Por Luciano Cardoso Fucci - Aeroplas Modelismo

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1 Por Luciano Cardoso Fucci - Aeroplas Modelismo Este artigo não se destina a aeromodelistas experientes, mas se você é um curioso ou iniciante no Aeromodelismo, aqui vão algumas informações que poderão lhe ser úteis. O propósito aqui e lhe dar uma boa noção quanto ao funcionamento de um aeromodelo Radio Controlado demonstrando seus componentes, como funcionam, a aplicação destes componentes no contexto geral e finalmente como combiná-los (Eletrônica e Mecânica). 1-) Rádio Controle (TX - Transmissor) Equipamento que permite Controlar o Aeromodelo a distância por meio de transmissão de ondas de rádio. *Figura ilustra um RC-TX, 6CH, Tecnologia FM. *Figura ilustra um RC-TX, 6CH, Tecnologia 2,4GHz. Mais comuns hoje no mercado com no mímimo 2 e podendo chegar a até 14 canais de comando ou mais, sendo que até 4 destes canais estão disponíveis nas alavancas denominadas "stick" e os demais canais oferecidos em chaves ON/OFF,ON/Neutro/OFF, botões deslisantes, etc, variando marca e modelo.

2 .STICK (alavancas de controle) Vamos tomar como base um Rádio Controle básico de 6 Canais padrão FUTABA e Tecnologia FM: Nos dois Sticks você controla os quatro canais básicos, são eles: Acelerador, Leme, Profundor e Aileron. Os 2 Canais restantes são canais auxiliares. Padrão FUTABA Canal 3 - Acelerador: Controla aceleração do motor. Canal 4 - Leme: Parte móvel da Deriva que define a direção. Canal 1 - Aileron: Parte móvel da asa que permite manobras de asa. Canal 2 - Profundor: Parte móvel do Estabilizador, faz subir e descer o aeromodelo. *Dica para você memorizar e identificar os canais 1,2,3 e 4 no Padrão FUTABA: "APAL" - AILERON (CH1), PROFUNDOR(CH2), ACELERADOR(CH3) E LEME (CH4) *Outros padrões mais conhecidos como nos Rádios JR e SPKTRUM não fazem referência por números mas o funcionamento é o mesmo. Nas Chaves e botões você pode colocar comandos adicionais, tais como: Trem de Pouso Retrátil, Flap, Bomba de Fumaça, afagodador para um motor a gasolina, entre outros. E os demais canais? Todo e qualquer comando adicional que seu modelo possa utilizar e ainda nos equipamenrtos mais avançados a possibilidade de se mixar canais. Você pode mixar os canais do profundor(2) com o aileron(1), mixagem conhecida como ELEVON, poderia ainda mixar em seu modelo canais como Flap(aux) e Aileron(1), conhecida como FLAPERON. Outra utlidade é para modelos gigantes, os famosos GIANT, onde um determinado comando necessita de mais de um servo e podem ser mixados, explicaremos neste artigo o funcionamento dos servos também. O TX pode ser configurado em até 4 MODOS de comando, sendo amplamente utilizado em todo mundo nos MODO 1 e 2, conforme segue: MODO 1 Canal 2 Canal 4 Canal 1 Canal 3 Profundor Leme Aileron Acelerador MODO 2 Canal 3 Canal 4 Canal 1 Canal 2

3 Acelerador Leme Aileron Profundor No Brasil a ampla maioria dos aeromodelistas opera seus modelos em MODO 2. Motivo? No MODO 2 você combina no stick da mão direita os canais 1 e 2, aileron e profundor, tornando mais intuitivo o comando quando na realização de curvas utilizando a asa sem comando de Leme, mas esta já é outra conversa, recomendamos ler os artigos relacionados ao voo propriamentente dito, instrução de voo, simuladores, manobras, etc (MENU ARTIGOS). TRIM, recurso disponivel nos Radios Controles a começar pelos modelos mais simples. Este é o recurso que permite fazer o acerto do seu aeromodelo em voo, corrigir pequenas tendências, fazer o ajuste fino para deixar o modelo o mais equilibrado possível, a chamada TRIMAGEM. Cada um dos quatro canais básicos possui um TRIM que parte de 0 a +120(positivo) e 0 a - 120(negativo). Caso tenha interesse em se aprofundar mais sobre o funcionamento do RC-TX e outros recursos disponíveis em modelos avançados recomendamos ler outros artigos disponíveis aqui no NO PORTAL RADIO CONTROLADO :.../radio_controle 2-) Receptor (RX) Este componente poderia ser definido como o "cérebro" de um aeromodelo, ele é o responsável em receber os sinais do TX e comandar os respectivos canais acionando os servos(dispositivo eletrônico-mecânico) que farão com que as partes móveis do modelo tenham movimento. Atualmente as Teconlogias utilizazadas são a recepção da Modulação em FM e 2,4GHz, no aeromodelismo largamente utilizadas as Tecnologia FM e 2,4GHz. Não vamos neste artigo explorar Tecnicamente o assunto, tais como PADRÃO DE FABRICANTE, etc, iremos apenas apontar as diferenças básicas, pois o propósito aqui é entender apenas como funciona. Caso tenha interesse em se aprofundar mais sobre o funcionamento do RX recomendamos ler outros artigos disponíveis aqui no NO PORTAL RADIO CONTROLADO :.../radio_controle (tecnologias) Tecnologia FM Tecnologia 2,4GHz FUTABA SkPEKTRUM Qual a diferença básica entre as Tecnologias?

4 A Tecnologia FM funciona nas Frequências 27 MHz, 50 MHz, 53 MHz e 72 MHz, já o 2.4GHz(Tecnologia spread spectrum) trabalha em uma onda de radio frequencia bem mais alta e consequentemente em um comprimento de onda diferente. A evolução de FM para 2,4 deve-se em razão de se diminiuir a possibilidade de perda de sinal entre TX e RX. "Como as ondas se propagam a partir do transmissor, algumas atenuações do sinal ocorrem devido às propriedades do meio (ar, na maioria dos casos), isto é conhecido como de perda Caminho(Path), a perda "Path" é derivada da equação de Friis:Path Loss = 20 log(4*p*r/λ) db Perda Path = 20 log (4 * r * p / λ) db " Bem, imagino que você não irá testar esta fórmula, foi apresentada somente para demonstrar que tecnicamente comprova-se que a possibilidade de perda de sinal de um 2,4GHz é muito menor que a de um TX de tecnologia FM. Além desta diferença existe outra muito importante que na prática em muito facilita a vida do aeromodelista. A Tecnologia FM define a Frequência do Rádio Controle utilizando Crystais de TX e RX (par). Estes Crystais estão relacionados aos Canais. Se houverem em uma pista 02 Radios FM no mesmo Canal não poderão funcionar simultâneamente, pois um irá interferir no outro.

5 Na Tecnologia 2,4GHz não é assim que funciona, a tecnologia permite que o equipamento identifique as frequências dos outros equipamentos na pista e se posicione em uma frequência livre e com uma distância segura para não haver interferencia de outro equipamento 2,4GHz. Este é um diferencial e tanto, pois o aeromodelista não precisa se preocupar com que canal seu colega esta voando, evitando as famosas "lenhas" por ineterferência de outro rádio. Mas é claro que nem tudo é perfeito, o equipamento 2,4GHz custa um pouco mais caro, depende da sua vontade de investimento. Minha opinião é que vale o custo-benefício. Já existem no mercado modelos de 2,4GHz 4 a 5 canais com baixo valor para aquisição. Abaixo Tabelas que indicam os Canais e Frequências da Ttecnologia FM, sendo 72MHz a frequência mais utilizada para o Aeromodelismo: Frequência 72 MHz (Aeromodelos) FREQUÊNCIA CANAL , FREQUÊNCIA CANAL

6 As demais frequências raramente são encontradas no aeromodelismo, são encontradas em equipamentos mais antigos, ou ainda em briquedos, mas, vai aí a título de informação, pois elas existem: Frequência 27 MHz (Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo) FREQUÊNCIA COR CANAL Marrom Vermelho Laranja Amarelo Verde Azul 6 Frequência 50 MHz (Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo) FREQUÊNCIA CANAL RC RC RC RC RC RC RC RC RC RC09 Frequência 53 MHz (Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo) FREQUÊNCIA COR Preto-Marrom Preto-Vermelho Preto-Laranja Preto-Amarelo Preto-Verde Preto-Azul Preto-Vioeta Preto-Cinza Frequência 75 MHz (Automodelisno e Nautimodelismo) FREQUÊNCIA CANAL FREQUÊNCIA CANAL

7 Servos de Comando Os Servos são os dispositivos eletrônico-mecânicos que irão dar vida aos comandos do seu aeromodelo. Como funciona? 1- TX Envia sinal de comando. 2- RX Recebe sinal de comando. 3- RX aciona e comanda os servos. 4- Os servos acionam os comandos. Comandos e Linkagens As animações abaixo ilustram o funcionamento dos servos e como são feitas as linkagens.

8 Servos e a Bateria são conectados no RX.

9 Uma chave liga-desliga é fixada no aeromodelo.

10 Abaixo fotos da Linkagem na prática do Hawk Aeroplas. Mesinha de Servos Receptor, Servo e a Linkagem Linkagem de Aileron

11 Linkagem do Profundor Mecânica/Eletrônica Linkagem Leme/Bequilha Esta figura mostra o resultado final da linkagem da Cauda de um aeromodelo. Baterias

12 Elas servem para alimentar o TX e o RX, ou ainda os motores nos aeromodelos elétricos. Bastante utilizadas nas tecnologias NiCd, NiMH e LIPO. Leia mais sobre baterias e carregadores clicando aqui! Carregadores Este é um exemplo de um carregador simples de Bateria do TX e RX que normalmente acompanha o Rádio Controle. (Carga Lenta) Espero que este artigo tenha lhe sido útil ajudando a entender como funciona um aeromodelo radio controlado. Qualquer dúvida, correção ou critica será bemvinda, envie seu para radiocontrolado@aeroplas.com.br FONTE: Radio Controlado por Luciano C. Fucci Florianópolis, 18/04/2010.