SEW-EURODRIVE Solução em Movimento

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2 SEW-EURODRIVE Solução em Movimento

3 1 Índice 1 Índice Segurança Compatibilidade Eletromagnética (EMC) Instalação Mecânica Instalação Elétrica Interface do Usuário Configuração do Sistema Fácil Colocação em Operação Ref.: Movitrac Port Plus (Remote keypad option module) - LT - BG User Guide - Installation and Operating Instructions Manual Revision - v1.00, November

4 2 Segurança O Movitrac Port Plus é projetado para ser utilizado com o conversor de freqüência MC LTP e é destinado para incorporação nos equipamentos em sistemas completos. O Movitrac Port Plus pode ser utilizado para controlar a operação do MC LTP 3GV, MC LTP VTC ou Micro Compact MC LTP. O conversor deve ser instalado corretamente para evitar riscos de segurança. O MC LTP utiliza altas tensões e correntes, possui alto nível de energia elétrica armazenada, e é utilizado para controlar o equipamento que pode causar ferimentos. É necessário atenção à estrutura do sistema e instalação elétrica para evitar riscos em operação normal ou no caso de mau funcionamento do equipamento. Somente as pessoas que possuem treinamento e experiência necessários devem realizar a configuração do sistema, instalação, colocação em operação e manutenção. Elas devem ler cuidadosamente esta informação de segurança e as instruções neste Guia Rápido e seguir toda a informação com relação a transporte, armazenagem, instalação e utilização do módulo opcional, inclusive as limitações ambientais especificadas. Favor ler as INDICAÇÕES DE SEGURANÇA abaixo, e todos os Avisos contidos neste manual. Indicações de Segurança AVISO Aparece onde há risco de causar ferimentos ou morte nas pessoas. CUIDADO Aparece onde há risco de causar danos ao equipamento. 4

5 Informação Importante de Segurança Segurança de máquinas, e aplicações críticas de segurança Os opcionais do Movitrac LT e o hardware e o software do MC LT são projetados e testados a um padrão elevado e as falhas são improváveis. AVISO: O nível de integridade oferecido pelo Movitrac Port Plus / funções de controle MC LTP - por exemplo parada/partida, avanço/retorno e velocidade máxima, não é suficiente para uso em aplicações críticas de segurança sem meios independentes de proteção. Todas as aplicações onde o mau funcionamento pode causar ferimento ou morte devem estar sujeitas a uma avaliação do risco e proteção adicional fornecidos onde necessário. Dentro da União Européia, todas as máquinas as quais este produto é utilizado devem estar em conformidade com a Diretiva 89/392/EEC, Safety of Machinery. Em particular, o equipamento elétrico deve estar em conformidade com EN Compatibilidade Eletromagnética (EMC) O MC LTP é projetado para altos padrões de EMC. O dado EMC é fornecido em uma Folha de Dados separada, disponível sob consulta. Sob condições extremas, o produto deve causar ou sofrer distúrbios devido à interação eletromagnética com outro equipamento. Esta é a responsabilidade do instalador em garantir que o equipamento ou o sistema o qual o produto é incorporado esteja em conformidade com a legislação EMC do país de utilização. Dentro da União Européia, o equipamento o qual este produto é incorporado deve estar em conformidade com 89/336/EEC, Electromagnetic Compatibility. Quando instalado conforme recomendado neste Guia Rápido, os níveis de emissão irradiados de todos os MC LTPs são menores do que os definidos nas emissões irradiadas Generic padrão EN Cada MC LTP tem um filtro embutido para reduzir emissões conduzidas. Os níveis de emissão conduzida são menores do que os definidos nas emissões irradiadas padrão EN (classe A) para comprimentos especificados do cabo do motor. 5

6 Os tamanhos 1 até 3 do MC LTP podem ser montados com um filtro externo opcional MC LT (filtro HF) para aumentar o desempenho. O MC LT em conformidade com os seguintes padrões 1) Marca CE para diretiva de baixa tensão 2) UL508C Equipamento de conversão de potência 3) IEC Coordenação de isolamento para equipamento dentro de sistemas de baixa tensão 4) EN Sistemas de potência elétrica de Velocidade Ajustável - Parte 3 (EMC) 5) EN / -2, -3, -4 Imunidade Genérica / Padrões de emissões (EMC) Conformidade com os padrões para MC LTP Marca CE para Diretiva de Baixa Tensão. EN EMC Emissões Genéricas Padrão, Nível Industrial. EN EMC Imunidade Genérica Padrão, Nível Industrial. Proteção do conteúdo, EN60529 IP20, NEMA 250. Classificação de inflamabilidade de acordo com UL 94. Especificação geral Interface do Sinal: Conector RJ11 padrão 6-vias Entrada de alimentação: 10V... 36V CC, 30 ma Sinal RS-485: padrão industrial de 2 fios +5V diferencial Ambiente: Operacional ºC Armazenagem -40 ºC ºC Umidade relativa <95% (sem condensação) Grau de proteção: IP54 Comprim. máx. do cabo: 20 m (comprimento total) 6

7 4 Instalação Mecânica AVISO Ao instalar o Movitrac Port Plus, todos os MC LTPs devem ser desconectados e ISOLADOS antes de realizar qualquer trabalho nele. Estão presentes altas tensões nos terminais e dentro do conversor por até 10 minutos após o desligamento da rede elétrica. Os MC LTPs devem ser instalados somente por técnicos especializados e de acordo com as normas locais e nacionais e códigos de prática. Consultar o manual MC LTP para informações adicionais. CUIDADO Inspecionar cuidadosamente o Movitrac Port antes da instalação para garantir que ele não esteja danificado. Armazenar o Movitrac Port em sua caixa enquanto necessário. A armazenagem deve ser limpa e seca. Faixa de temperatura -40ºC até +60ºC. Instalar o Movitrac Port em uma superfície plana, resistente a chamas e livre de vibração. Material inflamável não deve ser colocado próximo ao Movitrac Port. 7

8 DIMENSÃO Unit: mm Montagem em painel O painel o qual o Movitrac Port Plus deve ser montado deve ser recortado de acordo com o diagrama abaixo: 70 Cut Out 55 Unit: mm 8

9 5 Instalação Elétrica Interface Elétrica O Movitrac Port Plus utiliza um conector padrão RJ11 6-vias como sua interface elétrica, que oferece solução simples para o usuário para configuração do sistema utilizando um cabo de dados padrão RJ11 6-vias. O layout do sinal do conector é dado a seguir: NC 0V +24V RS485 - / Optibus RS485 + / Optibus NC RJ11 Interface Layout Signal da Interface Layout de Sinal Exigências do cabo Os cabos de dados padrão 6-vias com conectores são disponíveis na SEW, sob consulta. Se o cabo de dados é montado no local, certifique-se que o pino de conexão externo esteja correto: Pino 1 para Pino 1, Pino 6 para Pino 6 etc. Cabo 6-way de ribbon 6-vias cable com with conectores leader CUIDADO A conexão incorreta do cabo pode danificar o conversor. Deve ser tomado cuidado extra ao utilizar o terceiro grupo de cabo. 9

10 Configuração do sistema O MC LTP deve fornecer alimentação +24V ao Movitrac Port Plus através da conexão RJ11. Depois da conexão física ter sido configurada, o sistema está pronto para operar. Ver figura abaixo 10

11 6 Interface do Usuário NAVIGATE START UP STOP DOWN NAVIGATE: Utilizado para indicar a informação em tempo real, para acessar e sair do modo de edição de parâmetro e para armazenar mudanças do parâmetro UP: Utilizado para aumentar a velocidade no modo real-time ou para aumentar os valores do parâmetro no modo de edição DOWN: Utilizado para diminuir a velocidade no modo real-time ou para diminuir os valores do parâmetro no modo de edição RESET / STOP: Quando o conversor está no modo trip, esta tecla é utilizada para restaurar a operação do conversor. Em aplicação normal, quando no modo controle manual, esta tecla é utilizada para parar um conversor em operação START: Quando no modo controle manual, a tecla é utilizada para iniciar um conversor parado ou para inverter o sentido de rotação se o modo controle manual bi-direcional estiver liberado (Para mais informação ver o guia rápido). 11

12 7 Configuração do Sistema Dependendo da necessidade da aplicação, o Movitrac Port Plus pode ser utilizado de quatro maneiras diferentes: Um Movitrac Port Plus com um conversor Um Movitrac Port Plus com vários conversores Dois Movitrac Port Plus com um conversor Dois Movitrac Port Plus com vários conversores 12

13 8 Fácil Colocação em Operação Configurar o endereço de comunicação Por padrão, o Movitrac Port Plus tentará comunicar com o conversor que tem endereço 1 na rede após energização pela primeira vez. O Movitrac Port Plus indicará SCAN.. após energizar, o que indica que o Movitrac Port Plus está procurando o conversor com o endereço correto na rede. Uma vez o conversor ter sido encontrado, a mensagem Load.. será indicada na janela de display do Movitrac Port Plus, que indica que o Movitrac Port está lendo a informação de configuração do conversor. Normalmente gastará de 1 a 2 segundos para o Movitrac Port Plus ler esta informação. Após os dados terem sido carregados, o Movitrac Port Plus indicará o estado do conversor em tempo real. Se o Movitrac Port Plus não encontra o conversor na rede, isto é, há somente um conversor na rede e seu endereço não é igual a 1, o endereço de comunicação do Movitrac Port Plus será indicado na janela de monitoração como Adr-01. O usuário pode então ajustar o endereço de 1 até 63 utilizando as teclas UP ou DOWN no Movitrac Port Plus. Depois que o endereço foi mudado para um valor para combinar com o do conversor, a tecla STOP deve ser pressionada para liberar o Movitrac Port Plus para procurar novamente o conversor. Depois que a comunicação entre o Movitrac Port e o conversor tiver sido estabelecida, o usuário pode mudar o endereço do Movitrac Port para estabelecer comunicação com outro conversor na mesma rede a qualquer momento. Pressionando junto as teclas STOP e DOWN resulta na mensagem Adr- XX, onde XX representa o endereço atual. Utilizando a tecla UP ou DOWN para selecionar o endereço do conversor desejado. Após selecionar o novo endereço, pressionando novamente junto as teclas STOP e DOWN resultará no estabelecimento de comunicações do Movitrac Port Plus com o conversor que tem este endereço. 13

14 Configurar o número do dispositivo Movitrac Port Plus Conforme desejado, o usuário pode utilizar 2 Movitrac Ports dentro da mesma rede de conversor para comunicar com o mesmo conversor ou com conversores diferentes. Ao utilizar dois Movitrac Ports com o mesmo conversor, o usuário precisa mudar o número do dispositivo Movitrac Port Plus no segundo Movitrac Port para garantir operação correta. Todos os Movitrac Port Plus são ajustados de fábrica para dispositivo 1. Para mudar o número do dispositivo, pressionar junto as teclas NAVI- GATE, STOP e DOWN. Será indicada a mensagem Port-X (x = 1 ou 2). Depois o usuário pode utilizar as teclas UP ou DOWN para mudar o número do dispositivo para 1 ou 2 conforme desejado. Pressionar novamente junto as teclas NAVIGATE, STOP e DOWN para voltar a operação normal. Observe: Depois que o usuário ajustou o Movitrac Port Plus como dispositivo 2, o OptiStore Plus não pode ser utilizado na mesma rede de conversor. Se o endereço do dispositivo Movitrac Port Plus for ajustado para 2, deve haver um segundo Movitrac Port Plus com endereço de dispositivo 1 na rede. Operação em tempo real Depois da comunicação ter sido estabelecida entre o conversor e o Movitrac Port Plus, o usuário pode controlar o MC LTP Plus utilizando as teclas de controle na parte dianteira do painel do Movitrac Port. Monitorar ou mudar um valor de parâmetro Pressionar e segurar a tecla NAVIGATE por mais de 1 segundo quando o conversor está indicando StoP. O display muda para P1-01, indicando parâmetro 1 no grupo de parâmetro 1. Pressionar e liberar a tecla NAVIGATE para indicar o valor deste parâmetro. Mudar o valor desejado utilizando as teclas UP e DOWN. Pressionar e liberar mais uma vez a tecla NAVIGATE para armazenar a mudança. Pressionar e segurar a tecla NAVIGATE por mais de 1 segundo para voltar ao modo real-time. O display mostra StoP se o conversor 14

15 estiver parado ou a informação real-time (po ex. velocidade, corrente ou potência) se o conversor estiver em funcionamento. Mudar o grupo de parâmetro Garantir que o acesso ao menu ampliado esteja liberado. O código de acesso padrão do menu ampliado é 101 e ele deve ser colocado no P1-14 para permitir que o menu ampliado seja acessado. Inserir o modo de edição de parâmetro com o número de parâmetro PX- XX indicado. Pressionar a tecla NAVIGATE e depois pressionar e liberar simultaneamente a tecla UP ou DOWN para mudar o número do grupo de parâmetro até o grupo de parâmetro desejado ser indicado. Observe: Para lista de parâmetro detalhada e configuração das funções, favor consultar o Guia Rápido MC LTP correspondente Acesso de travamento aos parâmetros Para evitar acesso não autorizado aos parâmetros através do Movitrac Port Plus, ajustar P2-38 = 1. Depois que este parâmetro for ajustado, o acesso aos parâmetros através do Movitrac Port Plus será impedido. A informação operacional (velocidade, corrente, potência, etc) ainda pode ser acessada normalmente e o conversor ainda pode ser controlado a partir do controle manual. Destravar o acesso ao parâmetro, mudar P2-38 de volta para 0 diretamente através do controle manual do conversor. Pré-definindo a velocidade de destino no modo controle manual Ajustar P1-12 = 1 ou 2 para liberar o controle manual, assegurando que P2-19 = 1 ou 3 para permitir ao conversor partir da valocidade pré-definida. Enquanto o conversor está parado, pressionar a tecla STOP. Será mostrado o valor do potenciômetro digital, indicando a velocidade desejada. Utilizar as teclas UP e DOWN para selecionar a velocidade desejada. 15

16 Pressionar a tecla STOP para voltar ao display real-time mostrando StoP, ou a tecla START para iniciar a aceleração do conversor à velocidade desejada. Observação: A liberação do hardware no conversor deve estar presente ao utilizar o modo controle manual. Variar a velocidade em tempo real no modo controle manual Pressionar a tecla START. O conversor acelerará para a velocidade prédefinida ajustada no potenciômetro digital (assumindo P2-19 = 1) Pressionar UP para aumentar a velocidade. O conversor avançará, aumentando a velocidade até a tecla UP ser liberada. A velocidade máxima é a velocidade ajustada em P1-01. Pressionar DOWN para diminiuir a velocidade. O conversor diminuirá a velocidade até a tecla STOP ser liberada. A velocidade mínima é a velocidade ajustada em P1-02. Pressionar a tecla STOP para parar o conversor (supondo que P2-19 = 1) O conversor desacelerará para parar na rampa de desaceleração selecionada. O display finalmente mostrará StoP no ponto que o conversor é inibido. Pressionando a tecla START mais uma vez resulta na operação do conversor de volta à velocidade que ele estava funcionando anteriormente (valor do potenciômetro digital) (supondo que P2-19 = 1) 16

17 Inverter o sentido de rotação com P1-12 = 2 Pressionar a tecla START. O conversor acelera para a velocidade pré-definida conforme ajustado no potenciômetro digital (supondo que P2-19 = 1). Pressionar UP ou DOWN para aumentar ou diminuir a velocidade. Pressionar novamente a tecla START. O motor inverterá seu sentido de rotação. Pressionar a tecla STOP para desacelerar o motor até parar. Sempre que o conversor é iniciado, ele partirá com uma velocidade positiva a menos que o sentido seja invertido pelas entradas digitais nos terminais do usuário. Entendendo as mensagens do display O Movitrac Port Plus utiliza várias mensagens do display para indicar diferentes estados de trabalho. Para mais informação, ver tabela a seguir. Mensagem SCAN.. LOAD.. Err-id Err-SC Explicação O Movitrac Port Plus está procurando pelo conversor na rede. O Movitrac Port Plus encontrou o conversor na rede e está carregando a informação de inicialização do conversor. Indica que o Movitrac Port Plus detectou outro Movitrac Port Plus na mesma rede com o mesmo número de dispositivo. O Movitrac Port Plus perdeu o vínculo de comunicação com o conversor. Adr-XX Indica o endereço do Movitrac Port Plus, onde XX = Port-X Esta mensagem mostra o número do dispositivo Movitrac Port Plus X = 1 ou 2 17

18 Verificação de problemas Mensagem Adr-XX indicado após a mensagem Scan.. Indica Err-id na energização Indica Err-id durante operação normal Indica Err-SC Explicação O Movitrac Port Plus falhou ao encontrar o conversor com o endereço especificado na rede. Verificar se a conexão do cabo de dados RJ11 está correta. Verificar se o conversor com endereço XX está disponível na rede inteira. Se XX > 1 e somente um Movitrac Port Plus é conectado, verificar o número de dispositivo do Movitrac Port Plus, certifique-se que o número seja 1. Isto ocorre normalmente quando há dois Movitrac Port Plus na mesma rede e ambos têm o mesmo número de dispositivo. Verificar e mudar o número de dispositivo de um Movitrac Port Plus. Isto ocorre normalmente quando o usuário conecta um segundo Movitrac Port Plus na rede. Mudar o número de dispositivo de um dos Movitrac Port Plus. Verificar a conexão elétrica, e certificar se o cabo está conectado corretamente entre o Movitrac Port Plus e o conversor. Pressionar a tecla STOP para permitir que o Movitrac Port Plus procure novamente o conversor. 18

19 Código de ativação do conversor Mensagem Explicação de ativação P-dEF Parâmetros padrão carregados. O-I Sobrecorrente na saída do conversor ao motor. I.t-trP Ativação de sobrecarga do conversor. O-Uolt Sobretensão na rede CC. U-Uolt Ativação de sub tensão. Ol-b Sobrecorrente no circuito do resistor de frenagem. OL-br Sobrecarga do resistor de frenagem. O-t Ativação de sobretemperatura. U-t Ativação de subtemperatura. PS-trP Erro de classificação do estágio de potência. data-f Erro de checksum nos dados de memória internos. P-LOSS Perda de uma fase da rede de entrada trifásica. Ph-lb Desigualdade na tensão de entrada trifásica. SC-trP Perda de ligação de comunicação do conversor. E-triP Ativação externa (conectado à entrada digital 3). At-Fxx Falha do ajuste automático com código de erro. Para informação detalhada sobre a verificação de problemas, favor consultar o Guia Rápido correspondente. 19

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