FACULDADE SANTO AGOSTINHO DIREÇÃO DE ENSINO NUCLEO DE APOIO PEDAGÓGICO PROGRAMA DE EXTENSÃO COORDENAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

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1 FACULDADE SANTO AGOSTINHO DIREÇÃO DE ENSINO NUCLEO DE APOIO PEDAGÓGICO PROGRAMA DE EXTENSÃO COORDENAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA EDITAL N 10/ COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA 1. Da Apresentação As COMPETIÇÕES DE ROBÔS reúnem construtores de robôs que competem para mostrar a capacidade de cumprir da melhor forma um determinado objetivo. Serão três competições de Robóticas: Robôs Seguidores de Linhas, Robôs com Acionamento Foto-Sensível e Sumô de Robôs. 2. Dos Objetivos Integrar os alunos dos cursos de Engenharia Elétrica da FSA; Incentivar a produção técnica e científica dos alunos; Aplicar os conhecimentos de eletrônica e automação adquiridos nas disciplinas específicas do curso de Engenharia Elétrica. 3. Das Inscrições Período: 24 abril a 19 de maio de Local: NUAPE Horário: 8h às 20 h Valor: Três quilos de alimentos não perecíveis por equipe. Vagas: 30 equipes (10 equipes em cada competição) Seleção: Ordem de inscrição 4. Da Participação A competição é destinada a comunidade em geral. 1

2 5. Das Equipes As equipes serão compostas de três estudantes do curso de Engenharia Elétrica da FSA. 6. Da Classificação Será realizada por uma Comissão de Juízes da Competição indicada pelos coordenadores do evento. A classificação será em ordem crescente dos vencedores de cada competição. 7. Da Realização Data: 24 de maio de Local: Auditório Manoel Cipriano Lira Horário: das 18:30 às 22:00 h 8. Das Atividades 8.1. COMPETIÇÃO DE ROBÔS SEGUIDORES DE LINHA Competição de construção de carros robôs seguidores de linha. Os carrinhos seguidores de linha são robôs que a partir de uma linha em uma superfície percorrem o caminho da mesma, sem a interação humana ou qualquer tipo de controle que não seja o próprio sistema do robô. Os alunos devem confeccionar os seus robôs com recursos próprios e irão se inscrever na competição obedecendo as regras descritas no ANEXO COMPETIÇÃO DE ROBÔS POR ACIONAMENTO FOTO-SENSÍVEL Competição em nível básico de robótica em que os grupos irão fabricar um carro elétrico que se movimenta apenas com a incidência da luz de uma lanterna. Os alunos devem confeccionar os seus robôs com recursos próprios e irão se inscrever na competição obedecendo as regras descritas no ANEXO 2. 2

3 8.3 COMPETIÇÃO DE SUMÔ DE ROBÔS arena. O sumô de robôs tem por objetivo que um dos robôs empurre o oponente para fora da Os alunos devem confeccionar os seus robôs com recursos próprios e irão se inscrever na competição obedecendo as regras descritas no ANEXO Da Comissão Julgadora A Comissão Julgadora será composta por 3 (três) professores do curso de Engenharia Elétrica que acompanharão a competição. 10. Dos Critérios de avaliação dos vencedores COMPETIÇÃO DE ROBÔS SEGUIDORES DE LINHA Os critérios são descritos no ANEXO 1, Item COMPETIÇÃO DE ROBÔS POR ACIONAMENTO FOTO-SENSÍVEL Os critérios são descritos no ANEXO 2, Item COMPETIÇÃO DE SUMÔ DE ROBÔS Os critérios são descritos no ANEXO 3, Item Da Premiação Competição de Robôs Seguidores de Linha A equipe que ficará na primeira colocação receberá três vales compras de R$ 250 reais para aquisição de itens relacionados a robótica. Cada equipe deverá solicitar a coordenação do curso todos os itens no mesmo site. Tanto os itens como o site deverão ser aprovados de coordenador do curso de Engenharia Elétrica da FSA Competição de Robôs por Acionamento Foto-Sensível A equipe que ficará na primeira colocação receberá como prêmio três Kits Iniciante de Arduino conforme definição do coordenador do curso de Engenharia Elétrica FSA. 3

4 11.3. Competição de Sumô de Robôs A equipe que ficará na primeira colocação receberá três vales compras de R$ 250 reais para aquisição de itens relacionados a robótica. Cada equipe deverá solicitar a coordenação do curso todos os itens no mesmo site. Tanto os itens como o site deverão ser aprovados de coordenador do curso de Engenharia Elétrica da FSA. 12. Da Certificação Todos os alunos que participarem das atividades da Integração Acadêmica do Curso de Engenharia Elétrica receberão um certificado de participação de 10h. 13. DISPOSIÇÕES GERAIS Os casos omissos serão avaliados pela Diretora de Ensino. Antonieta Lira e Silva Diretora de Ensino 4

5 ANEXO 1: REGRAS DA COMPETIÇÃO DE ROBÔS SEGUIDORES DE LINHA 1 Os robôs 1.1 Os robôs devem atuar de forma totalmente autônoma e possuir todos seus componentes embarcados, podendo ser iniciado de forma manual. 1.2 Os robôs deverão obedecer aos limites de dimensionamento de 250x250x200mm. 1.3 Caso os competidores utilizem robôs comerciais (plataformas que são vendidas prontas cuja única pendência está na programação), serão penalizados com uma punição de 2 segundos no tempo computado na realização do percurso. 1.4 Todos os robôs devem ser personalizados e possuir um nome o qual será utilizado para diferenciar as equipes competidoras. 1.5 Não existe Limite de motorização. 2 O percurso 2.1 A pista será formada por uma linha preta de 19±1mm em folhas de papel sulfite brancas ou papelão coberto com A4 branca, de forma modular. E estará sujeita a desníveis da superfície do ambiente em que a competição ocorrer. 2.2 O trajeto a ser seguido será formado por retas e curvas, podendo cruzar sobre ele mesmo. Sendo estes cruzamentos com angulo de intersecção das linhas de 90± O raio do centro das curvas será de 100 mm, sendo cada curva com pelo menos 100 mm de comprimento. 2.4 Não são previstos inclinações para o percurso, o qual deverá ser plano. Porém estará sujeito às inclinações da superfície em que for fixado. 2.5 Cada trecho da linha estará sujeito a possíveis variações de cor, dependendo da maneira de impressão. 3 A partida 3.1 Os robôs deverão cumprir o percurso tendo como referência a linha preta. Devendo seu corpo permanecer sempre sobre a linha. Em caso do robô sair completamente de cima da linha, será considerado que o robô saiu do percurso e então sua volta será invalidada, devendo o competidor retornar o robô e iniciar outra volta. 5

6 3.2 Para cada robô serão concedidas 2 (duas) tentativas de tomada de tempo. 3.3 Os robôs deverão iniciar o percurso na marcação de partida e percorrer o trajeto na direção definida. 3.4 Ao encontrar um cruzamento, os robôs deverão seguir reto. 3.5 Será considerado o menor tempo dentre as tentativas válidas. 3.6 Uma volta será validada quando o robô completar o percurso no sentido correto sem pular trechos do percurso, e será invalidada caso o robô saia do percurso ou sofra interferência externa. 3.7 Após o termino de uma volta, os participantes não poderão fornecer informações sobre o percurso e não poderão incluir revisar ou alterar informações deste tipo durante a competição. 3.8 Não será permitida nenhuma alteração de hardware ou software durante a competição, salvo pequenos reparos e alterações autorizadas pela decisão do(s) juiz(es). 3.9 Após o início da partida, não será permitido encostar-se ao robô sem o consentimento do(s) juiz(es) A luz ambiente estará sujeita a iluminação do local de competição. Não serão aceitos pedidos de alteração da luz ambiente Qualquer participante poderá solicitar informações, notificando o(s) juiz(es), sobre os robôs se achar necessário, podendo ser questionado As decisões tomadas pelo(s) juiz(es) têm o poder de tomar quaisquer ações julgadas pertinentes durante a competição, inclusive desclassificar um robô. Observação 1:As regras foram inspiradas e adaptadas de outras competições já existentes no Brasil. Observação 2:Todas as regras e inclusive o formato da pista estão sujeitos a alterações até o dia da competição. 6

7 ANEXO 2: REGRAS DA COMPETIÇÃO DE ROBÔS POR ACIONAMENTO FOTO- SENSÍVEL 1 Os robôs 1.1 Os robôs devem ser orientados por uma lanterna ou outra fonte de luz que será direcionada pelos componentes de cada equipe. 1.2 Os robôs não possuem limites de dimensionamento e só podem ser acionados por iluminação incidente direta sobre os sensores. 1.3 Não serão aceitos robôs comerciais (plataformas que são vendidas prontas cuja única pendência está na programação). 1.4 Todos os robôs devem ser personalizados e possuir um nome o qual será utilizado para diferenciar as equipes competidoras. 1.5 É permitida a instalação de somente um motor elétrico de CC em cada veículo, sendo tal motor com tensão máxima de 9 V. Na estrutura do robô, deve-se permitir que o motor seja vistoriado para conferência. 2 O percurso 2.1 A pista será composta por duas linhas paralelas, sendo uma para partida e a outra de chegada. 2.2 O trajeto a ser seguido deverá sair da linha de partida para a linha de chegada. 2.3 Não são previstos inclinações para o percurso, podendo existir dependendo do solo que será realizado o evento. 3 A partida 3.1 Os robôs deverão cumprir o percurso sempre orientados por seus guias. 3.2 Para cada robô serão concedidas 2 (duas) tentativas de tomada de tempo. 3.3 Os robôs deverão iniciar o percurso na marcação de partida e percorrer o trajeto na direção definida. 3.4 Será considerado o menor tempo dentre as tentativas válidas. 3.5 Uma volta será validada quando o robô completar o percurso somente com a orientação da fonte luminosa de cada equipe, e será invalidada caso o robô sofra interferência externa. 7

8 3.6 Não será permitida nenhuma alteração de hardware ou software durante a competição, salvo pequenos reparos e alterações autorizadas pela decisão do(s) juiz(es). 3.7 Após o inicio da partida, não será permitido encostar no robô sem o consentimento do(s) juiz(es). 3.8 A luz ambiente estará sujeita a iluminação do local de competição. Não serão aceitos pedidos de alteração da luz ambiente. 3.9 Qualquer participante poderá solicitar informações, notificando o(s) juiz(es), sobre os robôs se achar necessário, podendo ser questionado As decisões tomadas pelo(s) juiz(es) têm o poder de tomar quaisquer ações julgadas pertinentes durante a competição, inclusive desclassificar um robô. 8

9 ANEXO 3: REGRAS DA COMPETIÇÃO DE ROBÔS DE SUMÔ O sumô de robôs, assim como o esporte praticado por seres humanos, tem por objetivo empurrar o oponente para fora da arena. Como toda competição, o sumô de robôs possui regras que definem, entre outras coisas, algumas características do robô. 1 Os robôs 1.1 Os Robôs devem ter como dimensões de largura e comprimento máximos 0,2 m (20 cm); limite de massa igual a 3 kg (Já com baterias); altura livre; não deve possuir características destrutivas. 1.2 O robô não poderá ser comprado pronto, tem que ser criado pelos alunos e controlado de forma autônoma, não sendo permitido nenhum controle via RF ou outro meio; 1.3 O robô pode expandir seu tamanho após o início da partida, limitando-se ao tamanho máximo de um quadrado de aresta de 30 (trinta) centímetros. 1.4 Não é permitida a divisão do robô (multi-robôs). 1.5 O robô deve possuir rigidez estrutural. Entretanto, será tolerado que peças até 5 (cinco) gramas possam se soltar do robô. Entretanto, a equipe receberá uma advertência da Comissão. 1.6 O desprendimento de peças que danifiquem a arena ou comprometam a realização da partida caracterizará derrota da partida para a equipe responsável. 1.7 O robô deve possuir uma marca indicando a sua frente para ser usada no posicionamento do robô antes da partida. 1.8 O robô deverá possuir o nome de identificação da equipe devendo ficar no topo destes. 1.9 Não há restrições quanto ao uso de cores Na superfície plana superior deverá ser instalado um interruptor de segurança para parada total do robô Não serão permitidos robôs com as seguintes características: a) Robôs com partes afiadas ou pontas que possam danificar a arena, o robô adversário ou comprometer a segurança; b) Arremessar líquidos, gases ou outras substâncias nos robôs adversários ou na arena; c) Robô que se fixe na arena através de ventosas ou outras soluções. 9

10 1.12 Existe também um tempo determinado para o combate, chamado round. Cada round tem a duração de 90 segundos Como o robô não é controlado externamente, ele deve fazer a contagem deste tempo e parar automaticamente ao chegar ao tempo limite Essa é, também, uma forma de desempatar a batalha, caso nenhum dos robôs tenha saído da arena, aquele que parar primeiro ao final do round é o vencedor. Essa é a única norma relacionada à programação Com relação à arena de combate a norma internacional exige que a borda que delimita a arena seja branca e a parte interna seja preta. 2A Arena 2.1 A arena possui as seguintes especificações conforme figura 1. E atender aos seguintes requisitos: a) possuir formato circular com diâmetro de 200 (duzentos) centímetros; b) A superfície da arena é lisa e plana; c) A cor da arena é preta com bordas brancas de 5 (cinco) centímetros de largura; d) A arena possui dois pontos de partida, indicados por traços brancos; 2.2 A iluminação da arena será mediante a iluminação natural. Em caso de necessidade na data de realização da competição, será providenciada uma iluminação artificial. 10

11 3 A avaliação do Robô 3.1 A avaliação do robô é uma fase eliminatória. As equipes deverão apresentar o robô construído à comissão julgadora. Cabe à Comissão habilitar as equipes que participarão da competição. Se solicitado, as equipes deverão apresentar o projeto detalhado do robô à comissão julgadora. 3.2 No dia da competição os robôs serão avaliados pela comissão a fim de verificar a coerência e consistência do projeto, o atendimento das especificações e o aspecto da segurança. Cabe à Comissão aprovar os projetos. As equipes não habilitadas na avaliação oficial estarão desclassificadas. 4 A partida (Luta) 4.1 Uma partida consiste na disputa, entre dois robôs e será formada por 3 (três) rounds. 4.2 O início do round será mediante sinal de início dado pelo árbitro; 4.3 O round termina quando ocorrer o primeiro contato de qualquer parte do robô com o exterior da área limitada pela arena após o início do round ou quando decorridos 90 (noventa) segundos. No primeiro caso, a vitória do round será concedida ao robô adversário. No segundo caso, será considerado empate. 4.4 Em caso de empate após a disputa dos três rounds, será adotado sequencialmente o seguinte critério para desempate: a) Será vencedor o robô com o menor número de advertências; b) Será vencedor o robô com o menor peso (massa); c) Será vencedor o robô com a menor altura. 4.5 Se os robôs ficarem imóveis por mais que 10 segundos, em disputa de força, a partida será interrompida e os robôs retornarão para as marcas de início. 4.6 A vitória da partida será dada à equipe se vencer pelo menos 2 (dois) rounds. 4.7 Não será considerada vitória se acidentalmente o robô adversário acionar o interruptor de segurança. Neste caso o round será reinicializado. 4.8 As partidas serão definidas por meio de sorteio aleatório pela comissão julgadora e serão previsto antes da competição. 4.9 Serão consideradas faltas gravíssimas e passíveis de desclassificação as seguintes situações: a) O robô que danificar a arena; b) O robô que danificar o robô oponente de forma proposital; 11

12 c) O robô que causar situações que comprometam a segurança; d) A equipe que apresentar comportamento não condizente com o espírito da competição ou indisciplina perante as decisões da Comissão Organizadora Serão consideradas advertências: a) Falta de ataque por 10 segundos (fugindo); b) Puxar o robô; c) Por a mão no robô visando vantagem; d) Ofensas ao adversário; e) Desprendimento de peças até cinco gramas Se o robô ficar imóvel por mais que 10 segundos (motivos técnicos ou pelo combate) será considerado derrotado no round Se durante a partida um dos robôs apresentar defeito, será considerado derrotado no round. A partida será interrompida por três minutos para a manutenção. Se após isto o robô não conseguir retornar será considerado perdedor da partida em curso Entre as partidas os robôs poderão sofrer manutenções, desde que não alterem suas características originais. Se for necessário realizar a manutenção do robô entre duas partidas consecutivas, será dado 5 minutos para a equipe reparar o robô; Se após isto o robô não conseguir entrar na arena será considerado perdedor da partida em questão Durante as partidas os robôs deverão estar completos, estruturalmente e eletronicamente, conforme as especificações apresentadas à Comissão Organizadora A arbitragem será feita por um árbitro central e dois auxiliares. A cronometragem será realizada por mesários Os casos omissos serão tratados pela Comissão Organizadora composta pelos professores, sendo a Comissão soberana em suas decisões. 12