentes LED's (vermelho, verde, amarelo) LED é um diodo emissor de luz que, quando alimentado corretamente, permite o fluxo de energia apenas em um sentido. É um componente polarizado
Por Fernando Koyanagi 1
Por Fernando Koyanagi 1 Motor de passo como servo (Vídeo da montagem) 2 Características principais Permite um posicionamento realmente assistido, através do sensor acoplado ao eixo do motor. É capaz de
Centro de Informática Grupo de Engenharia da Computação Introdução a Programação Programando com Intel Galileo Experimento 1
Centro de Informática Grupo de Engenharia da Computação Introdução a Programação Programando com Intel Galileo Experimento 1 Camila Ascendina Nunes Kamei (can@cin.ufpe.br) Lucas Felix Lima Barbosa (lflb@cin.ufpe.br)
Hardware Livre Arduino. Givanaldo Rocha de Souza
Hardware Livre Arduino Givanaldo Rocha de Souza http://docente.ifrn.edu.br/givanaldorocha Tópicos Hardware Livre Sistemas Embarcados Microcontroladores Plataforma Arduino Introdução Exemplos Cubieboard
Eletrônica e Programação em Arduino. Laboratório de Automação e Robótica Móvel
Eletrônica e Programação em Arduino Material produzido para o projeto Oficina de Robótica por: Anderson Luiz Fernandes Perez Renan Rocha Darós Contatos: Universidade Federal de Santa Catarina - anderson.perez