Transfer. Feedback de posição. Cilindro sem haste Com freio. Cilindro sem haste com leitura de curso com freio. Transferência.

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1 Cilindro sem haste com leitura de curso com freio Série M ø, ø, ø Transferência Transfer Feedback de posição Cilindro sem haste Com freio CEP CE CE M 6 D- -X

2 Cilindro sem haste com leitura de curso com freio Incorporar um mecanismo de freio e um sensor de curso permite posicionamento com alta repetibilidade. (Precisão da parada ± 0, mm) Mecanismo de freio Emprega uma mola de combinação e tipo de travamento pneumático. A posição do cilindro será mantida pela força da mola quando a pressão de ar estiver ausente. Suporte do freio Mola do freio Diafragma Sapata do freio Deslizante Porta de operação do freio Porta de liberação do freio O mecanismo de freio não fornece carga direta no cilindro. A força da mola age diretamente nas sapatas do freio para manter o disco do freio; portanto, a mesa pode ser parada sem afetar o desempenho do cilindro. É possível travar em ambas as direções. O travamento em qualquer lado do curso do cilindro também é possível. Sapata do freio Placa de freio Manutenção e inspeção A unidade de freio é substituível e tem um acionamento manual auxiliar. Além disso, a liberação também pode ser feita manualmente. Cilindro sem haste Uma variedade de localizações da porta da tubulação proporciona liberdade no design da máquina. (Ar de trabalho) Proteção contra poeira Tubulação lateral (Usando a válvula reguladora de vazão modelo cotovelo) Tubulação frontal (Usando a válvula reguladora de vazão modelo cotovelo) Tubulação lateral (Usando válvula reguladora de vazão em linha) Tubulação frontal (Usando válvula reguladora de vazão em linha) Conexão na base O-ring Tubo da conexão Um raspador em forma de aba especial instalado na parte inferior da mesa deslizante evita a entrada de poeira. Os sensores magnéticos podem ser rebaixados no corpo. Deslizante (Mesa deslizante) Rolamento (Resina) Raspador lateral (Resina) Fácil instalação e economia de espaço Montagem superior Montagem na base Sensor magnético Anel magnético (Para sensor magnético) 6

3 Medição Série M ø, ø, ø Menor unidade de medição 0, mm/pulso Medido com a placa de escala com um cabeçote de detecção integrado no corpo. Para medição de paradas intermediárias Cilindro de leitura de curso com freio + contador Adequado para medição em sistemas quando a mesa estiver parada em cursos intermediários. [Contador de predefinição de pontos: Série CEU] [Multicontador: Série CEU] Relação entre o deslocamento e o pulso de saída no cilindro com leitura de curso Direção de movimentação da mesa invertida Deslocamento do cilindro (mm) 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0,6 0,7 Equipamento externo (CP, etc.) Contador (CEU) (CEU) Pulso de saída fase A Pulso de saída fase Válvula de freio Válvula do atuador Valor de contagem 0 Cilindro de leitura de curso com freio (M ) Cabo de extensão (CE-R ) Para posicionamento de precisão (Precisão da parada ±0, mm) Cilindro de leitura do curso com freio + Controlador Posicionamento com alta capacidade de reprodução atingido pelo controle de previsão e pela função de aprendizagem. A posição de parada será corrigida automaticamente pela função tentar novamente. [Controlador: Série CEU] CEP CE CE M Equipamento externo (CP, etc.) Exemplo de aplicação Transferência de peças: Para distribuir os diferentes tipos de peças em cada linha. Válvula de freio Válvula do atuador Controlador (CEU) Unidade de ajuste de curso, amortecedor de impacto integrado e parafuso batente. O curso pode ser ajustado. O amortecedor de impacto é autoajustável para diferentes demandas de carga. Classificação de peças: Para classificar diferentes tipos de peças. Cilindro com leitura de curso com freio (M ) Cabo de extensão (CE-R ) Controle de previsão e função de aprendizagem Primeira operação (Controle de previsão) Posição de destino Ponto de freio Posição de parada Erro de posicionamento Prevê a distância percorrida com base no tamanho do cilindro, na velocidade do cilindro e na taxa de carga Ponto de freio Posição de Operação da segunda vez em diante parada (Função de aprendizagem) Corrige o ponto de freio sempre pelo erro de posicionamento da última operação. 6 D- -X

4 Série M Antes de utilizar * Esta série não pode ser usada em um ambiente onde ele esteja exposto a fluidos (água, óleo, refrigerante, etc.) Fluxograma de verificação do sistema O cilindro com leitura do curso com freio permite o posicionamento preciso em qualquer ponto do seu curso com combinação de CEU, válvula direcional de controle, válvula de freio. Verifique o fluxograma da operação abaixo antes de iniciar a operação, do contrário, a repetibilidade do posicionamento de parada pode ser comprometida. Quando a posição de montagem INÍCIO estiver localizada na parede horizontal, implemente um guia independentemente do fator de carga. Sem guia Com guia O total do momento do cilindro para cada direção e a taxa de carga da carga admissível é menor que ""? (Consulte "Seleção do modelo" nas páginas 66 à 67.) A energia cinética está abaixo do permitido? (Consulte "Seleção do modelo" na página 68.) Isso não é afetado pela força de reação ou força de impacto durante o movimento de posicionamento? O equilíbrio de ar adequado pode ser obtido de acordo com a orientação de montagem do cilindro? É possível montar a válvula de acionamento, a válvula de freio e o regulador individualmente? O movimento é sincronizado com outro atuador? O posicionamento pode ser ajustado pela "função de tentativa" sem posicionamentos além da lateral? Há um problema ao definir as paradas de posicionamento além da lateral? A carga ou a velocidade muda? Selecione o tamanho do cilindro com taxa de carga menor que "". Selecione o tamanho do cilindro para que a energia cinética seja admissível. Devido à flutuação da velocidade, etc., o cilindro com leitura do curso com freio pode exceder a posição definida. Neste ponto, embora a função de reentrada funcione automaticamente para permanecer na posição parada, pode ser o caso de não conseguir ser obtida novamente. Neste caso, pare de usar. Este sistema não pode ser usado porque sua função de aprendizagem não funcionará corretamente e a precisão da parada será prejudicada. Não use o cilindro. Não manter um equilíbrio de ar fornece uma carga excessiva ao freio. Se a velocidade ou a carga mudar, o tempo de parada pode variar e a precisão do posicionamento pode ser comprometida. Não use o cilindro em sistemas com mudanças de carga. Há alguma flutuação de pressão ou de velocidade associada com o movimento sincronizado? Seleção de modelo O peso máximo admissível da carga e o momento admissível irá variar de acordo com os métodos de montagem da peça de trabalho, a orientação de montagem e a velocidade do pistão. Uma determinação de usabilidade é realizada com base nos valores do limite operacional nos gráficos em relação às condições de trabalho, mas o total (Σαn) dos fatores de carga (αn) para cada peso e momento não deve exceder. Além disso, se for usado para posicionamento, a velocidade máxima que pode ser obtida é de 00 mm/s ou menos. Para obter detalhes, consulte o "Manual de instruções para o sistema de posicionamento com freio (tipo sem haste)" ou o "Manual de instruções para cilindro sem haste com leitura do curso com freio". Peso da carga Peso da carga (kg) Modelo M M M M M M W Peso máximo da carga Momento W 0, 0,6,0 M/Me 0 0 W,8 6, 8, Momento admissível Modelo W W, 7,, M,,,8 (kg) W 0,,, M/Me,0 6,0 W (N m) Momento de espaçamento Momento do rolete Momento de rendimento Momento estático Momento gerado pela massa da peça de trabalho mesmo quando o cilindro estiver parado Momento de espaçamento Momento do rolete M = W x M = W x W Há influência de campos magnéticos? (Consulte "Cuidados ao manusear" nas páginas 68 e 69.) O produto pode ser operado em um campo magnético de, mt ou menos? M W M W Água, óleo, rebarba ou poeira estão presentes? (Consulte "Cuidados ao manusear" nas páginas 68 e 69.) Não use, pois resultará em uma contagem incorreta. Pode ser necessário proteger o cilindro (por exemplo, tampa de proteção). M = W x M M = W x W M W Há alguma influência de ruído? (Consulte "Cuidados ao manusear" nas páginas 68 e 69.) Não use, pois causará quebra do sensor ou vazamento de ar. Instale um filtro de ruído. Momento de rendimento M = W x Não há nenhum problema particular em usar o sistema. M W 66

5 Cilindro sem haste com leitura do curso e com freio Série M Peso da carga máxima/momento admissível (sem usar guias externos) Peso da carga [kg] Momento estático [M] Momento dinâmico [Me] A soma da taxa de carga Σαn = + + Peso máximo da carga [Wmáx] Momento estático admissível [Mmáx] Momento dinâmico admissível [Memáx] Wmáx, Mmáx, Memáx nos gráficos abaixo. M/W M/W M/W M/W Peso da carga (kg) 0 0, M M M Peso da carga (kg) 0, 0, 0, M 0, M M 0, Peso da carga (kg) 0 0, 0, 0, M M M 0, M M M 0, 0, Peso da carga (kg) Velocidade do pistão (mm/s) Velocidade do pistão (mm/s) Velocidade do pistão (mm/s) Velocidade do pistão (mm/s) M/M (Momento de espaçamento) M/M (Momento de rolagem) Momento (N m) , 0, 0, 0, M M M Momento (N m) 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 M M M M/M (Momento de rendimento) Moment (N m) 0 0 0, 0, 0, 0, 0, M M M CEP CE CE M 0, , Velocidade do pistão (mm/s) Velocidade do pistão (mm/s) Velocidade do pistão (mm/s) Momento dinâmico Momento gerado pela carga de impacto no final do curso Momento de espaçamento Me = We x x Me We Momento de rendimento Me = We x x Me We Fórmula de referência [Momento dinâmico no impacto] Use a seguinte fórmula para calcular o momento dinâmico quando o choque do impacto do batente for levado em consideração. m : Massa da carga (kg) υ : Velocidade de colisão (mm/s) F : Carga (N) : Distância ao centro de gravidade da FE : Carga equivalente ao impacto carga (m) (no impacto com batente) (N) ME : Momento dinâmico (N m) υa : Velocidade média (mm/s) g : Aceleração gravitacional (9,8 m/s ) M : Momento estático (N m), Na colisão: υ =,υa υ =,υa (mm/s) FE = υa g m υa 00 m FE Nota ) ME ME = FE = 0,0υa m (N m) Nota) O coeficiente de carga médio (Este coeficiente deve ser a média do momento de carga máxima no momento do impacto com o batente, considerando o cálculo da vida útil.) 67 D- -X

6 Série M Antes de utilizar Seleção de modelo Energia cinética admissível (Com guia externa) Energia cinética admissível W Peça de trabalho Cuidado ao manusear Esquema do circuito pneumático. Como operar o circuito pneumático [Montagem horizontal e lateral] [Montagem vertical] Guia M Tipo Energia cinética admissível (J) M 0, M 0,68 M, A velocidade do pistão excederá a velocidade média imediatamente antes do travamento. Para determinar a velocidade do pistão para fins de obtenção de energia cinética da carga, use, vez a velocidade média como guia. A relação entre a velocidade e a carga dos respectivos diâmetros de tubo é indicada no diagrama à direita. Use o cilindro no range abaixo da linha. O mecanismo de travamento deve absorver não apenas a energia cinética da carga útil, mas também a energia de impulso do cilindro ao travar. Da mesma forma, para proteger a força de freio, há um determinado limite para a carga útil apesar de estar dentro da energia cinética admissível. No caso de orientação horizontal, a linha sólida está no limite de carga. Em caso de orientação vertical, a linha pontilhada é o limite de carga M 0, M M Velocidade do pistão (mm/s) Para saber mais sobre o sistema de posicionamento, consulte "Manual de instruções para o sistema de posicionamento com freio (tipo sem haste)". Para obter mais informações sobre o cilindro, consulte "Manual de instruções para leitura do curso do cilindro sem hastes com freio". Peso da carga (kg) Manuseio do material técnico Montagem horizontal e lateral Montagem vertical A Parada SO. IG DES DES Válvula solenoide para freio Regulador Tamanho da M, tubulação M SO. DES IG DES Montagem horizontal e lateral Válvula solenoide para acionamento VFS 0 SO. IG IG DES. Válvula solenoide para transmissão e freio Montagem vertical VFS 0R VFS 0 AR Diâmetro ø ou mais Diâmetro ø ou mais. Tubulação O comprimento da tubulação entre as conexões do cilindro e a válvula solenoide para transmissão deve ser menor que 0 cm. Quando usar o sistema com freio, o comprimento da tubulação entre a válvula solenoide para freio e a conexão de fornecimento do freio deve ser menor que m. Se for maior, a função de freio pode ser atrasada quando a posição do cilindro for mantida, para paradas de emergência, ou o cilindro pode ejetar na liberação do freio.. Equilíbrio de ar O equilíbrio de ar nos circuitos pneumáticos mencionados acima é realizada pelo fornecimento da pressão de ar, para ambas as laterais do pistão quando estiverem na parada intermediária. Ao montar verticalmente, o equilíbrio da carga é mantido por um regulador () que diminui a pressão a jusante. Tome cuidado, a haste do pistão pode ser desequilibrada quando o próximo movimento começar depois das paradas intermediárias ou começar a operação depois que o movimento inverso for concluído, a não ser que o equilíbrio de ar seja tomado. Pode resultar na degradação da sua precisão.. Pressão de alimentação Defina a pressão de alimentação de 0, a 0, MPa para a conexão de liberação do freio. Quando a pressão de alimentação estiver abaixo de 0, MPa, o freio não pode ser liberado, quando estiver acima de 0, MPa, a vida útil do freio pode ser reduzida. Se a pressão de linha for usada diretamente como pressão de alimentação, qualquer flutuação na pressão aparecerá na forma de mudanças nas características do cilindro. Portanto, use um regulador de pressão para converter a pressão de linha em pressão de alimentação para a válvula solenoide para transmissão e válvula solenoide para freio. Para atuar vários cilindros de uma vez, use um regulador de pressão que possa lidar com um grande volume de fluxo de ar e também considere instalar um tanque de ar.

7 Cilindro sem haste com leitura do curso e com freio Série M Montagem. Posição do sensor de detecção O cilindro sem haste com leitura do curso com freio é um sensor tipo magnético. Campos magnéticos fortes ao redor do sensor causarão um mau funcionamento. Campos magnéticos externos devem ser menores que, mt. Um campo magnético de, mt é equivalente a uma posição de cerca 8 cm de raio de uma parte soldada usando cerca de.000 amperes de amperagem de solda. Quando for usar em um campo magnético mais forte, cubra o sensor com ímã e vede-o. Máquina de solda 8 cm D C 8 cm 8 cm Operating Intervalo operacional range Evite aplicações nas quais o cilindro estará em contato direto com água, óleo, etc. Variação da conexão da tubulação Direção de operação Esquerda Direita <Frontal direito> Cabeçote traseiro W <ateral> A F E M N <Frontal> Porta de liberação do freio Porta de operação do freio <Inferior> Número da superfície da tubulação Cabeçote traseiro Superfície da tubulação Direção de Esquerda operação Direita. Ruído Quando o cilindro sem haste com leitura do curso com freio for usado em uma atmosfera com ruído elétrico de um motor, máquina de solda, uma contagem incorreta será gerada por esse ruído. Para evitar isso, a fonte do ruído e a fiação devem ser separadas do fio de alimentação de energia. A distância máxima transmitida para o cilindro sem haste com leitura do curso com freio é de 0 m. Não exceda o comprimento do cabo.. Montagem impe totalmente a tubulação antes da conexão para evitar a entrada de poeira ou lascas no cilindro. Tome cuidado para não riscar a superfície deslizante do tubo do cilindro. Isso pode danificar o rolamento e o raspador, resultando em mau funcionamento do cilindro. Tome cuidado para não aplicar forte impacto ou momento excessivo na mesa ao carregar uma peça de trabalho, pois a mesa deslizante é suportada por um rolamento feito de resina.. Tubulação A conexão da tubulação para os cabeçotes traseiros pode ser selecionada de acordo com a aplicação. A tubulação inferior é eficaz para equipamento e máquinas projetados para alta densidade porque a tubulação não sai da superfície de montagem. (Fig. abaixo: Consulte a variação da conexão da tubulação. ) Frontal A G H K Cabeçote traseiro W ado C D <ateral> ase E F J Cabeçote traseiro WR Cabeçote traseiro WR Frontal G H <Frontal direito> ado I J ase K Nota ) Os 6 tipos de tubulação centralizada mostradas acima estão disponíveis no modelo com tubulação centralizada. Nota ) A válvula reguladora de vazão da SMC com conexão instantânea pode ser montado diretamente na superfície da tubulação,, e. Usando. Quando o cilindro sem haste com leitura do curso com freio estiver conectado à carga com um mecanismo de suporte externo, o alinhamento preciso é necessário, mesmo se o M puder ser usado com carga direta dentro do intervalo admissível. Se o curso for maior, a deflexão do alinhamento do eixo será maior: portanto, instale o mecanismo de flutuação para absorver a deflexão. Este atuador pode ser usado sem lubrificação. No entanto, no caso de lubrificação, use óleo para turbina Classe (ISO VG). (Não use óleo de eixo ou óleo de máquina.). Cubra o cilindro quando for usado em um ambiente onde poeira de corte, pó (pó de papel, fios de pano, etc.) e óleo de corte (óleo de gás, água, água quente, etc.) estiverem presentes.. Recomendamos que a lubrificação seja regularmente aplicada no rolamento (peça deslizante) e na abraçadeira de vedação contra poeira, pois ela pode aumentar a vida útil.. O freio e as placas de escala devem ser protegidos de carga e força externa que podem causar mau funcionamento. Não aplique carga e força externa no freio e na placa da escala. O reajuste dos freios e das placas de escala em condição de operação normal não é necessário devido ao pré-ajuste feito antes da entrega. Portanto, não mude a configuração nas partes de ajuste de forma negligente. Operação. Posicionamento no fim do curso do cilindro A precisão de parada estável no final do posicionamento do curso não é obtida devido a uma grande mudança de velocidade da influência do amortecedor. Portanto, a posição de posicionamento não deve estar dentro do curso de amortecimento. (Consulte a tabela de curso de amortecimento.). Sistema com contador A velocidade de resposta do contador é geralmente chamada de "velocidade de contagem". Se o cilindro com freio for mais rápido do que a "velocidade de contagem" no contador, o contador terá um erro de leitura e ocorrerá uma contagem incorreta. Use CEU, CEU ou CEU. Velocidadedo cilindro < "Velocidade de contagem" no contador (Velocidade do cilindro 00 mm/s é equivalente a "velocidade de contagem" do contador de kcps.). A ejeção do jump no início do curso de avanço ou recuo pode causar altas velocidades temporárias que excedem a velocidade de resposta "velocidade de contagem" no contador ou no sensor de detecção de posição. Isso pode ser uma causa de mau funcionamento. CEP CE CE M Manuseio. Não gere pressão negativa no tubo do cilindro. Tome cuidado em condições de trabalho nas quais pressão negativa for gerada interior do cilindro por forças externas ou forças de inércia. Pode ocorrer vazamento de ar decorrente da separação da correia de vedação. 69 D- -X

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9 Cilindro sem haste com leitura de curso com freio Série M ø, ø, ø Como pedir Nada S M 00 Tipo básico Diâmetro mm mm mm Método de controle Com freio e sensor de curso Com sensor de curso (sem freio) Com freio (Sem sensor de curso) Diâmetro (mm) Curso do cilindro Curso padrão (mm) a.000 (Produzido em incrementos de mm) O curso de produção máximo deste produto é de.000 (mm). Símbolo da unidade de ajuste do curso Consulte a página 66 para saber a unidade de ajuste de curso. Y7W Quantidade de sensores magnéticos Nada S n pçs. pç. "n" pçs. Contador/controlador aplicável Série CEU Série CEU Série CEU Sensor magnético Nada Sem sensor magnético (com anel magnético) Para saber o modelo de sensor magnético aplicável, consulte a tabela abaixo. CEP CE CE M Sensores magnéticos aplicáveis/consulte as páginas 89 à 007 para obter mais informações sobre sensores magnéticos. Tipo Sensor de estado sólido Sensor tipo reed Função especial Indicação de diagnóstico (Indicador de cores) Entrada elétrica Cabeamento (Saída) Tensão da carga Símbolos de comprimento do cabo: 0, m Nada (Exemplo) Y7W m (Exemplo) Y7W m Z (Exemplo) Y7WZ âmpada indicadora CC fios (NPN) V, V fios (PNP) fios Grommet Sim V V fios (NPN) V, V fios (PNP) fios V fios Sim V (NPN equivalente) Grommet 00 V fios V V 00 V ou menos Modelo do sensor magnético Direção da entrada elétrica Perpendicular Y69A Y7PV Y69 Y7NWV Y7PWV Y7WV Em linha Y9A Y7P Y9 Y7NW Y7PW Y7W Z76 Z7 Z80 Comprimento do cabo (m) 0, (Nada) Sensores magnéticos de estado sólido marcados com " " são produzidos após o recebimento do pedido. Para obter detalhes sobre os sensores magnéticos com conector pré-cabeado, consulte as páginas 960 e 96. Sensores de estado sólido normalmente fechado (N.F. = contato b) (tipos D-Y7G/Y7H) também estão disponíveis. Consulte a página 9 para obter detalhes. Sensores magnéticos são fornecidos juntos (não montados). CA () (Z) Conector pré-cabeado Circuito de IC Circuito de IC Circuito de IC Circuito de IC Carga aplicável Relé, CP Relé, CP 66 D- -X

10 Série M Assim como para o contador predefinido de pontos e o multicontador, ele será comum para a série CEP e CE. Para obter detalhes, consulte contador predefinido de pontos/ceu na página 68 e Multicontador/CEU na página 6 respectivamente. Quanto ao controlador, como ele será comum para a série CE, consulte Controlador CEU, na página 60, para obter detalhes. Especificações da unidade de ajuste de curso Diâmetro aplicável (mm) Símbolo da unidade Configuração do modelo do amortecedor de impacto Intervalo de ajuste de curso pelo espaçador de fixação intermediário (mm) Sem espaçador Com espaçador curto Com espaçador longo Nada S 6S 7S S 6 7 S S Ar Dupla ação Mola e pneumática 0, a 0,8 MPa 0, a 0, MPa, MPa 0,7 MPa a 60 C (sem congelamento) 00 a.00 mm/s (Durante o posicionamento de 00 a 00 mm/s) Amortecimento pneumático em ambos os lados Dispensa lubrificação 0 a,8 Rc /8 Rc / ø ø6 ø8 Nota) O erro digital no Controlador (CEU), Contador (CEU ou CEU) está incluído. Além disso, toda a precisão depois da montagem em um equipamento pode variar de acordo com a condição de montagem e os arredores. Sendo um equipamento, a calibração deve ser realizada pelo usuário. O intervalo de ajuste de curso é aplicável para um lado quando montado em um cilindro. A vida útil do amortecedor de impacto é diferente daquela do cilindro M, dependendo das condições de operação. Consulte as precauções específicas do produto da série R para se informar sobre o período de substituição. Símbolo da unidade de ajuste do curso Unidade de ajuste de curso do lado esquerdo Sem unidade : Com amortecedor de impacto de baixa carga + Parafuso Com espaçador curto de ajuste Com espaçador longo Especificações do cilindro Sem unidade Fluido Ação Diâmetro (mm) Faixa de pressão de trabalho R007 + com parafuso de ajuste 0 a,, a a, : Com amortecedor de impacto de baixa carga + Parafuso de ajuste Com espaçador curto Cilindro Freio Cilindro Freio Cilindro Pressão de teste Freio Temperatura ambiente e do fluido Velocidade do pistão Amortecedor ubrificação Tolerância de curso (mm) Conexão da Com conexão frontal/lateral tubulação Com conexões na base Especificações do sensor Distância máxima de transmissão Método de detecção da posição Resistente a campos magnéticos Fonte de alimentação Consumo de corrente Resolução Precisão Tipo de saída Sinal de saída Resistência do isolamento Resistência à vibração Resistência a impacto Encapsulamento Cabo de extensão (Opcional) Unidade de ajuste de curso do lado direito 0 m (No caso de uso do nosso cabo, assim como nosso controlador e contador.) Tipo incremental, mt 0,8 a, VCC (oscilação de % ou menos) ma 0, mm/pulso ±0, mm Nota) (a 0 C) Coletor aberto NPN ( VCC, 80 ma) Diferença de fase da saída A/ 0 MΩ ou mais (00 VCC medido via megaohmímetro) (entre a caixa e E), Hz, horas em X, Y e horas em Z JIS D 60 como padrão 0 G, vezes a X, Y, Z IP0 (Padrão IEC) m, 0 m, m, 0 m Cabo de ø7; Fio blindado de par trançado com núcleo 6; cabo resistente a óleo, calor e chamas R + com parafuso de ajuste 0 a a a 6 Com espaçador longo Unidade de ajuste do curso Comprimento do espaçador Espaçador de fixação intermediária R + com parafuso de ajuste 0 a 6 6 a a 8 Diagrama de montagem da unidade de ajuste do curso Exemplo do acessório 67 ado esquerdo Unidade Espaçador curto Conexão ado direito Unidade Espaçador longo Conexão Modelo do amortecedor de impacto Modelo 66 ø R007 ø R ø R Especificações do amortecedor de impacto Diâmetro aplicável (mm) Modelo do amortecedor de impacto Energia máxima de absorção (J) Amortecimento do curso (mm) Velocidade máxima de colisão (mm/s) Frequência máxima de operação (ciclo/min) Avançada Força da mola (N) Recuada Range de temperatura de trabalho ( C) R007, , 6,86 R 9,6 00 6,86,98 a 60 R 9,6 00 6,86,98

11 Cilindro sem haste com leitura do curso e com freio Série M Saída teórica Diâmetro (mm) Área do pistão (mm ) , , , 96 0 Nota) Saída teórica (N) = Pressão (MPa) x Área do pistão (mm ) Pressão de trabalho (MPa) 0, 68 0, , , (N) Peso (kg) Diâmetro (mm) Peso básico,89,7 6,87 Peso adicional por cada 0 mm de curso 0, 0,99 0,90 Peso do suporte lateral (por conjunto) Tipo A 0,0 0,0 0,0 Tipo 0,06 0,06 0,0 Peso da unidade de ajuste do curso (por unidade) 0,0 0, 0, Opcional Modelo da unidade de ajuste do curso Diâmetro mm mm mm MY Unidade de ajuste do curso Símbolo Unidade de ajuste do curso Unidade A 6N Referência da unidade. Posição de montagem Esquerda Direita Nota) Consulte a página 66 para obter detalhes sobre o intervalo de ajuste. Espaçador de fixação intermediária Nada Sem espaçador Espaçador curto Espaçador longo 6 7 Método de envio do espaçador Nada N Montado como uma unidade Somente espaçador Unidade de ajuste do curso Comprimento do espaçador * Os espaçadores são usados para fixar a unidade de ajuste de curso na posição de curso intermediário. * Os espaçadores são fornecidos em conjuntos de peças. Espaçador de fixação intermediária CEP CE CE M ista de peças MY-A (Sem espaçador) MY-A-6 (Com espaçador curto) MY-A-7 (Com espaçador longo) MY-A-6N (Somente espaçador curto) Espaçador curto MY-A-7N (Somente espaçador longo) Espaçador curto Espaçador longo Espaçador longo Referência do suporte lateral Diâmetro (mm) Tipo Suporte lateral A Suporte lateral MY-SA MY-S MY-SA MY-S Para obter detalhes sobre as dimensões, consulte a página D- -X

12 Série M Capacidade do freio Força de retenção do travamento da mola (Carga estática máxima) Diâmetro (mm) Força de retenção N 0 N 68 N Nota) A força de retenção é a capacidade da trava de manter uma carga estática que não envolve vibrações ou impactos, quando ela for travada sem uma carga. Portanto, quando usar normalmente o cilindro próximo ao limite superior da força de retenção, preste atenção aos pontos descritos abaixo. Selecione o diâmetro do cilindro para que a carga seja menor que 80% da força de retenção. Se a haste do pistão deslizar porque a força de retenção da trava foi excedida, a sapata do freio pode ser danificada, resultando em uma força de retenção reduzida ou menor vida útil. Força de retenção do travamento para pneumático e mola Força de retenção (N) M M M Precisão de parada Quando o cilindro é parado em cursos intermediários pelo CP e posições de parada erradas aparecem. Verifique a velocidade do pistão, a carga, as condições da tubulação, o método de controle, etc. Use os valores da tabela abaixo como referência.. M + CEU Velocidade do pistão Precisão de parada 00 a 00 mm/s ±0, mm. M + PC Velocidade do pistão (mm/s) Precisão de parada (mm) 00 ±0, 00 ±,0 00 ±,0 800 ±,0 000 ±,0 Condição/pressão de operação: 0, MPa Pressão de liberação do freio: 0, MPa Fator de carga: % (A válvula solenoide para liberação do freio é diretamente conectada ao cilindro e a dispersão do sistema de controle não está incluída.) Sobrecarga (M + CP) Quando o cilindro é interrompido em cursos intermediários, "distância de corrida ociosa" é do sinal de detecção de parada até o começo da operação do freio e "distância do freio" é do início da operação do freio até a parada do cursor. Posição INÍCIO Sinal de parada de parada Distância de Distância execução ociosa do freio O gráfico abaixo mostra a relação entre a velocidade do pistão e a sobrecarga. (O comprimento da sobrecarga é alterado de acordo com a velocidade do pistão, a carga, a condição da tubulação e o método de controle. Ajuste a posição o sinal de parada, etc. com a operação de teste na máquina real.) Quantidade de sobrecarga (mm) 00 0 (Execução) Distância de parada (Sobrecarga) Fator de carga 0% Sem carga 0, 0, 0, 0, 0, Pressão de ar aplicada na porta de travamento pressurizada (MPa) Velocidade do pistão logo depois da parada (mm/s) Condição/pressão de operação: 0, MPa Pressão de liberação do freio: 0, MPa Orientação de montagem: Horizontal Princípio de trabalho do mecanismo de freio Suporte do freio Mola do freio Diafragma Sapata do freio Cursor Porta de operação do freio Porta de liberação do freio [iberação do freio]. Forneça a pressão de liberação do freio de 0, a 0, MPa para a porta de liberação do freio no lado do cursor.. Prenda o parafuso sextavado interno adequado na porta manual no lado do cursor.. Retire o ar de liberação do freio. [Operação do freio]. Forneça a pressão de liberação do freio de 0, a 0, MPa para a porta de liberação do freio no lado do cursor.. Remova o parafuso roscado da porta manual.. Retire o ar de liberação do freio. Sapata do freio Placa de freio Porta de liberação do freio Porta de operação do freio Anatomia da operação do freio A força da mola gerada pela mola do freio e pela pressão de ar fornecida na porta de operação do freio funciona na sapata do freio fixada no suporte do freio, na placa de freio de dobra fixada no cabeçote traseiro em ambos os lados e no cursor de parada colocando a placa do freio entre a sapata do freio e a sapata do freio fixadas no lado do cursor. iberação do freio A pressão de ar fornecida na porta de liberação do freio age como um diafragma, estendendo a mola do freio e cancelando o freio. 66 Parafuso de liberação manual M M M M x 0,8 = 8 M6 x = 0 M8 x, = Nota) Aparafuse antes de fixar uma arruela no parafuso sextavado interno.

13 Cilindro sem haste com leitura do curso e com freio Série M Capacidade de amortecimento Seleção do amortecimento <Amortecimento pneumático> O cilindro sem rolete alto com leitura do curso com freio é equipado com um amortecimento pneumático padrão. O mecanismo de amortecimento pneumático é incorporado para evitar o impacto excessivo do pistão no final do curso durante a operação em alta velocidade. Portanto, o objetivo do amortecimento pneumático não é desacelerar o pistão próximo do final do curso. O peso e as faixas de velocidade que o amortecedor pneumático pode absorver são mostrados dentro das linhas de limite no gráfico. <Unidade de ajuste do curso com amortecedor de impacto> Use esta unidade para desacelerar o cilindro quando o peso e a velocidade estiverem além das linhas de limite de amortecimento pneumático ou quando o ajuste do curso causar encaixe limitado ou nenhum encaixe. Cuidado. A capacidade de absorção de cada unidade mostrada aqui é fornecida para o amortecedor de impacto montado quando usado em curso completo. Quando o curso efetivo do amortecedor diminuir como resultado do ajuste de curso, a capacidade de absorção se torna extremamente pequena. Prenda o parafuso de ajuste cerca de 0, mm da projeção do amortecedor de impacto, conforme mostrado abaixo. Parafuso de ajuste 0, Amortecedor de impacto. Quando o amortecedor de impacto é usado dentro da faixa do curso do amortecedor pneumático, quase abre a agulha de amortecimento pneumático (cerca de giro da posição totalmente fechado). Curso de amortecimento pneumático (mm) Diâmetro (mm) Curso de amortecimento 9 Vida útil e troca do amortecedor de impacto Cuidado. O ciclo operacional permitido sob as especificações definidas neste catálogo é mostrado a seguir. milhões de ciclos: R007, R Nota) A vida útil especificada (período de troca adequado) é o valor à temperatura ambiente (0 a C). O período pode variar de acordo com a temperatura e outras condições. Em alguns casos, o amortecedor de impacto pode precisar ser substituído antes do ciclo de operação permitido acima. Diâmetro (mm) Modelo do amortecedor de impacto R007 R R Capacidade de absorção do amortecimento pneumático e unidade de ajuste de curso M Velocidade do pistão (mm/s) Velocidade do pistão (mm/s) Velocidade do pistão (mm/s) M Unidade de ajuste do curso Amortecimento pneumático M Colisão horizontal: P = 0, MPa W máx. W máx. W máx. Carga admissível (N) Colisão horizontal: P = 0, MPa Unidade de ajuste do curso Amortecimento pneumático W máx. W máx. W máx. Carga admissível (N) Colisão horizontal: P = 0, MPa Unidade de ajuste do curso Amortecimento pneumático W máx. W máx. W máx. Carga admissível (N) Torque de aperto para parafusos de retenção da unidade de ajuste de curso (N m) Diâmetro (mm) Torque de aperto 0 Torque de aperto para parafusos de fixação da placa de travamento na unidade de ajuste de curso (N m) Diâmetro (mm) Torque de aperto,,, Cálculo da energia absorvida para a unidade de ajuste do curso com amortecedor de impacto(n m) Tipo de impacto Energia cinética E Energia de empuxo E Energia absorvida E υ m Símbolo υ : Velocidade do objeto de impacto (m/s) F : Impulso do cilindro (N) Porca de travamento para o parafuso de ajuste Placa de travamento Colisão horizontal s Colisão vertical (Para baixo) υ m s m υ s υ m F s F s + m g s F s m g s E + E s : Curso do amortecedor de impacto (m) (9,8 m/s ) Nota) A velocidade do objeto de impacto é medida no momento do impacto com o amortecedor de impacto. Procedimento de ajuste m : Peso do objeto de impacto (kg) g : Aceleração gravitacional Parafuso de fixação da unidade Colisão vertical (Para cima) Parafuso de fixação da placa de travamento Amortecedor de impacto <Movimento e localização do ajuste de curso> O corpo da unidade pode ser movido depois que os quatro parafusos de retenção da unidade forem soltos e podem ser fixados em qualquer posição apertando uniformemente os quatro parafusos de retenção da unidade. No entanto, existe a possibilidade de que o mecanismo de ajuste se incline devido à alta energia de impacto. Como o suporte de montagem do retentor para ajuste está disponível como opcional para o -X6, -X7, recomendamos usá-lo. Se qualquer outro comprimento for desejado, consulte a SMC. (Consulte "Torque de aperto para parafusos de retenção da unidade de ajuste de curso".) <Ajuste de curso do parafuso de ajuste> Solte a porca do parafuso de ajuste, ajuste o curso da placa lateral de travamento usando uma chave de fenda e aperte novamente. <Ajuste do amortecedor de impacto> Solte os dois parafusos de retenção da placa de travamento, gire o amortecedor de impacto e ajuste o curso. Aperte uniformemente os parafusos de travamento da placa de travamento e prenda o amortecedor de impacto. Tome cuidado para não apertar excessivamente os parafusos de retenção. (Consulte "Torque de aperto para parafusos de retenção da placa de travamento na unidade de ajuste de curso".) Nota) Embora a placa de travamento possa ser levemente dobrada devido ao aperto do parafuso de retenção da placa de travamento, isso não afeta o amortecedor de impacto e a função de travamento. 66 CEP CE CE M D- -X

14 Série M Construção M S 666

15 Cilindro sem haste com leitura do curso e com freio Série M ista de peças Nº Descrição Tubo do cilindro Cabeçote WR Cabeçote W alancim do pistão Pistão Tampa lateral Anel de desgaste Anel de amortecimento Agulha de amortecimento atente Separador de fitas Rolete guia Eixo do rolete guia Fita de vedação anda de vedação contra poeira Grampo da correia Raspador Vedação do pistão Vedação do amortecimento Gaxeta da camisa Rolamento Espaçador Pino da mola Material iga de alumínio iga de alumínio iga de alumínio iga de alumínio iga de alumínio Resina especial Resina especial iga de alumínio Aço laminado Resina especial Resina especial Aço inoxidável Resina especial Aço inoxidável Resina especial Resina especial Aço inoxidável Parafuso sextavado interno Aço cromo-molibdênio Parafuso sextavado interno Aço cromo-molibdênio Parafuso sextavado interno Aço cromo-molibdênio O-ring Chave paralela redonda dupla Plugue sextavado Aço Ímã Tampa superior Aço inoxidável Raspador lateral Resina especial O-ring Plugue sextavado Aço Aço cromo-molibdênio Parafuso Phillips de cabeça abaulada Parafuso sextavado interno Aço cromo-molibdênio Pino paralelo Placa de tensão Tampa lateral E iga de alumínio Tampa lateral D iga de alumínio O-ring O-ring Sapata de freio Material de abrasão especial Placa de freio Aço inoxidável Cartucho do diafragma Aço inoxidável Diafragma Corpo do freio iga de alumínio O-ring Mesa deslizante iga de alumínio Corpo do sensor iga de alumínio Gaxeta do conector Aço cromo-molibdênio Parafuso Phillips de cabeça redonda Guia do freio Tampa do conector A Guia do sensor Material de abrasão especial Qtd. Nota Nº Anodizado duro Polido, autocolorido Polido, autocolorido Anodizado duro Anodizado duro Anodizado Revestido com níquel Zinco cromado preto Cromado Cromado Cromado Revestido com níquel Cromado Cromado Cromado Revestido com níquel Anodizado duro, ranco urbano Anodizado duro, ranco urbano Anodizado duro, ranco urbano Anodizado duro Anodizado duro, ranco urbano Cromado Tratado a gás Cromado Descrição Placa de escala Parafuso sextavado interno Unidade do sensor O-ring Válvula da junção Suporte do sensor Parafuso sextavado interno Parafuso de cabeça rebaixada escareada Mola do freio Placa lateral O-ring Parafuso sextavado interno Porca do diafragma Suporte do freio Material Aço cromo-molibdênio Aço inoxidável iga de alumínio Aço cromo-molibdênio Qtd Nota Revestido com níquel Cromado Anodizado duro, ranco urbano Cromado Zinco cromado Tratado a gás CEP CE CE M 667 D- -X

16 Série M Dimensões Modelo básico M Curso do diâmetro Cabo de extensão Manual x MC, Profundidade C, (0) RR Cabo de extensão CE-R QQ QQ P E AA x MA, profundidade A D D x ømd profundidade do furo escareado D ønd furo passante OO Conector de metal C + Curso PA (Porta de operação do freio) GG HH PA (Porta de liberação do freio) 9 N K M Agulha de amortecimento MM NN FF DDEE KK x PA (Plugue de cabeça sextavada interno) CC G x PA (Plugue de cabeça sextavada interno) A + Curso x PA (Plugue de cabeça sextavada interno) CC G DD EE PP NN MM KK J I F O H x PA (Porta para operação do cilindro) D J J J J D x M, profundidade II x P (Plugue de cabeça sextavada interno) x P (Plugue de cabeça sextavada interno) II Modelo M M M Modelo M M M A 0 70 KK 6 7, , 7, C 06 6 MM 6,, D 9 NN 6 7, E OO 9 0 F 9, 07, 0, PP 6 6, 77 G 0 7 QQ, H RR 7, I 76, 9 0 J 6, MA M x 0,8 M6 x M8 x, K A, 6 M 0,9,, M M6 x M8 x, M0 x, N 6 9 9, 6 O P 6 68 MC M x 0,8 M6 x M8 x, AA 06 6 C 9, 0 MD 9 CC 6 9 D, 6, 8, DD 6, ND,6 6,8 8,6 EE, 6 FF 6, 77, 9 PA Rc /8 Rc /8 Rc / GG 7 HH 7 II 6 9 P Rc /6 Rc /6 Rc /8 JJ

17 Cilindro sem haste com leitura do curso e com freio Série M Com sensor de curso: Com freio: M Diâmetro do curso S M Diâmetro do curso 9 N K M N K M NN MM NN MM PP H O H O KK J F x PA (Porta para operação do cilindro) KK J I F x PA (Porta para operação do cilindro) Cilindro aplicável M M M Cilindro aplicável M M M F 76, 9 0 KK 6 7, H , 7, J 6, MM 6,, K NN 6 7, M 9 PA Rc /8 Rc /8 Rc / N 6 9 O 8, 9,, PP 6 6, 77 Cilindro aplicável M M M Cilindro aplicável M M M F 9, 07, 0, O H KK 6 7, I 76, , 7, J 6, MM 6,, K NN 6 7, M 0,, PA Rc /8 Rc /8 Rc / N 6 9 CEP CE Unidade de ajuste do curso CE Com amortecedor de impacto: M Diâmetro do curso M Unidade de ajuste do curso h TT E EA FF F FC EY FH ED TA (Curso amortecedor) Agulha de amortecimento FA Amortecedor de impacto EC Cilindro aplicável M M M h,,, EA 0 E 0 EC 6, 8, 9, ED EY, 67 8, FA 6,7 67, 67, F FC 7 7 FF FH 6 6 TA 7 TT Máx. 6, Máx. 0 Máx. 669 D- -X

18 Série M Dimensões Suporte lateral A MY-S A x øg F E A x øh C D Suporte lateral MY-S x J A C D Referência MY-S A MY-S A Cilindro aplicável M M M A C D 0 6 E 8,7 F 6 G 9, H, 6,6 J M6 x M8 x, Guia para aplicação de suporte lateral Para operação de curso longo, o tubo do cilindro pode ser desviado, dependendo do seu próprio peso e da carga. Nesse caso, use um suporte lateral na seção central. O espaçamento () do suporte não deve ser maior do que os valores mostrados no gráfico à direita. Cuidado Se as superfícies de montagem do cilindro não forem medidas corretamente, o uso de um suporte lateral pode causar operação incorreta. Portanto, não se esqueça de nivelar o tubo do cilindro quando for montá-lo. Se houver vibração, impacto, etc. no curso longo, recomendamos adotar um suporte lateral, mesmo se estiver dentro do valor permitido mostrado no gráfico. W W W N Carga W (00) (00) M (800) M M (mm) Espaçamento do suporte E 670

19 Série M Montagem do sensor magnético Posição adequada de montagem do sensor magnético (Detecção no fim do curso) Modelo do sensor magnético Diâmetro (mm) A (mm) D-Z7 /Z80 D-Y9 /Y69 D-Y7P/Y7PV D-Y7 W D-Y7 WV A 9 0, 6,, Nota) Ajuste o sensor magnético após confirmar as condições de operação na situação real. Intervalo operacional Modelo do sensor magnético D-Z7 /Z80 D-Y9 /Y69 D-Y7P/Y7PV D-Y7 W/Y7 WV 8, 6 Diâmetro (mm), 9, 0 (mm) Como esses valores são uma referência incluindo histerese, não significa que seja garantida. (Supondo aproximadamente ±0% de dispersão.) Pode variar muito de acordo com o caso e o ambiente. Cuidado ao lidar com o sensor magnético. Sempre conecte o sensor magnético à fonte de alimentação depois que a carga for conectada.. Tenha cuidado para não aplicar forças de impacto excessivas derrubando ou batendo durante o manuseio.. Quando mais de pçs. de cilindros com sensores magnéticos são justapostas, deixe a distância de mm ou mais entre os tubos do cilindro, conforme mostrado abaixo. Montagem do sensor magnético Ao montar e prender sensores magnéticos, eles devem ser inseridos no trilho de montagem do sensor magnético do cilindro, na direção mostrada no desenho abaixo. Após instalá-lo na posição de montagem, use uma chave de fenda de ponta plana de relojoeiro para fixá-lo com o parafuso de montagem do sensor magnético que está incluído. CEP CE CE M Parafuso de montagem do sensor magnético M, x (Incluído com o sensor magnético) mm ou mais. Evite padrões de fiação nos quais uma tensão de curvatura e força de empuxe sejam repetidamente aplicadas nos cabos.. Consulte a SMC quando for usar em locais onde água, líquido refrigerante, etc., respingam constantemente. 6. Evite usar em locais onde ocorre grande quantidade de magnetismo. Nota) Ao apertar um parafuso de montagem do sensor magnético, use uma chave de fenda de relojoeiro com um cabo de aproximadamente a 6 mm de diâmetro. Além disso, aperte-o com um torque em torno de 0,0 a 0, N m. Como guia, gire cerca de 90 além do ponto em que o aperto pode começar a ser sentido. 67 D- -X

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