EQUIPAMENTO PORTÁTIL DE LEITURA NEURAL
|
|
- Márcio Lisboa da Conceição
- 7 Há anos
- Visualizações:
Transcrição
1 Contexto Social e Profissional de Engenharia Mecatrônica EQUIPAMENTO PORTÁTIL DE LEITURA NEURAL Álan Crístoffer Gabriel Cabral Gilberto Sousa Marcony Montini Mateus Amaral
2 Origem A empresa australiana Emotiv Systems foi fundada em 2003 por 4 cientistas (Doutor Allan Snyder, desenvolvedor de circuitos Neil Weste, e empresários Tan Le e Nam Do) para vender os dispositivos por ela desenvolvidos: Emotiv EPOC e Emotiv EGG. Este trabalho irá focar no Emotiv EPOC, que é um dispositivo de leitura neural wireless multicanal de alta resolução, e suas possíveis aplicações na mecatrônica.
3 Objetivo desenvolvimento O EPOC foi desenvolvido com o intuito de proporcionar uma nova experiência em jogos, mas, por ser um modo de entrada de dados no computador, pode ser utilizado para outras funções, como, por exemplo, controle de veículos automotores como cadeira de rodas e scooters elétricos.
4 O que é o EPOC O EPOC é um dispositivo eletroeletrônico, mas seu uso na maioria das vezes o caracterizara como um dispositivo mecatrônico, pois tem as partes de Elétrica/Eletrônica e Programação que fazem parte do próprio sistema, e Programação e Controle desenvolvidos para fim especifico, como usar pensamentos (dados vindos do dispositivo) para controlar ações no computador ou dispositivo próprio. No caso da cadeira de rodas, também engloba a parte de Mecânica, o que torna mais visível o teor Mecatrônico do sistema montado.
5 O Dispositivo O EPOC é um aparelho de eletroencefalograma portátil, composto por 14 sensores e 2 sensores de referencia que interpreta dados destes em tempo real e converte os pensamentos da pessoa em sinais que podem ser interpretados programaticamente. O mapeamento entre pensamentos e sinais é feito através de calibração, colhendo dados previamente da pessoa para saber como seu cérebro responde a cada pensamento. Contém também um giroscópio, o que permite saber a posição/direção da cabeça em no espaço.
6 Software de Desenvolvimento
7 Eletroencefalograma convencional
8 EPOC
9 Captura de Dados O dispositivo captura os dados e é capaz de detectar expressões faciais, emoções e intenções. Expressões faciais (11 expressões/ações faciais) Piscar Piscar olho direito Piscar olho esquerdo Levantar as sobrancelhas Franzir as sobrancelhas Sorrir Cerrar a boca meio sorriso pra esquerda meio sorriso pra direita Gargalhar
10 Treinamento de Expressões Faciais
11 Emoções Três emoções: comprometimento, excitação instantânea, e excitação prolongada. Com estas emoções você pode interpretar: Excitação instantânea: excitação, nervosismo, agitação. Excitação prolongada: os mesmos acima, mas com algoritmo de detecção diferente, mais especifico. Comprometimento: estado de alerta, vigilância, concentração, estímulo, interesse.
12 Intenções Esta é a parte mais próxima de leitura cerebral como conhecido popularmente. O aparelho detecta atividade neural e distingue entre as seguintes ações: Direcional: Empurrar, puxar, direita, esquerda, pra cima e pra baixo Rotações: horário, anti-horário, esquerda, direita, pra frente e pra trás. Desaparecer, ação não presente no mundo físico.
13 Aplicações O Emotiv EPOC é um dispositivo de comunicação homem-máquina. Usandoo em conjunto com hardware e software feitos para recebe-lo - ou adaptado para hardware feito para funcionar com outros métodos de entrada, como botões ou portas de comunicação - consegue-se uma forma de controle que antes só era possível em filmes e literatura de ficção científica: controle por pensamentos. Este tipo de controle não foi desenvolvido para substituir os controles existentes, mas para ser usado em casos onde necessita-se das mãos livres ou onde os controles tradicionais não consigam interpretar os sinais necessários, como no caso da leitura de emoções.
14 Aplicações Jogos Recuperação de Pacientes com dificuldade de locomoção E outras...
15 Movimentação De Veículos Terrestres Cadeira De Rodas Tal projeto já foi desenvolvido pela Emotiv, usando expressões faciais para movimentar uma cadeira de rodas elétrica, mas uma abordagem melhor seria usar intenções direcionais e de rotação. Mesmo que estes, a principio, requeiram maior esforço por parte do usuário para repetir os comando de forma que o aparelho consiga detecta-los corretamente, com tempo o usuário deverá ser capaz de executá-los com naturalidade.
16 Movimentação De Veículos Terrestres Trator O Departamento de Teoria de Sinal da Universidade de Valladolid, Espanha, criou um trator controlado pelo EPOC. Eles integraram o dispositivo aos motores e à um GPS para movimentar o trator até um ponto desejado. A figura abaixo ilustra a ligação entre os componentes. Assim como no caso da cadeira de rodas foram usadas expressões faciais para controlar a direção do trator, com o usuário tendo que piscar e abrir/travar a mandíbula para mudar o curso do trator.
17 Movimentação De Veículos No Espaço A Emotiv também adaptou um helicóptero para ser usado com o EPOC. Este é um tipo de veiculo que é mais fácil de ser controlado com a mente do que por botões e alavancas, pois desloca-se tridimensionalmente, o que não é fácil de ser abstraído para controles tradicionais. Quando abstraído, o operador tem que ser bem treinado para não cometer erros durante a navegação, por exemplo, por confundir os controles, que não são naturais.
18 Veículo Submerso Autônomo Da mesma forma que é controlado um aeromodelo, pode-se também controlar um veículo submerso autônomo. Tais veículos são utilizados para fazer trabalhos em altas profundidades, onde é difícil ou muito perigoso mandar um ser humano para fazer o serviço. Uma boa aplicação para o DIN em busca e recuperação de objetos submersos é tornar o controle da câmera independente da direção de navegação do veiculo. Desta forma o controlador pode ver em volta do veiculo simplesmente olhando pros lados, sem desviar o curso de navegação.
19 Robôs e Braços Mecânicos Já foi feito uma analise da viabilidade do uso do EPOC para controlar braços mecânicos bem como estudos para utilizar o EPOC para verificar o grau de aceitação dos movimentos de um robô por seres humanos. Isso nos mostra que não só é possível utilizar o EPOC para controlar partes mecânicas como também é possível utiliza-lo para tornar essas partes mais apresentáveis para um publico externo.
20 Na Medicina Fisioterapia Os métodos atuais de reabilitação de pacientes que sofreram traumas nervosos, como AVC (Acidente Vascular Cerebral), atua no paciente de fora pra dentro, forçando a movimentação do membro afetado mesmo sem a intenção do paciente.
21 Cirurgias Hoje não é recomendável o uso do dispositivo para realizar cirurgias devido à baixa precisão oferecida pelos sensores, que não são o suficiente para operar um braço mecânico em algo tão delicado quanto uma cirurgia. Com a evolução da tecnologia, no entanto, será possível controlar tais equipamentos, o que possibilitará a realização de cirurgias assistidas por computador.
22
23
24
25 Conclusão O Emotiv EPOC é um dispositivo comercialmente viável que cria varias possibilidades de melhorias em sistemas existentes devido à sua forma de controle, bem como a criação de novos sistemas únicos. Por ser controlado apenas com a mente, algo que até hoje fazia parte apenas da literatura de ficção cientifica, ele é muito atrativo para a indústria de entretenimento, que pode utiliza-lo para dar ao usuário uma forma de controle que este não imagina fazer parte do presente, apenas do futuro.
PRÓTESES MECÂNICAS DE BAIXO CUSTO CONTROLADAS POR ESTÍMULOS MUSCULARES
PRÓTESES MECÂNICAS DE BAIXO CUSTO CONTROLADAS POR ESTÍMULOS MUSCULARES Dyorjenes Henrique A. Santos 1 Matheus Delgado de Azevedo 2 Kesley Roberto Ferreira Silva 3 Thiago Magela Rodrigues Dias 4 Adriano
Leia maisSistema de Controle Um sistema de controle é realizado por meio de hardware e software. Este sistema processa os sinais de entrada e converte estes
Sistema de Controle Um sistema de controle é realizado por meio de hardware e software. Este sistema processa os sinais de entrada e converte estes sinais em uma ação ao qual foi programado. O software
Leia maisEletroencefalograma no controlo de sistemas biónicos
Eletroencefalograma no controlo de sistemas biónicos Trabalho realizado no âmbito da cadeira Introdução à Eletrónica Médica Por: Inês Barradas, 36146, Bioengenharia Introdução-O que é o eletroencefalograma?
Leia maisTÍTULO: AUTOMAÇÃO COM ELETRÔNICA EMBARCA APLICADA A ACESSIBILIDADE PARA CADEIRANTES
16 TÍTULO: AUTOMAÇÃO COM ELETRÔNICA EMBARCA APLICADA A ACESSIBILIDADE PARA CADEIRANTES CATEGORIA: EM ANDAMENTO ÁREA: ENGENHARIAS E ARQUITETURA SUBÁREA: ENGENHARIAS INSTITUIÇÃO: FACULDADE ENIAC AUTOR(ES):
Leia maishardware software software computador microcontrolador hardware sensores sistema de controle de malha fechada.
Sistema de Controle O sistema de controle de qualquer robô é realizado por meio de hardware e software. Este sistema processa os sinais de entrada e converte estes sinais em uma ação ao qual foi programado.
Leia maisDesenvolvimento de um Protótipo e de Metodologias de Controlo de uma Cadeira de Rodas Inteligente
Desenvolvimento de um Protótipo e de Metodologias de Controlo de uma Cadeira de Rodas Inteligente Discente: Marcelo Roberto Petry Orientador: Professor Doutor Luís Paulo Reis Co-orientador: Mestre Rodrigo
Leia maisSensores para Prevenção de Acidentes
Sensores para Prevenção de Acidentes André de Freitas Smaira N o USP : 6783523 Instituto de Física de São Carlos - IFSC Universidade de São Paulo - USP 1 Resumo Cada novo dia, o homem se torna mais dependente
Leia maisImplementação de um protópito de uma interface para um controlador de cadeira. de rodas guiado pela direção do olhar.
Implementação de um protópito de uma interface para um controlador de cadeiras de rodas guiado pela direção do olhar. Vinícius Assis Saueia da Silva 18 de abril de 2005 1 Título Implementação de um protópito
Leia maisRESOLUÇÃO Nº 257, DE 30 DE JUNHO DE 1999 (Revogada pela Resolução nº 401/08)
RESOLUÇÃO Nº 257, DE 30 DE JUNHO DE 1999 (Revogada pela Resolução nº 401/08) O Conselho Nacional do Meio Ambiente - Conama, no uso das atribuições e competências que lhe são conferidas pela Lei no 6.938,
Leia maisMicrocontroladores e Robótica
Ciência da Computação Sistemas Microcontrolados Projetos Prof. Sergio F. Ribeiro Projetos É preciso estabelecer três equipes. Cada equipe ficará com o desenvolvimento de um projeto. Os projetos são distintos.
Leia maisWorkshop - A Robótica em Contexto Educativo
Pastas do robô: Pastas do Robô a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Software files NXT files Sound Files e. NXT program f. Settings Pastas do robô: a. Try Me b. View c. Bluetooth d. My Files Software
Leia maisConceitos Básicos de Automação. Prof. Jeferson L. Curzel 2019/01
Conceitos Básicos de Automação Prof. Jeferson L. Curzel 2019/01 Exemplo Motivador Furação manual: operador usava os olhos, o tato e a contração dos músculos avaliava a evolução do furo na madeira, decidindo
Leia maisControle II. Márcio J. Lacerda. 2 o Semestre Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Federal de São João del-rei
Controle II Márcio J. Lacerda Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Federal de São João del-rei 2 o Semestre 2016 M. J. Lacerda Aula 1 1/24 Integral P 1 (100 pontos) - 22 de Setembro. P 2 (100
Leia maisCircuitos Elétricos 40 Módulo 1 Eletrônica Geral 80 Módulo 1. Hidráulica e Pneumática II 40 Módulo 1. Tecnologia dos Materiais 40 Módulo 1
Curso Técnico Concomitante em Mecatrônica CÂMPUS LAGES MATRIZ CURRICULAR Módulo/Semestre 1 Carga horária total: 320h Unidade Curricular C/H Semestral Pré-Requisito Instalações e Comandos Elétricos 60 Não
Leia maisXIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - 13 a 17/08/2012 São Carlos-SP Artigo CREEM2012
PROJETO MECATRÔNICO DE UM ROBÔ MÓVEL COM RODAS (RMR) Alex Rodrigues Fricelli, Guilherme Barboni Paschoal, Júlio Rodrigues Goulart, Lucas Godoi de Oliveira, Rafael Valério Garcia e Roberto Santos Inoue
Leia maisMapeamento de memória e conexões do Controlador CP-WSMIO2DI2DO
Comércio e Manutenção de Produtos Eletrônicos Manual CP-WS1 Mapeamento de memória e conexões do Controlador CP-WSMIO2DI2DO PROXSYS Versão 1.3 Abril -2015 Controlador Industrial CP-WS1 1- Configurações
Leia maisPara o desenvolvimento deste projeto foram necessários os equipamentos descritos
DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE GERAÇÃO DE ENERGIA UTILIZANDO BICICLETAS PROPOSTA DE PROJETO INTEGRADOR Autores: Felipe JUNG¹, Marina PADILHA¹, Otávio R. SOUZA¹, Renan Jr. BALAN¹, Jessé de PELEGRIN², Marcos
Leia maisInvacare. Eletrónica LiNX. Simply smart (Simplesmente Inteligente)
Invacare Eletrónica LiNX Simply smart (Simplesmente Inteligente) Invacare LiNX Invacare LiNX é a nossa nova eletrónica para as cadeiras de rodas elétricas, que aprende ao longo do tempo para fornecer uma
Leia maisSISTEMA FLEXÍVEL DE TREINAMENTO EM LINHAS DE PRODUÇÃO AUTOMATIZADAS (8 ESTAÇÕES)
SISTEMA FLEXÍVEL DE TREINAMENTO EM LINHAS DE PRODUÇÃO AUTOMATIZADAS (8 ESTAÇÕES) MODELO: EE0034 DESCRIÇÃO: Este dispositivo é constituído por múltiplas estações de trabalho que podem ser utilizadas de
Leia maisControle a Distância de um Barco com Arduino+Bluetooth
Controle a Distância de um Barco com Arduino+Bluetooth Wagner Y. Nishi [Voluntário PIBIC/UTFPR], Marcio Mendonça [orientador] Coordenação de Engenharia Elétrica Campus Cornélio Procópio Universidade Tecnológica
Leia maisINTERFACE DE USUÁRIO DE ÚLTIMA GERAÇÃO, COM FLUXO DE ALINHAMENTO PREDITIVO INTELIGENTE PARA OFICINAS DE ALTO VOLUME.
INTERFACE DE USUÁRIO DE ÚLTIMA GERAÇÃO, COM FLUXO DE ALINHAMENTO PREDITIVO INTELIGENTE PARA OFICINAS DE ALTO VOLUME. O novo alinhador de direção SWA 3300 garante que cada alinhamento seja o mais rápido.
Leia maisAUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO. Prof. Dr. Roger Nabeyama Michels
AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO Prof. Dr. Roger Nabeyama Michels INTRODUÇÃO, CONCEITO E HISTÓRIA DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Prof. Dr. Roger Nabeyama Michels Todos o desenvolvimento na área da Automação Industrial tem
Leia maisPROTÓTIPO AUTOMATIZADO DE MÁQUINA DE ENVASE DE LÍQUIDOS VIA ARDUINO 1 INTRODUÇÃO
PROTÓTIPO AUTOMATIZADO DE MÁQUINA DE ENVASE DE LÍQUIDOS VIA ARDUINO Rafael de Moraes¹, Luis T. G. Pinto 2, Rafael Tapia¹, Jorge Feitosa¹, Ricardo Rall 3. ¹Analise e Desenvolvimento de Sistemas, Faculdade
Leia maisFUNDAMENTOS Definições SISTEMA. Medição : Ato de medir. Medida : mesmo que medição. o resultado da medição.
1. - Definições Medição : Ato de medir. FUNDAMENTOS Medida : mesmo que medição. o resultado da medição. Instrumento de medida : é o dispositivo pelo qual pode-se avaliar (medir) uma quantidade física,
Leia maisMANIPULADOR ROBÓTICO DIDÁTICO
MANIPULADOR ROBÓTICO DIDÁTICO Alexandre Silva de Lima(1); Maria Cristina José Soares(2); Sildenir Alves Ribeiro(3) (CEFET-RJ, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca-RJ, alexandre.silva.lima@cefet-rj.br
Leia maisArduino. Aula 3 motores
Arduino Aula 3 motores O que são motores elétricos? São dispositivos capazes de converter energia elétrica em energia mecânica No Arduino : Entradas e saídas digitais Entradas analógicas Lembrete!!! Ondas
Leia maisINSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA.
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA. É muito importante para o profissional da área conhecer as características e especificações de um robô manipulador industrial, pois permite identificar
Leia maisTruck Vision Technologies Treinamento Retrovisor Inteligente
Truck Vision Technologies Treinamento Retrovisor Inteligente DEFINIÇÃO Kit eletrônico para veículos articulados para situações de perda de visibilidade do retrovisor. Regula automaticamente a posição do
Leia maisControlling robotic hand with Brain Computer Interface. Controlando mão robótica com Brain Computer Interface
Controlling robotic hand with Brain Computer Interface Controlando mão robótica com Brain Computer Interface FELIPE SOUSA DO NASCIMENTO CESUPA Centro Universitário do Pará DCC Departamento de Ciência da
Leia maisRECONHECIMENTO DE TRAJETÓRIA COM REDES NEURAIS
1 RECONHECIMENTO DE TRAJETÓRIA COM REDES NEURAIS Giovanni Crestan Leonardo Enomoto Araki Thiago Antonio Grandi De Tolosa Wânderson de Oliveira Assis Wilson Carlos Siqueira Lima Júnior IMT Instituto Mauá
Leia maisCONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL COMO RECURSO DIDÁTICO NOS CURSOS DE ENGENHARIA
CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL COMO RECURSO DIDÁTICO NOS CURSOS DE ENGENHARIA 1. INTRODUÇÃO A robótica é uma ciência que se dedica a desenvolver dispositivos capazes de realizar tarefas automaticamente empregando
Leia maisO INÍCIO CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
O INÍCIO CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO por: André Aparecido da Silva Disponível em: http://www.oxnar.com.br/2015/unitec Os códigos da guerra Alan Turing foi um incrível matemático, lógico e criptoanalista, cujos
Leia maisposicionados no escalpe do usuário, medindo sinais eletroencefalográficos (EEG). Uma vez medidos, esses sinais são então classificados por modelos
1 Introdução A interação entre humanos e máquinas tem sido um campo de pesquisa e desenvolvimento em expansão nos últimos anos. As três últimas décadas testemunharam o aparecimento de interfaces homem-máquina
Leia maisRedes para Automação Industrial. Luiz Affonso Guedes DCA-CT-UFRN
Redes para Automação Industrial Luiz Affonso Guedes DCA-CT-UFRN 2003.1 Objetivos da Disciplina Estudo sistêmico de sistemas de automação industrial. Contextualizar a importância de redes de comunicação
Leia maisSistemas de entrada/saída
Os dispositivos de E/S são a comunicação do sistema operacional com o mundo externo. Os dispositivos de entrada e saída são controlados pelos sistemas operacionais. O S.O emite comandos para os dispositivos,
Leia maisPor Sergio Genilson Pfleger PLATAFORMA ROBÓTICA GENÉRICA BASEADA EM ARDUINO.
Por Sergio Genilson Pfleger PLATAFORMA ROBÓTICA GENÉRICA BASEADA EM ARDUINO. PROBLEMÁTICA: Plataforma Robótica que satisfaça requisitos desejados Problema Asimo - Honda SOLUÇÕES Utilizar o que está disponível
Leia maisAgentes Inteligentes Curso de Análise e Desenvolvimento de Sistemas INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL PROFESSOR FLÁVIO MURILO
Curso de Análise e Desenvolvimento de Sistemas 1 Definição Russel e Norvig definem Agentes Inteligentes como algo capaz de perceber o ambiente por meio de sensores e agir sobre eles por meio de atuadores.
Leia mais2. TROCADOR DE CALOR FEIXE TUBULAR
3 2. TROCADOR DE CALOR FEIXE TUBULAR 2.1 DESCRIÇÃO DO TROCADOR DE CALOR FEIXE TUBULAR O trocador de calor feixe tubular [5] instalado na planta piloto da Engenharia de Alimentos da Escola de Engenharia
Leia maisImplantação do Laboratório de Modelagem e Simulação 3D
Implantação do Laboratório de Modelagem e Simulação 3D Aluno: Gerson Ribeiro Orientador: Claudio Magalhães Introdução O projeto trata da implantação do Laboratório de Modelagem e Simulação 3D do Departamento
Leia maisTecnologia Assistiva para mobilidade e transporte em ambientes internos e externos. Profa Dra Carla da Silva Santana FMRP-USP
Tecnologia Assistiva para mobilidade e transporte em ambientes internos e externos Profa Dra Carla da Silva Santana FMRP-USP Introdução A mobilidade engloba a capacidade de um indivíduo mover seu corpo
Leia maisProjeto Panzer. Fabio Henrique Mazarotto Margareth Suchÿ
Projeto Panzer Fabio Henrique Mazarotto henrymazza@yahoo.com Margareth Suchÿ meg.suchy@onda.com.br Michael Henrique Siegwarth suporte_mw@hotmail.com Reginaldo Hosoume mitutoyonec@yahoo.com.br Rodrigo Dyck
Leia maisAULA. Processamento de Dados
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA Faculdade de Computação Curso de Bacharelado em Ciência da Computação Disciplina: INF64 (Introdução à Ciência da Computação) Prof: Anilton Joaquim da Silva / Ezequiel
Leia maisINF1013 MODELAGEM DE SOFTWARE
INF1013 MODELAGEM DE SOFTWARE Departamento de Informática Ivan Mathias Filho ivan@inf.puc-rio.br Programa Capítulo 5 Sistemas Reativos Definição Sistemas Reativos Exemplos Máquinas de Estados 1 Programa
Leia maisCarvalho Consultoria
O QUE É ROBÓTICA? O QUE É UM ROBÔ? ORGANIZAÇÃO FUNCIONAL DO ROBÔ COMPOSIÇÃO FÍSICA DE UM SISTEMA ROBÓTICO ROBÓTICA E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICAÇÕES Robótica é um ramo da tecnologia que engloba mecânica,
Leia mais1 RESUMO. Palavras-chave: Controle, encoders, motor CC. 2 INTRODUÇÃO
1 RESUMO Na sociedade moderna se tornou cada vez mais presente e necessário meios de controlar dispositivos levando em consideração precisões maiores e perdas menores. Em diversos cenários o controle de
Leia maisOlimpíada Brasileira de Robótica 2008
2008 Modalidade: Teórica Nível 3 (7º, 8º e 9º anos) Tempo de Duração: 2 horas ome do Aluno:... Matr:... Escola:... Cidade:... Estado:... Uma das 5 Olimpíadas Científicas com apoio financeiro do: Patrocinio:
Leia maisRESOLUÇÃO N.º 1010/2005 ANEXO II MODALIDADE ELÉTRICA NIVALDO J. BOSIO
RESOLUÇÃO N.º 1010/2005 ANEXO II MODALIDADE ELÉTRICA NIVALDO J. BOSIO 1. CATEGORIA ENGENHARIA 1.2 - CAMPOS DE ATUAÇÃO PROFISSIONAL DA MODALIDADE ELÉTRICA 1.2.1 Eletricidade Aplicada e Equipamentos Eletroeletrônicos
Leia maisGrupo de Engenharia Biomédica e Tecnologia em Saúde
Grupo de Engenharia Biomédica e Tecnologia em Saúde Criação do Grupo de pesquisa GEBio - Grupo de Engenharia Biomédica e Tecnologia em Saúde formado pelos Professores Edson José Pacheco, Giselle Lopes
Leia maisAspectos de Neuro Ergonomia Cognitiva e fatores Humanos no Trabalho nos Operadores nos Centros de Operação e Controle de Energia Elétrica
UFPB Programa de Pós-graduação em Neurociência Cognitiva e Comportamento (PPNEC) Laboratório de Ciências Cognitivas e Percepção Aspectos de Neuro Ergonomia Cognitiva e fatores Humanos no Trabalho nos Operadores
Leia maisDe Olho na Pista. Documento de Arquitetura. De Olho na Pista Documento de Arquitetura Data: 23/03/2013. AJA Software
AJA Software www.ajasoftware.wordpress.com De Olho na Pista Documento de Arquitetura Confidencial De Olho na Pista, 2013 1 Sumário 1. Introdução 3 2. Metas e Restrições da Arquitetura 3 3. Padrão da Arquitetura
Leia maisAula 13 Arquiteruras Elétricas
Introdução Aula 13 Arquiteruras Elétricas 1 Observa-se nos veículos atualmente comercializados que grande parte dos sistemas eletrônicos de controle foi desenvolvida de forma independente, cada qual responsável
Leia maisOFICINA DE ROBÓTICA COM ARDUINO NUMA PERSPECTIVA MULTIDISCIPLINAR DE ENSINO, APRENDIZAGEM, PESQUISA E INOVAÇÃO TECNOLÓGICA.
OFICINA DE ROBÓTICA COM ARDUINO NUMA PERSPECTIVA MULTIDISCIPLINAR DE ENSINO, APRENDIZAGEM, PESQUISA E INOVAÇÃO TECNOLÓGICA. George Kummel Soares Figueirêdo Castro Silva* RESUMO Este relato descreve o trabalho
Leia maisProtótipo de um robô rastreador de objetos. Orientando: Emerson de Oliveira Orientador : Miguel Wisintainer
Protótipo de um robô rastreador de objetos Orientando: Emerson de Oliveira Orientador : Miguel Wisintainer Estrutura da apresentação Introdução Processamento e análise de imagens Redes neurais e reconhecimento
Leia maisIntrodução à Ciência da Computação
1 Universidade Federal Fluminense Campus de Rio das Ostras Curso de Ciência da Computação Introdução à Ciência da Computação Professor: Leandro Soares de Sousa e-mail: leandro.uff.puro@gmail.com site:
Leia maisIDENTIFICAÇÃO INSTRUÇÕES AOS PROFESSORES
REALIZAÇÃO E APOIO Ensino fundamental: 1ª e 2ª série ou 2º ou 3º ano do novo regime NÍVEL 1 IDENTIFICAÇÃO NOME: ESCOLA: SÉRIE/ANO: NOTA DA PROVA (0 A 100 PONTOS) CIDADE: ESTADO: INSTRUÇÕES AOS PROFESSORES
Leia maisAbordagem do uso de DRONE DJI PHANTOM para inspeções de engenharia - Modulo1
Abordagem do uso de DRONE DJI PHANTOM para inspeções de engenharia - Modulo1 Conhecimentos básicos do uso de drones para acompanhamento de obras, plantas industriais, tubulações e estruturas de engenharia.
Leia maisBRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO CONTROLADO POR ARDUÍNO PARA DEMONSTRAÇÃO DO EMPREGO DA ROBÓTICA NAS INDÚSTRIAS
BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO CONTROLADO POR ARDUÍNO PARA DEMONSTRAÇÃO DO EMPREGO DA ROBÓTICA NAS INDÚSTRIAS Caio C. Silva¹, Fernando R. Ferreira 2, William A. C. Oliveira 3, Alipio A. Fernandes 4, Jair P.
Leia mais(73) Titular(es): (72) Inventor(es): (74) Mandatário:
(11) Número de Publicação: PT 106474 (51) Classificação Internacional: A61G 5/00 (2006) (12) FASCÍCULO DE PATENTE DE INVENÇÃO (22) Data de pedido: 2012.07.31 (30) Prioridade(s): (43) Data de publicação
Leia maisO sistema de contramedida eletrônica SCE0100 (JAMMER) é produzido no Brasil pela IACIT, com tecnologia 100% nacional.
SCE0100 Sofisticado sistema de contramedida eletrônica (INTERFERIDOR/JAMMER) O sistema de contramedida eletrônica SCE0100 (JAMMER) é produzido no Brasil pela IACIT, com tecnologia 100% nacional. O SCE0100
Leia maisProjeto Interface Interativa Inclusiva.
Projeto Interface Interativa Inclusiva. Alunos: Ícaro Manoel Quelis Alves João Henrique Branquinho Rocha Pedro Henrique Chagas Alves Professores Orientadores: Ailton Luiz Dias Siqueira Junior André Luiz
Leia maisPrimeiras Máquinas Ferramentas Manuais Movimentação através de volantes, manivelas, alavancas e correias Automação através de cames e seguidores (alto volume de produção) Controle Manual - Torno Automático
Leia maisROBÓTICA AUTÔNOMA SUMÔ DE ROBÔS
ROBÓTICA AUTÔNOMA SUMÔ DE ROBÔS Marlons Alonso Araújo de Jesus i Paulo Victor Ribeiro Martins ii Vinícius de Carvalho Cal iii Rafael G. B. Araújo, M.Sc. iv Victory Santos Fernandes, Esp. v RESUMO Este
Leia maisAUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 3º ano Engenharia Mecânica 2º semestre 2006/2007 Guias de Laboratório 5 Objectivo Implementação dum sistema de comando de lógico através dum autómato programável usando a linguagem
Leia maisDescritivo Combo 4 (Conjunto de 4 kits Modelix Marte Plus)
Aspectos Gerais do Produto: Descritivo Combo 4 (Conjunto de 4 kits Modelix Marte Plus) A Modelix Robotics oferece neste kit a maneira mais fácil e econômica para que a escola implante robótica. Ele permite
Leia maisSENSORES São dispositivos que são sensíveis à um fenômeno físico (luz, temperatura, impedância elétrica etc.) e que transmitem um sinal para um dispos
SENSORES São dispositivos que são sensíveis à um fenômeno físico (luz, temperatura, impedância elétrica etc.) e que transmitem um sinal para um dispositivo de medição ou controle. 1 SISTEMAS DE VISÃO São
Leia maisInteligência Artificial Agentes Inteligentes
Inteligência Artificial Jarley P. Nóbrega, Dr. Faculdade Nova Roma Bacharelado em Ciência da Computação jpn@jarley.com Semestre 2018.2 Jarley P. Nóbrega, Dr. (Nova Roma) Inteligência Artificial Semestre
Leia maisInstrumentos Analógicos e Digitais
Instrumentos Analógicos e Digitais Walter Fetter Lages w.fetter@ieee.org Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Elétrica Programa de Pós-Graduação em
Leia maisCONTROLE AUTOMATIZADO DA IRRIGAÇÃO UTILIZANDO UM CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL ASSOCIADO A UM INVERSOR DE FREQUÊNCIA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ CENTRO DE CIENCIAS AGRÁRIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA AGRÍCOLA LEMA LABORATÓRIO DE ELETRÔNICA E CONTROLE AUTOMATIZADO DA IRRIGAÇÃO UTILIZANDO UM CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
Leia maisMétodos de Medição em Biomecânica
Métodos de Medição em Biomecânica Ricardo Martins de Souza 2013 Áreas de Concentração da Biomecânica 1 Cinemática Estudo da Descrição do Movimento; Área de estudo (Cinemetria); Estudo das formas do movimento;
Leia maisTransformação de Imagens Digitais em Código CNC Aprimoradas com Redes Neurais Artificiais
Transformação de Imagens Digitais em Código CNC Aprimoradas com Redes Neurais Artificiais Abstract. Jader Teixeira 1, Alex Vinícios Telocken 1 1 Universidade de Cruz Alta (UNICRUZ) jader033139@unicruz.edu.br,
Leia maisROBÔ PARA INSPEÇÃO DE ÁREAS CLASSIFICADAS E DE DIFÍCIL ACESSO COM TRANSMISSÃO DE IMAGENS SEM FIO
ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE ÁREAS CLASSIFICADAS E DE DIFÍCIL ACESSO COM TRANSMISSÃO DE IMAGENS SEM FIO Jonathan Pereira IFRN Campus Mossoró. E-mail: jonathan@cefetrn.br Alexsandro Galdino IFRN Campus Mossoró.
Leia maisProcesso e Aplicações
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA Processo e Aplicações Professor: Anderson Luís Garcia Correia Unidade Curricular de Processos de Soldagem 27 de outubro de 2016 Atualmente,
Leia maisPlano de Curso Engenharia dos Sensores Eletrônicos
PLANO DE CURSO MSOBRENGSM08 PAG1 Plano de Curso Engenharia dos Sensores Eletrônicos Justificativa do curso Os sensores eletrônicos são dispositivos muito sofisticados frequentemente usados para detectar
Leia maisCONJUNTOS DIDÁTICOS PARA TREINAMENTOS EM MANUTENÇÃO INDUSTRIAL, SIMULAÇÕES DE FALHAS E MONITORAMENTO DE EQUIPAMENTOS ROTATIVOS
CONJUNTOS DIDÁTICOS PARA TREINAMENTOS EM MANUTENÇÃO INDUSTRIAL, SIMULAÇÕES DE FALHAS E MONITORAMENTO DE EQUIPAMENTOS ROTATIVOS CONHECIMENTO, TECNOLOGIA E INOVAÇÃO PARA SUA EMPRESA A Empresa Ao longo de
Leia maisEXPERIÊNCIA 4 ELETRO PNEUMÁTICA. PMR 3407 Sistemas Fluidomecânicos PARTE I
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos EXPERIÊNCIA 4 PMR 3407 Sistemas Fluidomecânicos 2 o Semestre 2017 ELETRO PNEUMÁTICA O objetivo
Leia maisDisciplina de Programação de Robôs Móveis SSC-0712
USP - ICMC - SSC LRM (Lab. de Robótica Móvel) SSC 0712 (PRM) - 1o. Semestre 2012 Disciplina de SSC-0712 1 Março 2012 Prof. Fernando Santos Osório Email: fosorio [at] { icmc. usp. br, gmail. com } Estagiário
Leia maisConceitos Básicos INTRODUÇÃO À COMPUTAÇÃO E SUAS APLICAÇÕES
FACULDADE DOS GUARARAPES INTRODUÇÃO À COMPUTAÇÃO E SUAS APLICAÇÕES Conceitos Básicos Prof. Rômulo César romulodandrade@gmail.com romulocesar@faculdadeguararapes.edu.br www.romulocesar.com.br INTRODUÇÃO
Leia maisIntrodução à Programação Aula 01. Prof. Max Santana Rolemberg Farias Colegiado de Engenharia de Computação
Introdução à Programação Aula 01 Prof. Max Santana Rolemberg Farias max.santana@univasf.edu.br Colegiado de Engenharia de Computação QUAL O OBJETIVO DA DISCIPLINA? Objetivo Tornar vocês (alunos) capazes
Leia maisUm Wrapper para Seleção de Eletrodos em Interfaces Cérebro Computador Baseadas em Imaginação de Movimento
Um Wrapper para Seleção de Eletrodos em Interfaces Cérebro Computador Baseadas em Imaginação de Movimento Maria B Kersanach Luisa F S Uribe Thiago B S Costa Romis Attux 2015-2016 Interface Cérebro Computador:
Leia maisRetroacção Linear de Variáveis de Estado
Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Controlo em Espaço de Estados Problemas para auto-estudo sobre Retroacção Linear de Variáveis de Estado J. Miranda Lemos 03 J. M. Lemos,
Leia maisBiped Walking Robot. Instruções de Montagem. é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA.
Instruções de Montagem é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA. Componentes Unidade Studuino Servomotor 8 Caixa de Baterias Campainha Campainha
Leia maisERIK LEÃO JULIANA CECÍLIA GIPIELA CORRÊA DIAS LEONARDO COSTA EX - LADDER
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ ESCOLA POLITÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO ERIK LEÃO JULIANA CECÍLIA GIPIELA CORRÊA DIAS LEONARDO COSTA EX - LADDER CURITIBA 2013 Resumo O projeto envolve
Leia maisCENTRO FEDERAL DE EDUCAçÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA - CEFET/RJ CAMPUS PETRÓPOLIS CURSO DO BACHARELADO EM ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
CENTRO FEDERAL DE EDUCAçÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA - CEFET/RJ CAMPUS PETRÓPOLIS CURSO DO BACHARELADO EM ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO PROPOSTA DO TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO Alan Mathison Turing
Leia maisPOR TERRA, ÁGUA E AR:
ESTADO DE MATO GROSSO ESCOLA ESTADUAL DESEMBARGADOR MILTON ARMANDO POMPEU DE BARROS ENSINO MÉDIO INTEGRADO A EDUCAÇÃO PROFISSIONALIZANTE TÉCNICO EM INFORMÁTICA ELISÂNGELA MAZEI DA SILVA LUCAS LOURENÇO
Leia maisProfessor: Cleyton Ap. dos Santos. E mail:
Professor: Cleyton Ap. dos Santos E mail: santos.cleyton@yahoo.com.br Apresentação pessoal Nome. Experiência Acadêmica. Experiência Profissional. Hobby / Lazer. Time de Futebol. Inst./Automação Objetivos
Leia maisCurso de Bacharelado em Ciência da Computação
Curso de Bacharelado em Ciência da Computação Há um século, riqueza e sucesso vinham para aqueles que produziam e distribuíam mercadorias manufaturadas. Hoje, riqueza e sucesso vêm para aqueles que utilizam
Leia mais1. RESUMO 2. INTRODUÇÃO
1. RESUMO O oxímetro de pulso é um aparelho capaz de medir a oxigenação do sangue e a frequência cardíaca, utilizado em aplicações médicas. Este trabalho tem como fundamento estudar o funcionamento de
Leia maisRealidade aumentada e sua aplicabilidade na medicina
Realidade aumentada e sua aplicabilidade na medicina Resumo Sérgio Augusto Grine 1, Henrique Tomaz do Amaral Silva 2 1. Bacharel em Ciência da computação, Analista de Infraestrutura em T.I., Centro Universitário
Leia maisROBÓTICA PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS
ROBÓTICA PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS Tipos de programação de robôs Programação a nível das juntas no qual as ações básicas são posições (e possivelmente movimentos) Programação a nível do robô no qual as ações
Leia maisHackers podem usar ondas cerebrais para descobrir passwords
Hackers podem usar ondas cerebrais para descobrir passwords Date : 1 de Julho de 2017 Poderá pensar que isso ainda vai demorar a ser uma realidade, mas saiba que já há vários equipamentos disponíveis no
Leia maisSistemas de Tempo Real
Sistemas Entradas Fluxo de controle do sistema Saídas Tempo de resposta tempo Sistemas de Tempo Real Abrangem todos os dispositivos com restrições de desempenho de tempo São muito mais comuns do que computadores
Leia maisProf. Daniel Hasse. Robótica Industrial
Prof. Daniel Hasse Robótica Industrial Robótica Industrial Aula 5 - Componentes III Sensores Controlador / Eletrônica de Controle Software / Programação IHM Eletrônica de Potência Classificação dos Sensores
Leia maisSis i te t mas a O perac a i c o i nai a s um p ouco c d a a h is i tó t ria i. a... SO His i t s ó t r ó ic i o
Sistemas Operacionais um pouco da história... - Evolução dos SO s através do tempo - Novas técnicas não são assimiladas simultaneamente por todos - Década de 40, não existia SO - O programador é o faz
Leia maisRegistro de Dados (Parte 2)
1 LIÇÃO DE PROGRAMAÇÃO AVANÇADA EV3 Registro de Dados (Parte 2) Por Droids Robotics. 2 Objetivos Da Lição. 1. Aprender o que é registro de dados. 2. Aprender as diferentes maneiras de registrar dados no
Leia mais1 - Visual 2 - Audição 3 - Saúde Mental 4 - Coordenação motora e atenção
Sistema de Avaliação psicofísico computadorizado Avaliação psicofísica Unique, totalmente informatizado, desenvolvido por médicos e engenheiros de sistemas, utilizados para avaliar as condições de pessoas
Leia maisSISTEMA CNC APLICADO À CARACTERIZAÇÃO DE ACOPLAMENTO INDUTIVO
SISTEMA CNC APLICADO À CARACTERIZAÇÃO DE ACOPLAMENTO INDUTIVO Gabriel Manoel da Silva Orientador: Prof. Dr. Fernando Rangel de Sousa Universidade Federal de Santa Catarina 25 de Março de 2015 Sumário 1.
Leia maisTravel Wayfinding Cap. 6 Livro Bowman Cap. 7 Livro Bowman
Tarefas Universais de Interação 3D 3D User Interfaces http://www.tecgraf.puc-rio.br/~abraposo/inf2791/ Aula 06 Travel e Wayfinding Alberto Raposo Tecgraf, Depto de Informática., PUC-Rio - Rio de Janeiro
Leia mais