Escola de Engenharia de São Carlos - Engenharia Elétrica Disciplina: SEL 0430 Laboratório de Automação Profs. Dennis Brandão 1º Semestre/2017

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1 Escola de Engenharia de São Carlos - Engenharia Elétrica Disciplina: SEL 0430 Laboratório de Automação Profs. Dennis Brandão 1º Semestre/2017 Roteiro do 1º Experimento: Pneumática Aula 1 1. Desenhe no software FluidDraw um circuito pneumático para o acionamento simultâneo de dois cilindros de dupla ação por dois botões em arranjo bi-manual ou um terceiro botão. Os dois cilindros devem possuir movimentos complementares. Após a verificação do circuito, simule-o no software FluidSim. Use o tutorial deste roteiro 2. Tente agora suprimir uma das válvulas auxiliares sem alterar a função do circuito. Aula 2 3. Analise o manipulador pneumático do laboratório, liste todos os componentes pneumáticos do manipulador. 4. Projete e desenhe o circuito pneumático completo do manipulador pneumático no software FluidDraw, utilize somente os componentes disponíveis no laboratório. A seqüência (ciclo único com início por botão) de movimentos dos cilindros do manipulador deve ser: Cilindro Horizontal - / (Fecha garra, Cilindro Punho +, Cilindro Cotovelo +) / Cilindro Horizontal + / (Cilindro Punho -, Cilindro Cotovelo -) / Abre Garra. 5. Identifique corretamente todos os componentes do circuito utilizando notação numérica. 6. Simule o circuito projetado no software FluidSim, utilize o recurso de diagramas de trajeto Aulas 3 e 4 7. Monte no equipamento o circuito projetado. 8. Apresente o diagrama de Trajeto-Passo, com atuadores e sensores do equipamento. 9. Proponha uma modificação no circuito pneumático para alterar a operação de ciclo único para ciclo contínuo. Apresente o circuito desenhado no FluidDraw. 10. Apresente suas conclusões no relatório. Tutorial para Aula 1 Este tutorial tem o objetivo de indicar os passos necessários para se realizar um primeiro desenho de circuito pneumático utilizando-se o software Festo FluidDraw S5 versão de demonstração. Em seguida, apresenta os passos para simular tal circuito com o software Festo FluidSim v. 4.3 demonstração. Para iniciar o tutorial, abra o programa Festo FluidDraw

2 Clique em novo arquivo Na biblioteca de componentes pneumáticos, identifique a categoria Driving, Operating dentro da opção Pneumatic symbols - ISO

3 Localize o símbolo do cilindro de simples ação, clique neste elemento e arraste-o para a folha de desenho. Faça o mesmo com os elementos válvulas 3/2 e 4/2 dentro da opção Configurable symbols, e lembre-se de salvar o projeto periodicamente.

4 Com a seta do mouse sobre a via de utilização nro. 4 da válvula 4/2, crie uma conexão com a via de utilização do cilindro pneumático de simples ação ao clicar e arrastar a linha. Um duplo clique sobre o elemento pneumático irá acessar seu menu de configuração, caso este exista. Faça isso sobre a válvula 3/2.

5 Configure os acionamentos da válvula, manual por botão na esquerda e retorno por mola na direita. Observe que o símbolo do elemento é atualizado.

6 Adicione ao desenho os elementos pneumáticos válvula OU e válvula E, dispostas no menu Control, Regulate Conecte os elementos do circuito pneumático

7 Busque no menu Generate o símbolo do suprimento de ar comprimido Adicione-o e rotacione tal elemento no desenho.

8 Conecte o suprimento de ar comprimido às vias apropriadas numeradas por 1 nas válvulas direcionais. Para identificar o escape nas vias adequadas (numero 3, 5...), clique duas vezes nos terminais de tais vias e acesse a janela de configuração.

9 Selecione o elemento escape. Faça tal procedimento para todos os escapes.

10 Ao finalizar o desenho, clique na opção Check Drawing no menu superior. O software então verifica a existência de vazamentos no circuito pneumático desenhado. Caso existam vazamentos, uma marca na cor vermelha é apresentada no ponto em questão.

11 Para corrigir tal vazamento, selecione um tampão no terminal correspondente. Ao final, não deverão existir erros no circuito desenhado.

12 Agora, com o circuito finalizado, identifique os elementos. Na janela de propriedades dos elementos, clique no check box Display da propriedade Identification e configure-a com a notação numérica adequada. Para finalizar imprima a folha de desenho no formato pdf.

13 Passe agora para o software FluidSim. Este software realiza a simulação da operação do circuito desenhado. A interface deste software é semelhante ao do anterior. Crie um novo arquivo, localize os elementos na biblioteca e reproduza o desenho realizado. Note que a versão de demonstração não permite salvar o projeto e limita o uso do software a 30 minutos.

14 Clique no botão Check Superficially para verificar se o circuito pneumático desenhado não possui erros. Sanados todos eventuais erros, inicie a simulação pelo botão Start

15 Note que as linhas pneumáticas pressurizadas aparecem em azul escuro enquanto que as linhas despressurizadas em azul claro. Os símbolos dos elementos pneumáticos do circuito também são animados. Com a seta do mouse sobre o elemento de acionamento manual de uma válvula (que então aparece como um desenho de mão), clique para acioná-la. Caso queira acionar dois elementos simultaneamente, retenha o botão Ctrl pressionado. A velocidade com que a animação da simulação acontece pode ser alterada no menu Options Simulation... Slow motion factor

16 Para finalizar, imprima o desenho do circuito pneumático em formato pdf. Bibliografia Notas de Aula SEL406 Automação. Dennis Brandão. SEL EESC USP.