II DESAFIO DE ROBÓTICA 2009 REGRAS DO COMBATE REGULAMENTO CAPÍTULO 1 DOS OBJETIVOS E DAS CARACTERÍSTICAS

Transcrição

1

2 REGULAMENTO CAPÍTULO 1 DOS OBJETIVOS E DAS CARACTERÍSTICAS Art. 1º. Proporcionar a integração entre estudantes (universitários ou não), instituições de ensino (IES) e comunidade, valorizando a interdisciplinaridade, na concepção, projeto e construção de um robô cuja função é suportar cargas aplicadas por outro sistema semelhante dentro de um espaço definido (arena). Art. 2º. As equipes inscritas deverão desenvolver um robô conforme descrito no Capítulo 5. Art. 3º. O II Desafio de Robótica ocorrerá no dia 12 de novembro de 2009 (quinta feira), a partir das 19h30min, nas mediações da Faculdade FINOM. 1º. As disputas entre os robôs ocorrerão de acordo com o especificado no Capítulo 6. 2º. Pelo menos o capitão da equipe deve chegar ao evento para receber o material e pesar o robô, como segue: I. Entre 18h00m e 18h30m, entrega das camisetas e crachás de identificação. II. Entre 18h35m e 19h15m, a pesagem do robô. Art. 4º. As equipes inscritas têm o direito de levar cornetas e convidados ao evento para ajudar na torcida. Parágrafo Único: caso o capitão não compareça conforme descrito no 2º, a equipe será automaticamente desclassificada. CAPÍTULO 2 DA FORMAÇÃO DA EQUIPE Art. 5º. As equipes deverão ter no mínimo 3 e no máximo 6 pessoas, independente de sua empresa e/ou IES. 1º. Poderá participar todo e qualquer aluno regular, de ensino médio, curso técnico ou superior, devidamente matriculados em suas Instituições de Ensino. 2º. Cada equipe poderá ter no máximo dois integrantes que não estão dentro das categorias citadas em 1º. Art. 6º. A participação da equipe será permitida com no mínimo 3 integrantes no dia do evento.

3 CAPÍTULO 3 DAS INSCRIÇÕES Art. 7º. As equipes devem se inscrever através do site da FINOM ( Art. 8º. Somente serão aceitas as inscrições das equipes que pagarem o boleto no valor de R$ 60,00 (Sessenta Reais). Art. 9º. A equipe deve trazer o comprovante de pagamento no dia do desafio. 1º. A apresentação do comprovante de pagamento é obrigatório no dia do evento. 2º. Não será permitida a inclusão de novos participantes na equipe após feita a inscrição. Art. 10. O período de inscrição será entre 2 de setembro e 30 de outubro de CAPÍTULO 4 DAS ESPECIFICAÇÕES DA ARENA Art. 11. A arena será no formato de um quadrado e com uma superfície de cimento, com dimensão de quatro metros (4,0 m) quatro metros (4,0 m), em um total de dezesseis metros quadrados (16,0 m 2 ). Art. 12. A borda da arena é delimitada por uma linha branca de cinco centímetros (5,0 cm) de espessura. 1º. O interior da arena compreende a superfície central preta (terá a cor do cimento) e a borda branca. 2º. Haverá uma zona de segurança de dois metros (2,0 m) medidos a partir da borda da arena onde o árbitro e os integrantes da equipe poderão circular durante a competição. Art. 13. As posições de partida dos robôs consistem de uma linha branca com dois centímetros (2,0 cm) de largura e vinte centímetros (20,0 cm) de comprimento, distante um metro (1 m) do centro. Art. 14. A arena estará disponível para reconhecimento e efetuação de testes pelas equipes antes da competição em data definida pela organização.

4 CAPÍTULO 5 DAS ESPECIFICAÇÕES DO ROBÔ Art. 15. Para que o robô possa competir, deve se enquadrar nas seguintes especificações: I. O robô deve medir no máximo um metro de largura (1 m) por um metro (1 m) de comprimento (isto é, o robô não pode ultrapassar um metro quadrado de dimensão) e, no máximo um metro (1,0 m) de altura. II. Os robôs podem ser elaborados com qualquer tipo de material e, abastecidos através de baterias, não podendo ser abastecido com resíduos que ocasionem explosão, tais como, gasolina, álcool, querosene, etc. Obs.: A equipe poderá dar manutenção no robô até antes da pesagem do mesmo. Fica expressamente proibido o acesso ao robô após a pesagem. III. A massa do robô não pode ultrapassar trinta quilogramas (30 kg). IV. O robô não pode expandir seu tamanho depois do início da partida, isto é, as partes do robô devem estar integradas e interligadas, não podendo ter seu corpo físico separado em pedaços. V. O robô deve ser controlado por cabo ou rádio controlado. Caso a equipe opte em qualquer tipo de rádio controle o mesmo deve proporcionar, para resolver problemas de interferência, dois canais de comunicação possíveis. VI. O robô deve ter a capacidade de locomover se, somente, para frente ou para trás. VII. O robô deve ter nome ou número para identificação que deve estar visível na carenagem para facilitar a sua identificação pelo árbitro, pela banca de juízes e pelo público. VIII. O robô deve possuir uma marca em sua carenagem indicando a frente do robô. IX. O robô deve possuir um gancho (para acoplar o cabo de aço) e, posicionado, a dez centímetros (10 cm) do chão. O gancho faz parte da estrutura do robô (conforme Art. 15, item I) e seu aro deve ter no mínimo 3 centímetros (3 cm) de diâmetro. 1º. Os robôs terão suas medidas analisadas pelo fiscal da prova antes do desafio.

5 2º. O descumprimento de qualquer um dos itens citados acima ocasionará a desclassificação da equipe. Art. 16. Não serão permitidas na construção dos robôs: I. Partes afiadas ou pontas que possam danificar a arena, o robô adversário ou ferir pessoas. II. Sistemas que arremessem líquidos, gases ou outras substâncias no adversário ou na arena. III. Colas, substâncias adesivas ou similares para aumentar a tração. IV. O robô não deve ser ofensivo, destrutivo e causar danos a humanos, tendo atitudes pacifistas. 1º. Casos não contemplados nesse artigo serão analisados individualmente pela banca de juízes durante a inspeção ou caso alguma equipe apresente protesto com a devida argumentação. CAPÍTULO 6 DAS PARTIDAS Art. 17. Durante as partidas haverá o acompanhamento de um árbitro. Art. 18. Antes de entrarem na arena os robôs passarão por uma inspeção realizada pela banca de juízes para avaliar os seguintes itens: I. Dimensões II. Peso III. Robustez IV. Ausência de itens proibidos. Parágrafo único. Caso haja alguma inconformidade com um ou mais itens citados no caput do artigo 18 a equipe não poderá participar das disputas. Art. 19. As partidas serão de caráter pontos corridos, seguindo a tabela de disputas, que será entregue aos competidores no dia do desafio. Art. 20. Cada partida terá um (1) round com duração máxima de dois minutos (2 min.). Art. 21. O robô deve tentar puxar seu oponente, de maneira que o mesmo ultrapasse a linha limite na arena, para conseguir a vitória. Art. 22. Antes do árbitro anunciar o início do round, um membro de cada equipe deverá levar o seu robô e posicioná lo na linha de partida.

6 1º. O round só será iniciado quando o arbitro acionar uma buzina a gás. 2º. Os rounds serão encerrados nas seguintes situações: I. Caso o robô saia em uma das laterais da arena por livre e espontânea vontade ou não, o que acarretará a vitória do robô adversário. II. Os dois robôs pararem e não se movimentarem por trinta segundos (30s), sem que nenhum progresso seja feito. Se a inexistência de progressos não estiver explícita o árbitro pode estender esse tempo por até sessenta segundos (60s). Neste caso, será declarado empate. 3º. Não é permitido substituir o robô por outro. 4º. Ao final do round a equipe deverá posicionar o seu robô na área inicial descrita no Capítulo 4. Art. 23. A disputa será por duas equipes (cada equipe será representada pelo capitão, responsável por qualquer tomada de decisão do grupo). Art. 24. Não será permitida a aproximação do robô por qualquer integrante da equipe, salvo as situações em que os robôs se encontrarem em clinch (travados) ou sem ação no combate. Neste caso, será declarado empate. Art. 25. Os pontos serão distribuídos nas seguintes condições: I. Vitória: dois pontos (2 pontos) II. Empate: um ponto (1 ponto) III. Derrota: zero ponto (0 ponto) 1º. Na fase de classificação das equipes (1º, 2º e 3º lugar), caso haja empate será analisada a seguinte sequencia de desempate, respectivamente: número total de pontos, número máximo de vitórias, número máximo de vitórias consecutivas, número máximo de empates, número máximo de empates consecutivos, número de penalidades, número de penalidades consecutivas e, por último, sorteio. 2º. As premiações serão oferecidas para as três (3) primeiras equipes com maior pontuação.

7 CAPÍTULO 7 DAS ADVERTÊNCIAS Art. 26. O árbitro poderá advertir as equipes nos seguintes casos: I. Caso o robô entre em movimento antes que o árbitro inicie a partida. II. Caso o robô apresente alguma falha depois de ter sido posicionado na arena e antes do árbitro iniciar a partida. III. Se algum membro da equipe ofender membros de outra equipe, o árbitro, os membros da banca de juízes ou mesmo o outro robô, ou escrever palavras de insulto no corpo do robô. IV. Caso a equipe não tiver comportamento adequado no decorrer das partidas, por exemplo, se um dos integrantes, exceto o capitão, entrar na arena durante o combate sem a permissão do árbitro. Parágrafo único. Três (3) penalizações durante o desafio resultarão na penalização com a perda de três pontos (3 pontos). CAPÍTULO 8 DAS CONSIDERAÇÕES FINAIS Art. 27. As decisões tomadas pelo árbitro não poderão ser contestadas pelas equipes. Caso haja dúvida sobre algum lance algum representante da equipe poderá encaminhar o pedido de reinício do round para os juízes, especificando o motivo. Os juízes poderão deferir ou indeferir o pedido, levando em conta as regras desse regulamento. Art. 28. Casos omissos nesse regulamento serão julgados pela banca de juízes e sua decisão não será passível de apelação.

8 COMISSÃO ORGANIZADORA. PRESIDENTE Prof. M.Sc. Alexandre Fieno da Silva VICE PRESIDENTE Prof. Esp. Fabio de Brito Gontijo SUPLENTES Cirano Pinheiro de Souza João Paulo Aparecido Silva Neiva Leonardo Alves Pereira Thiago da Paixão Reimann