Lucas L. Santos. Prototipagem Funcional Aplicada a VEX Robotics

Transcrição

1 Lucas L. Santos Prototipagem Funcional Aplicada a VEX Robotics

2 Lucas L. Santos Índice Concepção de Design Fase 01 Trabalho de design e materialização para a execução de testes integrados realizado por universitários 04 Concepção de Design Fase Trabalho de design e materialização realizado por instrutores profissionais Ambiente de Integração e Teste 10 Desenvolvimento de comandos para a movimentação e testes juto a analise de projeções 02

3 VEX Robotics Design Introdução a Integração de Plataformas 03

4 Vex Robotics Prototipagem de Readequação de Objeto Utilização da Biomecânica na Modelagem 3D Ao substituir os métodos tradicionais de produção com soluções internas, a impressão 3D dá a diversos setores do seguimento da criação de projeto a oportunidade de economizar tempo e dinheiro. Na robótica existem diversos elementos em que devem ser manipulados de um ponto para outro como agarra, pegar e colocar peças em processos previamente programados para o sistema eletromecânico. 04

5 Possibilidades estabelecidas para dispositivos mecânicos com a integração de tecnologias industriais 4.0 DISPOSITIVO Vários sistemas industriais robotizados foram desenvolvidos até aqui, incluindo produtos comercializados. Desde então para aplicações especificas torna-se necessário a integração de habilidades da engenharia para se adequar as necessidades e superar barreiras espaciais entre a área de operação do dispositivo mecânico em situações desconhecidas durante uma determinada tarefa a ser realizada. PROTOTIPAGEM 3D Com o conceito minimalista do processo de Manufatura Aditiva (Impressão 3D). Os alunos integrados ao projeto de desenvolvimento de novos componentes personalizados podem criar diferentes tipos de peças para que possam se adaptar de forma rápida a geometria do elemento a ser manipulado. A medida que esse processo é integrado sem utilizar recursos tradicionais da industria obsoleta existe a possibilidade real da economia de tempo e custos podendo fazer muito mais testes para a integração efetiva. INTEGRAÇÃO E TESTE Conceito de design aplicado segundo o elemento a ser manipulado, mantendo a originalidade de posicionamento de acoplamento. Elaboração de peças separadas foco: - Redução de preenchimento de material poupando o tempo de produção. - Design simplificado para facilitar no processo de impressão 3D. 05

6 P R O C E S S O D E P R O J E T O Implementação por universitários da PUC-SP Entrance Fee: $20 adult / $15 student / 12 child 12 and under ANCIENT STATUES FROM MONTE CARLO VIRADA TECNOLÓGICA 2017 PUC-SP Prototipagem de garra biomecânica 06

7 Vex Robotics Prototipagem de Readequação de Objeto Utilização da Biomecânica na Modelagem 3D Os processos de fabricação e desenvolvimento estão sempre em constante mudança esse processo de evolutiva se torna fator significativo para o desenvolvimento de componentes personalizados, cuja apresenta possibilidades de recursos avançados em produção direta. 07

8 Possibilidades estabelecidas para dispositivos mecânicos com a integração de tecnologias industriais 4.0 DISPOSITIVO O processo é exposto a uma nova implementação de reflexão com um mecanismo de encaixe que permite a movimentação e o contato direto junto ao objeto de manipulação. PROTOTIPAGEM 3D A adoção do design 3D encurta o processo de integração e teste neste desafio, junto ao software Fusion 360 os profissionais trabalharam com um nível elevado de cooperativismo dentro do desenvolvimento do projeto personalizado. As possibilidades mais localizadas, mais colaborativas oferecem benefícios mais significativos para a sustentabilidade. INTEGRAÇÃO E TESTE Conceito de design aplicado em componentes personalizados e de rápida produção. Principais pontos do design: - Simples para o processo produtivo de impressão 3D. - Na extremidade do componentes desenvolvido conta com cavidades para um aderência maior em contato com o objeto. 08

9 PROCESSO DE PROJETO Implementação por profissionais da área industrial SENAI Armando de Arruda Entrance Fee: $20 adult / $15 Pereira/ 12 child 12 and under student ANCIENT STATUES FROM MONTE CARLO INTEGRAÇÃO FUSION 360 Aplicado a modelagem 3D em soluções imediatas 09

10 Vex Robotics Ambiente de Integração e Teste Utilização de Ferramentas Destinadas a Integração e Analise 10

11 Vex Robotics Ambiente de Integração e Teste Utilização de Ferramentas Destinadas a Integração e Analise 11

12 Vex Robotics Ambiente de Integração e Teste Utilização de Ferramentas Destinadas a Integração e Analise 12

13 Vex Robotics Ambiente de Integração e Teste Utilização de Ferramentas Destinadas a Integração e Analise 13

14 Integração de Plataformas Prototipagem Funcional Aplicada a Robótica Os processos aqui descritos são previamente desenvolvidos e testados no Laboratório - Núcleo de Engenharia Robótica e Desenvolvimento Educacional Sustentável. 14

15 PROTOTIPAGEM FUNCIONAL APLICADA A ROBÓTICA INTE GRAR UM RESUMO SOBRE ATIVIDADES DE INTEGRAÇÃO REALIZADOS PELO NÚCLEO NÚCLEO DE ENGENHARIA ROBÓTICA E DESENVOLVIMENTO EDUCACIONAL SUSTENTÁVEL