c) zona do molde: zona compreendida entre as placas, onde o molde é montado;

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1 Proposta de aplicação para máquinas injetoras com data de fabricação anterior a Dezembro de 2010 ANEXO IX INJETORA DE MATERIAIS TERMOPLÁSTICOS, TERMOFIXOS E ELASTÔMEROS 1. Definições 1.1. Para fins de aplicação deste Anexo consideram-se as seguintes definições: a) máquina injetora: máquina utilizada para a fabricação descontínua de produtos moldados, por meio de injeção de materiais termoplásticos, termofixos e elastômeros no molde, que contém uma ou mais cavidades em que o produto é formado, consistindo essencialmente na unidade de fechamento (zona do molde e mecanismo de fechamento), unidade de injeção e sistemas de acionamento e comando, conforme Figura 1 deste Anexo; b) máquina injetora hidráulica: máquina injetora em que os movimentos são executados por circuito de potência hidráulico, composto por motor elétrico, bomba hidráulica, acumulador (quando houver), cilindro ou motor hidráulico; c) zona do molde: zona compreendida entre as placas, onde o molde é montado; d) mecanismo de fechamento: mecanismo fixado à placa móvel para movê-la e aplicar a força de travamento; e) força de travamento: força aplicada pelo mecanismo de fechamento, tão logo o molde esteja fechado; f) unidade de injeção: unidade responsável pela plastificação (no caso de termoplásticos), dosagem e injeção do material no molde por meio do bico; g) injeção: transferência da massa do cilindro de plastificação para o molde, processo cíclico em que um material é injetado sob pressão dentro de um molde, lá se mantendo até que o polímero tenha solidificado suficientemente para ser extraído; h) circuito de potência: circuito que fornece energia para os movimentos da máquina; i) máquina injetora carrossel ou rotativa: máquina com duas ou mais unidades de fechamento, montadas em carrossel móvel, na posição vertical ou horizontal, vinculadas a uma ou mais unidades de injeção fixas, conforme Figura 2 deste Anexo; j) máquina injetora multi-estações com unidade de injeção móvel: máquina com unidade de injeção móvel vinculada a duas ou mais unidades de fechamento fixas, conforme Figuras 3 e 4 deste Anexo; k) máquina injetora com mesa porta molde de deslocamento transversal ou mesa rotativa: máquina projetada para conter uma ou mais partes inferiores do molde fixadas a uma mesa porta-molde, que

2 vincula a parte inferior do molde, por meio de movimento de deslocamento transversal ou rotação da mesa, à parte superior e à unidade de injeção, conforme Figuras 5 e 6 deste Anexo; l) máquina injetora elétrica: máquina injetora em que os movimentos são executados por motores elétricos; m) motor elétrico: qualquer tipo de motor que usa energia elétrica, como motor assíncrono, servo-motor ou motor linear; n) unidade de comando do motor: unidade que controla o movimento, o processo de parada e interrupção de movimento de um motor elétrico, com ou sem dispositivo eletrônico integrado, tais como inversor (ou conversor) de frequência e contator; o) eixo elétrico: sistema composto por motor elétrico, unidade de comando do motor com ou sem contatores adicionais, responsável pelo movimento; p) estado de parada: condição na qual não há movimento de uma parte da máquina acionada por um eixo elétrico; q) estado de parada segura: estado de parada durante o qual medidas adicionais são tomadas para evitar movimento inesperado; r) parada: período de desaceleração de um movimento de uma parte da máquina até que o estado de parada seja alcançado; s) parada controlada: aquela que é feita mantendo-se o fornecimento de energia aos atuadores da máquina, necessário para se atingir o estado de parada e, após a remoção da energia, o estado de parada segura. t) entrada de comando de segurança monitorada: sinal elétrico de entrada de uma unidade de comando do motor usada para alcançar o estado de parada segura; u) equipamento periférico: equipamento que interage com a máquina injetora, por exemplo, manipulador para retirada de peças, equipamento para troca de molde e presilhas de fixação automática do molde; v) proteção móvel acionada por energia: proteção móvel que é acionada por uma fonte de energia fornecida por outros meios, diferentes da humana ou da gravidade; w) espessura do molde: dimensão definida pela distância entre as placas móvel e fixa quando o molde está fechado; x) mecanismo de ajuste da espessura do molde acionado por energia: mecanismo com acionamento por uma fonte de energia, fornecida por outros meios, diferentes da humana, que atua sobre o mecanismo de fechamento da placa móvel com o objetivo de ajustar a espessura do molde fechado;

3 y) válvula de segurança monitorada: é aquela que permite a verificação da posição do carretel (ou êmbolo) principal e que possibilite o bloqueio do fluxo; 2. Requisitos de segurança para a zona do molde acesso pelo lado onde o ciclo é comandado (Máquinas com fabricação anterior a 17 de Dezembro de 2010.) 2.1. Na zona do molde pelo lado onde o ciclo é comandado, ou frontal, deve existir proteção móvel dotada de proteção elétrica com dois sensores de posição, proteção hidráulica e/ou mecânica auto regulável que quando acionados interrompam o movimento de risco. A proteção móvel (porta) deve ser construída de forma a reter qualquer material expelido na unidade de fechamento, não podem ser construídas com material perfurado, que permita, por exemplo, a passagem de material plástico espirrado do molde Quando utilizadas chaves de segurança magnéticas, eletrônicas codificadas ou optoeletrônicas, entre outras sem atuação mecânica, pode ser adotada apenas uma chave para o intertravamento A posição aberta de uma proteção móvel da zona do molde deve impedir todos os movimentos da unidade de fechamento e a função injeção. Pode-se admitir o movimento de abertura do molde, com a porta de proteção aberta, quando não for possível o acesso à parte posterior (traseira) da placa móvel Quando utilizado a proteção mecânica auto regulável, esta deve quando acionado, pela abertura da proteção móvel, impedir mecanicamente o inicio do movimento de fechamento da máquina injetora Nas máquinas com acionamento hidráulico, além do disposto no item 2.1 e seus subitens, quando existir a proteção hidráulica a abertura da proteção móvel deve atuar sobre a unidade de potência, impedindo o movimento de fechamento da máquina injetora, quando a proteção que o comanda estiver aberta, através do desvio do fluxo de óleo para tanque As máquinas injetoras elétricas devem atender aos requisitos de segurança deste Anexo, com exceção ao item 2.2 e seus subitens Para o movimento de fechamento da placa das injetoras elétricas, o circuito de potência deve possuir ligação em série com mais de uma unidade de controle motor, da seguinte forma: a) uma unidade de controle de velocidade do motor tendo em sua saída mais dois contatores em série; ou b) uma unidade de controle de velocidade do motor com uma entrada de comando de segurança monitorada, tendo em sua saída mais um contator em série; ou c) uma unidade de controle de velocidade do motor com duas entradas de comando de segurança monitoradas, sendo que, neste caso, o uso de contator em série é desnecessário Os componentes do circuito de potência devem possuir monitoramento automático, de forma que, em caso falha em um dos componentes, não seja possível iniciar o movimento seguinte do ciclo de injeção.. O monitoramento automático deve ser realizado ao menos uma vez a cada movimento da proteção móvel - porta.

4 As injetoras elétricas devem atender a uma parada de emergência controlada, com fornecimento de energia ao circuito de potência necessária para atingir a parada e, então, quando a parada for atingida, a energia ser removida A atuação da parada de emergência deve interromper todos os movimentos e descarregar os acumuladores hidráulicos. 3. Requisitos de segurança para a zona do molde acesso pelo lado onde o ciclo não é comandado 3.1. Na zona do molde pelo lado onde o ciclo não é comandado, ou traseira, deve existir proteção móvel dotada de proteção elétrica com dois sensores de posição, nesse caso, quando da abertura da proteção, o acionamento do motor principal da máquina deve ser interrompido ou dotada de proteção móvel com proteção elétrica com dois sensores de posição, proteção hidráulica e/ou mecânica auto regulável que quando acionados interrompam o inicio do movimento de fechamento da máquina injetora Quando a proteção for constituída por uma única peça, deve ser dotada de proteção móvel com proteção elétrica com dois sensores de posição, proteção hidráulica e/ou mecânica auto regulável, com apenas um conjunto de dispositivos de segurança, se conjugada, (ao se abrir a proteção traseira, automaticamente, a frontal também é aberta) os dispositivos de segurança devem estar na proteção do lado do operador A proteção móvel (porta) deve ser construída de forma a reter qualquer material expelido na unidade de fechamento, não podem ser construídas com material perfurado, que permita, por exemplo, a passagem de material plástico espirrado do molde Quando utilizadas chaves de segurança magnéticas, eletrônicas codificadas ou optoeletrônicas, entre outras sem atuação mecânica, pode ser adotada apenas uma chave para essa função Para máquinas com movimento da placa no eixo horizontal em que seja possível o alcance às zonas de perigo pelo lado superior, que não atendam às distâncias de segurança previstas no Anexo I, o acesso deve ser impedido por meio de proteção fixa ou proteção móvel com dois sensores de posição que quando acionados interrompam o movimento de risco Quando utilizadas chaves de segurança magnéticas, eletrônicas ou optoeletrônicas, entre outras sem atuação mecânica, pode ser adotada apenas uma chave para essa função. 4. Requisitos de segurança para a zona do mecanismo de fechamento e placa extratora da máquina 4.1. O acesso à zona de perigo do mecanismo de fechamento e placa extratora da máquina deve ser impedido por proteções fixas ou proteções móveis (portas) dotadas de segurança elétrica, com um sensor de posição. Quando da abertura da proteção móvel, o acionamento do motor principal da máquina deve ser interrompido NOTA: Em quaisquer dos casos admite-se a aplicação de uma proteção com segurança maior do que a especificada O acesso à zona do mecanismo de ajuste da espessura do molde, quando existir, deve ser impedido por meio de proteção fixa ou proteção móvel (porta) dotadas de segurança elétrica, com um sensor de

5 posição. Quando da abertura da proteção móvel, o acionamento do motor principal da máquina deve ser interrompido NOTA: Em quaisquer dos casos admite-se a aplicação de uma proteção com segurança maior do que a especificada. 5. Requisitos de segurança para o cilindro de plastificação e bico injetor 5.1. Para máquinas cujo cilindro de plastificação for aquecido, o mesmo deve possuir medidas de proteção, como barreiras e isolamento térmico, para impedir queimaduras resultantes do contato não intencional em partes quentes da unidade de injeção em que a temperatura de trabalho exceda 80º C (oitenta graus Celsius) e, em complemento, deve ser fixada uma etiqueta indicando alta temperatura A zona do bico de injeção deve possuir proteção móvel com um sensor de posição, que interrompa todos os movimentos da unidade de injeção Nas injetoras com unidades de injeção horizontais, a parte inferior da proteção da zona do bico pode ser descoberta de modo a permitir o escoamento do material expelido pelo bico Quando existir proteção móvel (porta) que impeça o acesso a unidade de injeção, com um sensor de posição que interrompa todos os movimentos da unidade de injeção, fica excluída a necessidade do item O projeto das proteções deve levar em consideração as posições extremas do bico e os riscos de espirramento de material plastificado. A proteção móvel (porta) deve ser construída de forma a reter qualquer material expelido na unidade de injeção, não podem ser construídas com material perfurado, que permita, por exemplo, a passagem de material plástico espirrado do bico de injeção As partes móveis do conjunto injetor devem receber proteções fixas, ou móveis com um sensor de posição que interrompa o movimento da unidade de injeção, de tal forma que sejam respeitas as distâncias de segurança do anexo I As unidades de injeção com movimento vertical de acionamento hidráulico posicionadas sobre a zona do molde devem ser equipadas com um dispositivo de retenção para impedir movimentos descendentes pela ação da gravidade Quando utilizadas válvulas de retenção, estas devem ser instaladas diretamente no cilindro, ou o mais próximo possível dele As válvulas que comandam movimentos cuja ação da gravidade possa gerar movimentos involuntários não podem permitir seu acionamento manual ou devem ter o seu acesso impedido As válvulas previstas no subitem devem ser instaladas diretamente no cilindro, ou o mais próximo possível dele, utilizando-se somente tubos flangeados, soldados ou conformados a frio, conforme Figura 7 deste Anexo. 6. Requisitos de segurança para a zona de alimentação de material funil

6 6.1. Alternativamente, podem ser aplicadas as seguintes dimensões: a) quando o diâmetro de abertura ou o comprimento lateral da abertura de alimentação for menor ou igual a 50 mm, o comprimento do bocal de alimentação deve ser de, no mínimo, 120 mm. b) quando o diâmetro de abertura ou comprimento lateral for maior que 50 mm, barras paralelas devem ser instaladas para reduzirem as dimensões da abertura, com uma distancia máxima de 25 mm entre duas barras adjacente e uma distancia mínima de 120 mm entre as barras e a rosca plastificadora. 7. Requisitos de segurança para a área de descarga de peças 7.1. O acesso a qualquer movimento de risco pela abertura da descarga de peças deve ser impedido no seu projeto ou pela adoção de coberturas. No projeto da abertura de descarga de peças, devem-se levar em consideração as distâncias de segurança, quando o braço todo do operador, ou parte dele, se estender em direção ao movimento de risco da placa móvel (ver anexo I). 8. Requisitos adicionais de segurança para máquinas de grande porte 8.1. Em máquinas de grande porte, o acesso de todo o corpo à área do molde, representa um risco adicional, já que as máquinas podem ser operadas com pessoas dentro da área do molde. Dessa forma, devem ser previstos dispositivos adicionais de segurança em todas as máquinas onde: - a distância horizontal ou vertical entre os tirantes do fechamento for maior que 1,2 m., ou - se não existirem tirantes, a distância horizontal ou vertical equivalente, que limita o acesso à área do molde, for maior que 1,2 m, ou - uma pessoa consiga permanecer entre a proteção da área do molde e a área de movimento de risco Nas máquinas de grande porte deve-se adotar medidas de proteção que garantam que não haja movimentos quando houver pessoas na zona do molde As máquinas de grande porte sem plataforma, quando for possível para uma pessoa permanecer no piso entre as portas e a zona do molde, devem ser cumpridos os seguintes requisitos: a) sensoriamento da presença de pessoas; ou b) sistema de controle de acesso de pessoas, como o duplo reconhecimento Deve haver sinalização indicando a proibição de se permanecer no espaço entre as portas e a zona do molde apoiado na estrutura ou outros elementos da máquina entre as portas e a zona do molde O reinício do ciclo não poderá ocorrer pela simples desatuação dos sistemas de segurança previstos nos itens 8.3, devendo ser feito necessariamente pelo acionamento de um botão de reinício Quando for possível uma pessoa permanecer na zona da placa extratora (por exemplo, máquinas com sistema de fechamento de duas placas) ou do mecanismo de fechamento, ao menos um dispositivo de parada de emergência.

7 8.6. Pelo menos um dispositivo de parada de emergência, deve ser instalado, em posição acessível, entre a zona do molde e as proteções móveis desta zona. 9. Requisitos de segurança para máquinas com movimento vertical da placa móvel 9.1. A zona do molde das injetoras hidráulicas com movimento vertical da placa móvel deve dispor de um dos seguintes sistemas de segurança: a) proteção móvel conforme o disposto nos itens 2 e 3 e seus subitens; b) cortinas de luz com redundância e auto-teste, monitoradas por interface de segurança, adequadamente dimensionadas e instaladas, conforme Anexo I, item B desta Norma e normas técnicas oficiais vigentes As injetoras onde a zona do molde for monitorada exclusivamente por cortinas de luz devem ser operadas por meio de comandos bimanuais O número de comandos bimanuais deve corresponder ao número de operadores na máquina O acesso à zona de perigo detectado pela cortina de luz deve ser identificado pela interface de segurança, que atuará sobre os sinais de comando de modo que os movimentos de fechamento e abertura do molde, dos extratores e dos machos sejam bloqueados O reinício do ciclo não poderá ocorrer pelo simples fechamento da proteção móvel ou pela desobstrução do feixe da cortina de luz Havendo possibilidade de acesso a zona do molde por outras áreas, devem existir proteções fixas ou móveis conforme o item 3 e seus subitens Nas injetoras onde a zona do molde for monitorada por cortinas de luz deve-se garantir que não haja a possibilidade de espirramento de material derretido nos trabalhadores durante a injeção A zona do molde das injetoras elétricas com movimento vertical da placa móvel deve dispor de proteção móvel conforme o disposto nos itens 2 e 3 e seus subitens Nas injetoras com movimento vertical ascendente da placa móvel, o perigo de cisalhamento ou esmagamento na zona abaixo da placa móvel devido ao movimento descendente da mesma, durante as fases de ajuste dos extratores, deve ser prevenido com um dispositivo de retenção que impeça a queda da placa ao longo de todo curso da mesma, quando a zona do mecanismo de fechamento for acessada pela abertura da proteção móvel ou quando a cortina de luz que a protege for interrompida, ou quando o comando bimanual não estiver atuado Quando for possível acessar a zona abaixo da placa móvel durante a produção, o mesmo dispositivo de retenção deverá atuar quando a zona do molde for acessada pela abertura da proteção móvel ou quando a cortina de luz que a protege for interrompida, ou quando o comando bimanual não estiver atuado.

8 9.4. Para as operações de reparo ou manutenção sob a placa móvel e quando não houver um dispositivo de retenção mecânica de atuação automática, deve ser previsto: a) a colocação de um calço mecânico cuja montagem na posição de bloqueio da placa móvel desligue o motor principal e bloqueie o movimento descendente da placa por ação da gravidade; ou b) a possibilidade de mover a placa móvel até uma posição em que o movimento descendente por ação da gravidade não seja possível Nas injetoras hidráulicas com movimento vertical ascendente da placa móvel, além do disposto nos itens 9.1, 9.3, 9.4 e seus subitens, a abertura da proteção frontal ou o acesso através da cortina de luz deve atuar bloqueando o movimento do mecanismo de fechamento por meio de proteção hidráulica Quando a placa tiver uma das dimensões maior que 800 mm (oitocentos milímetros) e o curso de abertura possa exceder 500 mm (quinhentos milímetros), ao menos um dos dispositivos de retenção deve ser mecânico Quando a proteção da zona do molde for aberta ou quando houver acesso através da cortina de luz, esse dispositivo de retenção mecânico deve agir automaticamente em todo o curso da placa Quando não for possível a abertura da proteção móvel da área do molde antes que se atinja a posição máxima de abertura, permite-se que o dispositivo de retenção mecânico atue apenas no final do curso de abertura Na via do(s) cilindro(s) de fechamento onde puder haver a multiplicação da pressão em função da diferença de áreas, o circuito hidráulico deve dispor de uma válvula de alívio que limite a pressão em 10% acima da pressão máxima do circuito Quando houver proteção móvel o acionamento das válvulas de segurança poderá ser feito conforme descrito no item 2.2 e seus subitens As válvulas previstas no item 9.5 devem ser instaladas diretamente no cilindro, ou o mais próximo possível, utilizando-se somente tubos flangeados, soldados ou conformados a frio, conforme Figura 7 desta Norma. 10. Requisitos de segurança para máquinas carrossel O acesso aos movimentos de perigo do carrossel deve ser impedido por proteções fixas ou proteções móveis com dois sensores de posição O acesso à zona do molde deve ser impedido conforme o item 2 e 3 e seus subitens. 11. Requisitos de segurança específicos para máquinas com fechamento vertical, com mesa porta-molde de deslocamento transversal ou rotativa O acesso aos movimentos de perigo da mesa deve ser impedido por um ou mais dos seguintes sistemas de segurança.

9 a) proteções fixas; b) proteções móveis com sensores de posição; c) sensores de segurança detectores de presença Deve haver proteção fixa, ou proteção móvel com dois sensores de posição eletromecânicas ou conforme o item 2.1.1, impedindo o acesso a zona do molde Deve haver um dispositivo de segurança protegendo a zona dos extratores impedindo o movimento perigoso do mesmo em caso de acesso a mesma Para máquinas cujas direções de movimento da placa móvel e da unidade de injeção formarem um ângulo de aproximadamente 90º, uma proteção deve ser prevista de modo que a mesma retenha o material, caso ele seja ejetado do cilindro plastificador. 12. Requisitos de segurança específicos para máquinas multi-estações com unidade de injeção móvel O acesso às zonas perigosas da unidade de injeção, quando esta se move entre as unidades de fechamento, deve ser impedido por proteções fixas ou proteções móveis com dois sensores de posição. O acesso à zona do molde deve ser impedido conforme o item 2 e 3 e seus subitens. 13. Requisitos de segurança para equipamentos periféricos vinculados as máquinas injetoras A instalação de equipamentos periféricos não deve reduzir o nível de segurança, observando-se que: a) a modificação das proteções da máquina, na instalação de equipamento periférico, não deve permitir acesso às zonas de perigo; b) se a abertura de uma proteção do equipamento periférico permitir acesso a uma zona de perigo da máquina, essa proteção deve atuar da mesma maneira que a especificada para aquela zona da máquina ou, no caso de possibilidade de acesso de todo o corpo; c) se o equipamento periférico impede o acesso à zona de perigo da máquina e pode ser removido sem o auxílio de ferramentas, este deve ser intertravado com o circuito de comando da máquina da mesma forma que a proteção especificada para aquela área; d) se a abertura de uma proteção móvel da máquina permitir acesso a uma zona de perigo de um equipamento periférico, essa proteção deve cumprir os requisitos de segurança aplicáveis ao equipamento. e) os periféricos vinculados a máquina que ofereçam riscos devem dispor de um botão de parada de emergência em local acessível ao operador cujo acionamento provoque sua parada segura ou despressurização.

10 13.2. Nos equipamento de troca automática de molde acionados por energia, o acesso à zona de transporte do molde deve ser impedido por proteções fixas, ou proteções móveis com sensor de posição, que deve interromper o movimento do equipamento de troca do molde Onde for possível o acesso a zona de movimentação do molde, esta deve ser monitorada por sensores de segurança detectores de presença, como AOPD ou tapetes de segurança; Ficam dispensadas proteções na zona de transporte do molde quando: a) os movimentos de troca do molde só puderem ser comandados manualmente por meio de um dispositivo de ação continuada e retorno a posição segura; b) a velocidade máxima dos movimentos seja limitada a 75 mm/s; e c) o controle manual esteja posicionado em região que permita a clara visualização da zona de transporte do molde Nos equipamentos para fixação de molde acionados por energia, a zona de movimento dos atuadores deve ser protegida com proteções A correta fixação do molde deverá ser identificada visualmente se possível ou através de sensores A queda do molde ou partes deste deve ser prevenida mesmo em caso de falha no suprimento de energia, por exemplo, por meio de dispositivos de retenção mecânica ou dispositivos auto-travantes, de forma que somente seja possível a liberação do molde com o uso de energia A fixação e liberação devem ser possíveis apenas em um modo específico de operação acessível apenas por meio de chave seletora bloqueável ou seletor digital com restrição de acesso A fixação e liberação do molde só poderão ocorrer com as proteções da zona do molde fechadas Quando utilizados dispositivos de fixação do molde por meios magnéticos devem ser adotadas as seguintes medidas adicionais: a) somente poderão ser utilizados imãs permanentes; b) o campo magnético deverá prover força de fixação suficiente para suportar o peso do molde e forças geradas pelos movimentos da máquina sobre este, como a força de extração e abertura; e c) o campo magnético deve ser controlado por uma corrente elétrica que não seja necessária para mantêlo A magnetização e desmagnetização só poderão ocorrer se as proteções da zona do molde estiverem fechadas devendo o intertravamento das mesmas atuar sobre o circuito de magnetização e desmagnetização Para máquinas de grande porte, sensores de segurança detectores de presença deverão ser utilizados, prevenindo a magnetização ou desmagnetização do dispositivo.

11 O movimento do molde só poderá ocorrer após a confirmação da correta magnetização ou desmagnetização Para comandar o circuito de magnetização e desmagnetização deverão ser utilizados dois botões independentes para prevenir seu acionamento não intencional A magnetização e desmagnetização deverão ser sinalizadas através de indicação visual. 14. Injeção assistida por fluidos O comando para injeção assistida por fluidos, como gás ou líquidos, deve ser interrompido quando as proteções da zona do molde ou do bico forem abertas A abertura do molde só deve ocorrer após a despressurização do sistema de injeção do fluido. 15. Dispositivos de parada de emergência Deve existir ao menos um dispositivo de parada de emergência de fácil acesso ao operador Para injetoras com acionamento hidráulico a atuação da parada de emergência deve interromper todos os movimentos, desligar o motor principal através do desligamento dos contatores, e descarregar os acumuladores hidráulicos, quando existirem Para injetoras com acionamento elétrico a atuação da parada de emergência deve interromper todos os movimentos sem a ocorrência da desenergização dos motores. 16. Requisitos gerais Quando for possível para uma pessoa permanecer no piso entre as portas e a zona do molde, devem ser cumpridos os seguintes requisitos: a) sensoriamento da presença de pessoas; ou b) sistema de controle de acesso de pessoas, como o duplo reconhecimento Para a realização de manutenção, inspeção, preparação, ajustes, reparos e limpeza ou qualquer outra atividade no interior das máquinas, deve ser acionado, antes do início dos trabalhos, um dos dispositivos de parada de emergência localizados no interior da máquina, ou ser adotada outra medida de proteção que garanta o isolamento e descarga de todas as fontes de energia Quanto às mangueiras hidráulicas e suas conexões devem ser protegidas contra ruptura e ricocheteamento.