Carvalho Consultoria

Transcrição

1

2 O QUE É ROBÓTICA? O QUE É UM ROBÔ? ORGANIZAÇÃO FUNCIONAL DO ROBÔ COMPOSIÇÃO FÍSICA DE UM SISTEMA ROBÓTICO ROBÓTICA E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICAÇÕES

3 Robótica é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação,

4 O termo Robótica foi popularizado pelo escritor de Ficção Cientifica Isaac Asimov, na sua ficção "I, Robot" (Eu, Robô), de Fonte: Isaac Asimov

5 Década de 60 - objetivo de substituir o homem em tarefas desagradáveis que poderia correr risco de vida: temperaturas elevadas, ruídos extremos, ambientes poluídos, trabalhos repetitivos. Fonte: Robô: Kondo KHR-1HV

6 A ideia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos.

7 É um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capaz de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Fonte: Robô: KHR-2HV

8 Um robô tem essas características essenciais: Sensoriamento Movimento Energia Inteligência

9 Tipos de Robôs 1.Robôs Inteligentes: são manipulados por sistemas multifuncionais controlados por computador, são capazes de interagir com seu ambiente através de sensores e de tomar decisões em tempo real. Atualmente dedicam-se grandes esforços no desenvolvimento desse tipo de robô. 2. Robôs controlado por computador: são semelhantes aos robôs inteligentes, porém não tem a capacidade de interagir com o ambiente. Se estes robôs forem equipados com sensores e software adequado, se transformam em robôs inteligentes.

10 Operador / Máquina Periférica Sistema de Comunicação Sistema Inteligente Sistema de Decisão Sistema de Controle Sensoriamento Externo Sensores Internos Atuadores Acionadores Estrutura Mecânica Órgãos Terminais Ambiente / tos Manipulador

11 Sistema de ação mecânica Sistema de percepção (Sensoriamento) Sistema de controle Sistema de Inteligência

12

13 Geralmente um sistema robótico é composto de dois módulos principais: O módulo manipulador é constituído do mecanismo manipulador, elementos de atuação e sensores internos, adaptados em seu corpo com a finalidade de proporcionar informações relativas ao movimento dos elos do manipulador e das forças que desenvolve. No gabinete de controle se concentram os módulos de alimentação e controle do robô. No módulo de controle podem estar os elementos de interface com o usuário.

14 Os robôs são controlados por computador. Alguns sistemas fazem uso de vários processadores, de modo a tratar adequadamente as situações de comunicação/controle previstas, processar os comandos dados pelo usuário e sua conversão em comandos para o robô. ( GROOVER,1989)

15 As categorias básicas de programação podem ser por aprendizagem e através de linguagem. A programação por aprendizagem consiste em fazer o robô movimentarse, em fase de aprendizagem, segundo uma seqüência de movimento requisitado e registrar o movimento na memória do controlador. ( GROOVER,1989)

16 Os modernos conceitos de controle de robôs, assim como de utilização de sensores de visão e táteis, têm suas raízes nas pesquisas sobre inteligência artificial.

17 Assim, em vez de armazenar imagens de peças e objetos dentro da memória dos sistemas de visão, certas características dos objetos são armazenadas. Conforme os sistemas vão-se tornando mais complexos e começam a ter capacidade para tratar em ambientes tridimensionais abarrotados de dados, eles exigem maior inteligência por parte do sistema de visão.

18 Outra área promissora é a pesquisa no campo de programação ao nível de tarefa. Em vez de programar o robô para realizar um dado movimento, será possível emitir comandos e o robô será capaz de reagir e planejar a execução da tarefa.

19 Programação ao nível de tarefa Por exemplo, ao comandar seu criado-robô para pegar o meu jornal, ele precisará processar esse comando, definir a trajetória até onde o jornal estará, identificar o objeto jornal, pegá-lo, caminhar por uma trajetória de retorno e entregar o jornal.

20 Robôs na indústria fazendo soldadura. Mais precisos que o homem e poupando os riscos para saúde.

21 No cenário de guerra esses dispositivos poderão estar na linha de frente, tanto em terra, quanto no ar ou nas águas, coletando dados do inimigo e transmitindo para serem processados, transportando armamento ou desativando sistemas de defesa inimiga. Os soldados feridos poderão ser operados por robôs controlados por especialistas que podem estar no outro lado do globo terrestre.

22 Os mais novos soldados do Exército americano têm um metro de altura, usam camuflagem para o deserto e estão armados com metralhadoras M249 pretas. Eles se movem com um sistema parecido com rodas de canhão e graças a cinco câmeras que fazem as vezes de olhos podem até enxergar no escuro. É o primeiro robô armado da história da guerra, batizado de Swords Robô armado é apresentado em feira nos Estados Unidos(Foto: Spiegel on-line).

23 Nos corredores da medicina, o novo robô cirurgião Da Vinci está a ser uma preciosa ajuda em operações delicadas, como a hérnias e à próstata. O Hospital Universitário de Genebra já contratou este robô, que tem possibilitado que, anualmente, cerca de 50 a 80 médicos cirurgiões possam treinar novas técnicas operacionais com o Da Vinci.

24 Indústrias metalúrgicas O Kuka da Qualitec tem capacidade para soldar peças de até 1,5 metro, com operação 24 horas mediante programas computadorizados. Companheiros dos nossos filhos O Aibo, cachorro-robô desenvolvido pela Sony e utilizado como plataforma de pesquisa por estudantes do Centro Universitário da FEI (Fundação Educacional Inaciana). Serviços ao Meio Ambiente Criado para ajudar a detectar poluição peixes-robôs estão sendo desenvolvido por cientistas britânicos. Cultura A Toyota, que já desenvolveu um robô que toca trombeta, agora criou o Violin-Playing, que toca violino - segurando, com elegância, o instrumento em um braço e o arco com a outra mão.

25 Alunos Paulo Adriano da Silva Carvalho Thalisson de Lacerda Moreira Professores Fabrício da Costa Dias Universidade Centro Universitário de João Pessoa UNIPÊ Fontes: ADADE FILHO, A. Fundamentos de Robótica Versão 2.0 julho 1999 São José dos Campos, CTA-ITA-IEMP Alves, J.B.M. (1988). Controle de robô. Campinas: Editora Cartgraf. Asimov, I. (1997). O homem bicentenário.(persson, M, Trad.). Porto Alegre: L&PM Editores, (Original Publicado em 1976). DIN Departamento de Informática da Universidade Estadual de Maringá UEM. Disponível em Acessado em 05 de maio de Forrester, Sibelan Forrester,Disponível em Acesso em 05 de maio de Galileo, Galileo Educational Network, Disponível em Acessado em 05 de maio de GROOVER, M.P.; WEISS, M.; NAGEL, R. N.; ODREY, N. G. Robótica: Tecnologia e Programação 1989 MacGraw-Hill. IFR, International Federation of Robotics, Disponível em Acessado em 05 de maio de ISO - International Organization for Standardization. Disponivel em Acessado em 05 em maio de Pereira, Valéria de Assis Pereira e Vânia de Assis Pereira, Disponível em Acessado em 05 de maio de 2010.