ENATER REALIZAÇÃO. Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

Transcrição

1 ENATER REALIZAÇÃO

2 DETALHAMENTOS Página dirigida ao professor supervisor Detalhamento Operacional da Prova Esta prova está dirigida ao Nível II desse desafio e, portanto, atende a alunos que, em 2013, tenham de 12 até 14 anos, inclusive. A prova deve ser realizada sob a responsabilidade de um professor supervisor, devidamente inscrito na organização. A prova deve ser realizada sem o emprego de consulta e de calculadoras. A data de realização é definida pela escola entre 02/06 e 15/06. O local de realização é definido pela escola, onde estará o professor supervisor. O horário para a realização da prova fica a critério do professor supervisor, conforme as condições oferecidas pela escola, onde será efetuada. O prazo para a realização da prova é de 2 horas. A prova pode ser realizada de forma online ou com material impresso, a critério do professor supervisor. O conteúdo da prova, exatamente o mesmo para a versão online ou para a impressa, estará à disposição do professor supervisor a partir de 30 de maio de 2013, através de enviado pela organização. Detalhamento da Proposta e do Conteúdo A prova contém 20 questões de múltipla escolha, visando a avaliar a capacidade de aplicação de conceitos envolvidos com a prática da robótica, o estágio de desenvolvimento de habilidades requisitadas para a compreensão e atuação diante de novos problemas típicos dessa área de conhecimento e, principalmente, o desempenho das competências do aluno frente à necessidade da tomada de decisões. A prova apresenta 4 problemas típicos daqueles que se oferecem aos alunos nos desafios práticos do Torneio Juvenil de Robótica e em outras competições internacionais, para que as soluções oferecidas, por parte da banca proponente do exame, às situações decorrentes desses problemas possam ser apreciadas e valoradas pelo aluno. Nesse modelo de avaliação, o desempenho do aluno candidato ao exame decorre do discernimento criterioso das melhores soluções apresentadas aos problemas e a sua capacidade de descartar as piores soluções. Detalhamento da Estrutura Física da Prova A prova apresenta 14 páginas no total: 1 página de capa, 1 página de detalhamentos dirigida ao professor supervisor, 11 páginas de prova propriamente dita e 1 página destinada ao preenchimento de dados do aluno, do professor supervisor e ao quadro de respostas: todas essas páginas estarão, exatamente, nessa sequência apresentada. A prova enviada ao professor supervisor estará em formato pdf e não poderá ser reproduzida em nenhum outro formato digital sem a autorização expressa da organização e destina-se à reprodução impressa. A prova para ser resolvida online estará no Sistema Gaia, naturalmente suportados pelos navegadores Firefox e Google Chrome em suas últimas versões. Detalhamento do Preenchimento de Respostas da Prova A última página da prova é destinada ao preenchimento de dados do aluno, do professor supervisor e ao quadro de respostas. O quadro de respostas deverá ser preenchido apenas pelas letras correspondentes às alternativas assinaladas como respostas pelo aluno, exatamente na sequência das questões propostas na prova. Não é, portanto, necessária a marcação do número da questão a que se refere a letra, sendo inclusive rejeitado esse quadro de respostas quando preenchido assim. O quadro de respostas deverá apenas conter as letras a; b; c; d; e típicas das alternativas assinaladas e, ocasionalmente, f quando o aluno deixar de responder ou no caso de sugerir mais do que uma alternativa. O quadro de respostas deverá, resumindo, possuir apenas 20 letras, em sequência, sem espaçamento entre elas. Se a prova for realizada online, o quadro será preenchido pelo aluno no sistema e isso indicará automaticamente o fim da prova; caso seja realizada em folha impressa, o professor supervisor deverá repassar à organização, também através do sistema, os dados da ficha com a identificação de cada aluno e a respectiva transcrição do quadro de respostas. Página 2

3 ENATER - Nível II O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 1 a 6. Resgate no Plano Os resgates formam uma classe de desafios muito empregados nos ambientes de aprendizagem de robótica do mundo todo. Sob os mais diversos formatos, as arenas têm em comum: linhas a serem seguidas, ambientes a serem explorados e objetos a serem deslocados. Quando a complexidade do desafio aumenta, isso se dá por conta dos obstáculos, das regiões sem a presença da linha e do erguimento dos objetos para que sejam depositados em nichos pré-estabelecidos. O Resgate de Risco no Plano exige apenas que o robô siga as linhas e desloque objetos sob a orientação delas. (texto retirado do Caderno de Apoio publicado em No Torneio Juvenil de Robótica, a arena é uma combinação de dois banners, como o que pode ser visto na foto acima. Nesse evento, em 2011, a equipe que se sagrou campeã desse desafio, no nível primário, empregou um robô com apenas dois sensores para seguir a trajetória descrita pela linha preta. Considere as cinco caixas descritas abaixo, cada uma com sensores de apenas um tipo, conforme ali está indicado, para que sejam escolhidos apenas dois sensores de um mesmo tipo ou de tipos variados para se compor um robô para esse desafio, buscando reeditar um robô competitivo para seguir a linha com dois sensores. Caixa I: Sensores de toque; Caixa II: Sensores de ultrassom; Caixa III: Sensores reflexivos de luz, também conhecidos como sensores de linha; Caixa IV: Sensores reflexivos de infravermelho de distância; Caixa V: Sensores de bússola. DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 1 Cinco equipes de alunos, indicadas cada uma por uma alternativa, ao serem indagadas sobre quais seriam os seus dois sensores escolhidos, indicaram as seguintes caixas: Página 3

4 a) Dois sensores da caixa I; b) Dois sensores da caixa II; c) Dois sensores da caixa III; d) Um sensor da caixa III e outro da caixa V; e) Um sensor da caixa I e outro da caixa III. 1. Indique a alternativa acima que apresenta a melhor escolha para compor o robô. C : Sensores reflexivos de luz servem para distinguir, no anteparo, a intensidade de luz refletida. DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 2, 3 e 4 Cinco equipes de alunos, ao serem indagadas sobre quais seriam as caixas em que só existiriam sensores capazes de, com eficiência e confiabilidade, detectar o objeto a ser removido, minimizando o risco de derrubá-lo ao se fazer a detecção, indicaram as seguintes caixas: a) A caixa II; b) As caixas II e V; c) As caixas II e III; d) A caixa I; e) A caixa V. 2. Indique a alternativa acima que apresenta a melhor resposta entre as oferecidas pelas equipes. A : Sensores de ultrassom servem para detectar um anteparo através da reflexão da onda, bem como a sua distância através do tempo decorrido entre a ida e a volta. 3. Indique a alternativa acima que apresenta uma segunda opção que sirva de resposta possível, mas pouco eficiente para as características do desafio, entre as oferecidas pelas equipes. D : Sensores de toque dependem do acionamento através da carga exercida na superfície sensível. 4. Indique qual é a alternativa com a pior proposta dentre as apresentadas pelas equipes. E : Sensores de orientação magnética servem para detectar a posição relativa diante de um campo magnético. DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 5 e 6 Um dos alunos notou que, durante a tarefa de seguir linha, o robô, em algumas ocasiões, não obtinha sucesso ao enfrentar uma trajetória em que a mudança de direção era igual ou menor a Decidiu, então, propor o emprego de um sensor de imagem (tipicamente empregado em câmeras) para auxiliar na detecção desses casos e permitir, assim, um ajuste do movimento do robô que seja mais adequado à essa situação. Página 4

5 Cinco equipes de alunos, ao serem indagadas sobre quais seriam as caixas em que existiriam sensores capazes de se sensibilizar com o mesmo agente físico que sensibiliza o sensor de imagem, indicaram as seguintes caixas: a) A caixa I; b) A caixa V; c) A caixa III; d) A caixa IV; e) As caixas I e V; 5. Indique a alternativa acima que apresenta a melhor resposta entre as oferecidas pelas equipes. C : Sensores reflexivos de luz servem para distinguir, no anteparo, a intensidade de luz refletida. 6. Indique a melhor alternativa acima que oferece a(s) caixa(s) de sensores, em que todos os sensores que nela estão poderão ser empregados de forma complementar ao sensor de imagem e, dessa maneira, poderão permitir, potencialmente, ao robô fechar o desafio cumprindo todas as tarefas. D : Sensores de infravermelho servem para detectar um anteparo através da reflexão da onda, bem como a sua distância através do ângulo de retorno da luz emitida O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 7 a 10. As Incríveis Fotografias e o Emocionante Cabo de Guerra de Robôs O fotógrafo Cristóvão Bevilacqua registrou, na foto ao lado, o instante em que um dos robôs é arrastado, de forma irrefreável, pelo seu oponente, durante uma disputa do desafio Cabo de Guerra do Torneio Juvenil de Robótica em Com essa fotografia elencada no rol de outras tantas que apresentou para a banca, Cristóvão ganhou o prêmio de primeiro lugar (medalha de ouro) no desafio Registro Multimidiático. No Torneio Juvenil de Robótica, o Cabo de Guerra de Robôs é realizado em um cenário composto por um conjunto de duas plataformas circulares claras limitadas por uma linha circular preta como aquela que pode ser vista na foto. Um professor, ao observar essa foto no caderno de apoio, quando iniciou a preparação de suas equipes para o Torneio Juvenil de Robótica, solicitou que as suas equipes tentassem explicar o que poderia ter determinado o resultado dessa disputa. Foram apresentadas as seguintes suposições: Suposição I: O centro de massa do robô estava alto para a sua base, ou seja, a altura do centro de massa e o comprimento do robô são parâmetros que devem ser observados conjuntamente; Página 5

6 Suposição II: O coeficiente de atrito das rodas da frente do robô derrotado era maior do que as do robô oponente; Suposição III: O robô derrotado não empregou sensores de luz para detectar o fim da sua arena circular, onde existe uma linha preta fosca de delimitação e, por isso, não conseguiu reverter o movimento; DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 7 Considere que o robô que saiu da arena tenha apresentado rotação em torno do seu eixo dianteiro ( capotou para frente ) antes de sair da arena. 7. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as suposições que, isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras e determinantes para que ocorresse esse movimento: E : Apenas a I é correta. a) sugestões I, II e III são corretas; b) apenas as sugestões I e II são corretas; c) apenas as sugestões I e III são corretas; d) apenas as sugestões II e III são corretas; e) apenas uma das sugestões é correta. DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 8 Considerando que o robô que saiu da arena tenha apresentado rotação em torno do seu eixo dianteiro ( capotou para frente ) antes de sair da arena, foram propostas algumas soluções para resolver o problema que desencadeia esse movimento de rotação. Solução I: Colocar a maior parte da massa do robô na sua parte de trás; Suposição II: Aumentar o coeficiente de atrito das rodas da frente do robô; Suposição III: Procurar deixar, na construção estrutural do robô, o mais baixo possível as baterias e os motores e ampliar ao limite o comprimento dele. 8. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as soluções que, isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras: a) soluções I, II e III são corretas; b) só as soluções I e II são corretas; c) só as soluções I e III são corretas; Página 6

7 d) só as soluções II e III são corretas; e) nenhuma das alternativas anteriores é correta C : Soluções I e III são corretas. DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 9 Considere que o robô que saiu da arena tenha apresentado rotação em torno do seu eixo dianteiro ( capotou para frente ) antes de sair da arena. Foram colocadas cinco caixas com componentes de robótica à disposição dos alunos, para que escolhessem aquela que atendesse as necessidades de construção de um robô para o desafio Cabo de Guerra, a saber: a) Caixa I: 2 Sensores de linha; 2 motores, controlador, 4 rodas multidirecionais, correntes e engrenagens de raios distintos; b) Caixa II: 2 Sensores de linha; 2 motores, controlador, 4 rodas convencionais de borracha, engrenagens de raios distintos; c) Caixa III: 2 Sensores reflexivos de infravermelho, controlador, 4 rodas multidirecionais, correntes e engrenagens de raios distintos; d) Caixa IV: 2 Sensores de ultrassom, controlador, 4 rodas multidirecionais, correntes e engrenagens de raios distintos; e) Caixa V: 1 Sensor de toque, 1 sensor de bússola, controlador, 4 rodas convencionais de borracha, correntes e engrenagens de raios distintos; 9. Assinale, dentre as alternativas acima, a alternativa em que a caixa só contenha peças compatíveis com as necessidades típicas para a construção de um robô destinado para o desafio Cabo de Guerra. B : Não são compatíveis as rodas multidirecionais e o sensor de orientação magnética (bússola). DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 10 Considere que a equipe que deseja construir um robô para o desafio Cabo de Guerra tenha também a pretensão de construir outro para o Desafio Sumô, no qual dois robôs dispostos numa arena circular têm como objetivo levar o oponente a sair da arena empurrando-o para fora, ou seja, para se obter êxito, é necessário detectar o oponente e ir de encontro a ele e forçá-lo a sair. Os alunos fizeram um conjunto de anotações sobre os dois desafios e concluíram: Página 7

8 I Os dois desafios têm como fator decisivo para o cumprimento da tarefa dos robôs a intensidade da força de atrito de destaque entre a superfície do piso das arenas e as partes do robô que estão sobre ela para fazer com que o robô se movimente (pneu, esteira etc); II Um robô que deva detectar a presença do robô oponente (sumo de robôs) pode buscar o centro da arena e girar em torno de si mesmo procurando obter informações através de um sensor reflexivo de infravermelho; B A III Para que um robô que possua apenas dois motores, cada qual responsável por uma roda, sendo que ambas estejam paralelas e com os eixos colineares (na mesma reta), como a ilustração acima, faça um movimento de rotação em torno de uma das rodas, deverá ser programado para mover apenas um dos motores; 10. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões que, isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras. a) conclusões I, II e III são corretas; b) conclusões I e II são corretas; c) conclusões I e III são corretas; d) conclusões II e III são corretas; e) nenhuma das alternativas anteriores é correta A : todas as conclusões estão corretas. O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 11 a 15. Robôs Exploradores: Viagem ao Centro da Terra Ler o livro Viagem ao Centro da Terra de Julio Verne é experimentar a sensação de explorar o desconhecido mundo do centro de nosso planeta. É, com certeza, ir mais fundo do que o leito mais profundo conhecido de rio ou oceano, entrar mais adentro da mais íngreme gruta explorada. Se existe o receio de se fazer uma viagem assim, existe uma curiosidade tão grande ou maior. Construir um robô que antecipe a viagem do homem para esse mundo inóspito, que constate os riscos e busque informações da estrutura das regiões mais próximas do centro do nosso planeta sempre será um desafio. Página 8

9 Também é verdade que, ao se construir robôs que consigam explorar o nosso planeta, adquire-se conhecimento para que se desenvolvam robôs que possam explorar outros corpos celestes, em especial os demais planetas do Sistema Solar. O desafio Viagem ao Centro da Terra do Torneio Juvenil de robótica foi desenvolvido para recriar essa atmosfera de aventura, estimulando as equipes a construir um robô que percorra um caminho plano espiral e, ao chegar no seu centro, recolha um cubo antes de fazer o caminho de volta ao ponto de partida situado na parte mais externa do cenário, conforme se vê na foto. Em resumo: De forma completamente autônoma, o robô deve seguir, estritamente, o caminho, a partir da posição externa de entrada, até o centro da espiral, onde deverá capturar um objeto alvo, e, a partir desse momento, retornar com o objeto para a posição de partida (texto retirado do Caderno de Apoio publicado em O robô da foto ao lado foi empregado para realizar o desafio de Viagem ao Centro da Terra no IV Torneio Juvenil de Robótica (2012). Possuía uma esteira transportadora para realizar a coleta e a elevação do cubo encontrado no centro do tabuleiro. DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 11, 12 e 13 Considere que a inclinação da rampa de elevação seja de 30 0 e o cubo de 100g venha percorrê-la com velocidade constante até se posicionar acima do robô, numa altura de 10cm. Ao observar esses dados, um dos participantes do curso de robótica comentou: I A entrada da esteira deve se ajustar ao posicionamento do cubo para evitar que ele emperre o mecanismo ao entrar no condutor com as suas faces laterais não paralelas às faces da esteira; II Se a potência do motor não for suficiente, pode se empregar uma combinação adequada de engrenagens; III Na base da esteira, poderia existir um coletor para o cubo que garanta que ele entre adequadamente, com suas faces paralelas às faces de fixação da esteira e ali se fixe para poder ser transportado. Outro participante retrucou: I É necessário avaliar e considerar que o cubo pode se alojar de forma inadequada na parte superior da esteira e, durante o percurso da volta, pode cair sobre o percurso; II Ao se deparar com o cubo erroneamente deslocado para outra parte do caminho, o robô pode ter iniciada a função de recolhimento do objeto e alterar o sentido em que fazia o percurso, perdendo a orientação de sua trajetória; III Se um coletor fosse empregado na entrada da esteira, a velocidade que deveria empregar no cubo deve ser maior do que a velocidade de translação da esteira. Página 9

10 11. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões do primeiro participante que, isoladamente ou combinadas entre si, são, irrefutavelmente, verdadeiras. a) conclusões I, II e III são corretas; b) conclusões I e II são corretas; c) conclusões I e III são corretas; d) conclusões II e III são corretas; e) nenhuma das alternativas anteriores é correta. C: Engrenagens podem alterar a força exercida, mas não a potência. 12. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões do segundo participante que, isoladamente ou combinadas entre si, podem ser verdadeiras. a) conclusões I, II e III são corretas; b) conclusões I e II são corretas; c) conclusões I e III são corretas; d) conclusões II e III são corretas; e) nenhuma das alternativas anteriores é correta. A : Todas podem ser verdadeiras. A II pode ser verdadeira, pois o programa pode ser construído para, ao ser recolhido o objeto, que o robô gire em torno de si mesmo para que possa fazer o retorno até o ponto da entrada do tabuleiro. 13. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha a correta correlação entre as conclusões do primeiro participante e as conclusões do segundo. a) todas as conclusões dos dois participantes podem ser corretas; b) as conclusões I e II do segundo estudante se contrapõem à conclusão I do primeiro; c) as conclusões III do primeiro e III do segundo se contrapõem; d) as conclusões II do primeiro e III do segundo se contrapõem; e) nenhuma das alternativas anteriores é correta. E : A conclusão II do primeiro participante é falsa; nenhuma das relações indicadas é de contraposição. DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 14 e 15 Um professor, no início da preparação de suas equipes para o Torneio Juvenil de Robótica, solicitou que as suas equipes elaborassem um pequeno texto apresentando os comentários sobre partes de seus programas (em linguagem C são as chamadas funções) a serem empregadas pelo robô, em sua programação, para que conseguisse completar o desafio Viagem ao Centro da Página 10 Figura 1 - Tabuleiro Oficial

11 13 de ago. Terra, tomando como base a vista superior do seu tabuleiro encontrada na figura ao lado. São alguns dos comentários relatados: I Girar em torno de si mesmo completando um ângulo de : No momento em que tomar o objeto do centro, a programação deve fazer com que o robô gire para poder fazer o caminho de volta. II Tentar evitar ultrapassar a linha preta: a programação deve fazer com que o robô, ao detectar a linha preta, corrija a trajetória. III Liberar o objeto e parar: ao detectar o final do percurso, o término da tarefa, o robô deverá abandonar o cubo e cessar os movimentos. 14. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os comentários que, isoladamente ou combinados entre si, são irrefutavelmente verdadeiros. a) comentários I, II e III são corretos; b) comentários I e II são corretos; c) comentários I e III são corretos; d) comentários II e III são corretos; e) nenhuma das alternativas anteriores é correta A : todos os comentários descrevem aspectos de módulos da solução corretamente. COMPLEMENTO DO DETALHAMENTO DO PROBLEMA 15 Considere as cinco caixas descritas abaixo, cada uma com sensores de apenas um tipo, conforme ali está indicado, para que sejam escolhidos os sensores de um mesmo tipo ou de tipos variados para se compor um robô que execute as partes comentadas do programa, consideradas corretas. Caixa I: Sensores de toque; Caixa II: Sensores de ultrassom; Caixa III: Sensores reflexivos de luz, também conhecidos como sensores de linha; Caixa IV: Sensores reflexivos de infravermelho de distância; Caixa V: Sensores de bússola. Cinco equipes de alunos, indicadas cada uma por uma alternativa, ao serem indagadas sobre quais seriam os seus dois sensores escolhidos, indicaram as seguintes caixas: a) Dois sensores da caixa I; b) Dois sensores da caixa II; c) Dois sensores da caixa III; d) Dois sensores da caixa III e outro da caixa II; e) Um sensor da caixa I e outro da caixa III. Página 11

12 15. Indique a alternativa acima que apresenta a melhor escolha para compor o robô. D : a combinação permite abrangente detecção da linha e do objeto. O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 16 a 20. Resgates de Alto Risco Resgates são operações conhecidas no dia a dia que visam a recuperar objetos ou pessoas em circunstâncias nas quais não se encontra facilidade para que sejam retiradas de algum cenário específico. Em alguns casos, não convém que se faça a retirada do objeto alvo, a remoção e o descarte passam, então, a ser uma missão à parte. No caso de bombas ou objetos contaminados, o descarte é a essência da missão e representa o maior risco da tarefa: uma explosão inesperada ou uma exposição a produtos contaminantes pode levar a uma ampliação de danos, que será muito difícil de que se calcule a extensão. Nesse desafio, os alunos são convidados a criar um Figura 2 - Foto: Eliane Gonçalves robô que resolva completamente o problema de buscar e descartar o objeto alvo de risco (texto retirado do Caderno de Apoio publicado em DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 16, 17 e 18 Para atingir o seu objetivo, o robô do desafio Resgate de Alto Risco deverá se orientar por uma linha preta, a qual deverá seguir, enquanto ela existir, sem perdê-la. Uma equipe decide resolver esse problema com as propostas de construção abaixo: I. O robô apresentará dois sensores reflexivos de luz que deverão ser posicionados um de cada lado da linha; II. O robô apresentará os sensores reflexivos de luz bem adiantados em relação aos motores para poder detectar antes as mudanças de direção; III. A calibragem dos sensores deverá ser realizada para que mudanças nas condições externas não interfiram no funcionamento do robô. 16. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as propostas que, isoladamente ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras. Página 12

13 a) propostas I, II e III são corretas; b) só as propostas I e II são corretas; c) só as propostas I e III são corretas; d) só as propostas II e III são corretas; e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira. C : A experiência tem mostrado que a defasagem entre a informação obtida pelos sensores e o espaço de atuação dos motores compromete o controle. COMPLEMENTO DO DETALHAMENTO DO PROBLEMA 17 Considere os fatos típicos do percurso desse desafio: I Rampa a ser superada; II Obstáculo a ser ultrapassado; III Lombada redutora de velocidade a ser vencida; IV Áreas sem marcação da linha preta. 17. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os fatos de percurso que, isoladamente ou combinadas entre si, são críticos, capazes de inviabilizar o sucesso das propostas, seja para uma ou seja para mais do que uma proposta de construção apresentadas. a) fatos I, II e III; b) só os fatos I e II; c) só os fatos I e III; d) só os fatos II e IV; e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira. E :I, II, III e IV. I e II: questão de empecilho mecânico: os sensores distantes dos pneus tendem a prender nas elevações dispostas adiante no percurso. 18. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa abaixo que contenha os meios para realizar um percurso estabelecido se o único indício que sirva de referencial disponível for o campo magnético da Terra. a) Sensores de toque; b) Sensores de bússola; c) Sensores da temperatura; Página 13

14 B : d) Sensores de som; e) Sensores de luz. DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 19 e 20 A equipe que ficou de terminar a montagem do robô trocou as rodas por outras com raio 20% maior. Em função dessa troca, antes mesmo de realizar os testes, apresentaram algumas suposições: I - O robô ficará mais rápido; II - O robô poderá apresentar erros de percurso, ou seja, nas curvas poderá perder a orientação da linha; III O robô poderá apresentar dificuldade de subir a rampa. 19. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as suposições que, isoladamente ou combinadas entre si, sejam corretas. a) suposições I, II e III; b) só as suposições I e II; c) só as suposições I e III; d) só as suposições II e III; e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira. A : I, II, III. III: o motor pode não ter potência suficiente para manter o torque necessário para subir a rampa. 20. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os procedimentos que, isoladamente ou combinados entre si, participem da correção da intensidade da velocidade do robô, permitindo restaurar o comportamento que possuía antes da troca das rodas. a) reduzir em 20% o valor definido para a velocidade no programa; b) empregar devidamente engrenagens entre o eixo do motor e o eixo da roda; c) reduzir em 80% o valor definido para a velocidade no programa; d) não é necessário ajuste, pois o robô não ficará mais rápido; e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira. B : O emprego de engrenagens com a relação de raios correta pode restaurar o comportamento anterior. Página 14

15 FICHA DE CADASTRAMENTO DE RESPOSTASPARA ALUNOS QUE REALIZARAM A PROVA IMPRESSA PREENCHIMENTO DO ALUNO Nível Nome do Aluno Sequência de respostas das questões. Letras a, b, c, d, e 3 Coloque ao lado o seu gabarito Exemplo abcdeabcdeabcdeabcde USO DO PROFESSOR Essa ficha deverá ser usada quando a realização do ENATER for feita, empregando-se folhas de prova em suporte de papel, em detrimento da sua versão online. O professor encarregado pela realização da prova deverá, até o momento do preenchimento dessa ficha, assegurar-se de que ele e os alunos estejam inscritos no Sistema Gaia e disponham do respectivo número de inscrição. A ficha possui 5 campos que devem ser preenchidos, a saber: 1. Sobre as condições de realização das provas Local de Realização da Prova: (nome e dados do estabelecimento de ensino) Professor: (número de inscrição) 2. Sobre as provas e os alunos Nível da Prova: (1 para Nível I; 2 para Nível II; 3 para Nível III; 4 para Nível IV) Aluno: (número de inscrição) Resposta: (vinte letras uma para cada questão seguidas umas das outras, sem espaço entre elas, pertencentes ao conjunto {a; b; c; d; e; f}, em que as letras a; b; c; d; e são respostas, enquanto que a letra f deverá ser empregada para o caso de falta de resposta válida assinalada pelo aluno na questão. Exemplo: ENATER EXAME NACIONAL DE TECNOLOGIA EM ROBÓTICA 2012 Escola XYZ. Rua MNP, 123. São Paulo (SP). Tel abcdeabcdeabcdeabcde abcdeabcdeabcdeabcde abcdeabcdeabcdeabcde abcdeabcdeabcdeabcde abcdeabcdeabcdeabcde abcdeabcdeabcdeabcde abcdeabcdeabcdeabcde Página 15