Controle de Parada de Emergência Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600

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1 Exemplo de Aplicação de Segurança Controle de Parada de Emergência Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600 Exemplo de Rede de Segurança habilitada Classificação de Segurança: Categoria 4, de acordo com EN954-1 Tópico Página Introdução 1 Informações Importantes para o Usuário 2 Informações Gerais sobre a Segurança 3 Descrição 4 Configuração e Fiação 5 Configurar o Controlador SmartGuard Programação 8 Dados de Desempenho 8 Recursos adicionais 9 Introdução Este exemplo mostra como instalar a fiação, configurar e programar um controlador de segurança SmartGuard 600 para monitorar um dispositivo de parada de emergência de canal duplo com reset manual.

2 2 Controle de Parada de Emergência Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600 Recursos e Benefícios Um único controlador de segurança SmartGuard 600 monitora o estado de um dispositivo de parada de emergência (botão pulsador ou chave atuada por cabo/corda) e controla os contatores de saída. O sistema de segurança descrito neste exemplo poderia ser expandido conforme necessário, adicionando entrada ou saídas de segurança adicionais. Este exemplo fornece fácil integração a controladores Logix ou GuardLogix e IHMs através do CIP (Common Industrial Protocol Protocolo Industrial Comum) Safety nas redes DeviceNet. Informações Importantes para o Usuário Equipamentos de estado sólido têm características operacionais diferentes dos equipamentos eletromecânicos. A publicação SGI-1.1 Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Diretrizes de Segurança para a Aplicação, Instalação e Manutenção dos Dispositivos de Controle de Estado Sólido, disponível no escritório de vendas local da Rockwell Automation ou on-line em descreve algumas diferenças importantes entre o equipamento de estado sólido e dispositivos eletromecânicos de instalação. Devido a essa diferença, e também devido aos vários usos de um equipamento de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela aplicação desse equipamento devem entender que qualquer aplicação intencional relacionada à aplicação desse equipamento é aceitável. Em nenhuma circunstância, a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou conseqüentes que resultam do uso ou da aplicação desse equipamento. Os exemplos e diagramas deste manual são incluídos apenas com finalidades ilustrativas. Devido aos muitos requisitos e variáveis associadas a qualquer instalação particular, a Rockwell Automation, Inc. não pode assumir responsabilidade pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas. Nenhuma responsabilidade de patente é assumida pela Rockwell Automation, Inc. com respeito ao uso das informações, circuitos, equipamento ou software descrito neste manual. A reprodução do conteúdo deste manual, inteira ou parcial, sem a permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc., é proibida. Em todo este manual, quando necessário, usamos observações para enfatizar considerações de segurança.

3 Controle de Parada de Emergência Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard ADVERTÊNCIA IMPORTANTE ATENÇÃO Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão em um ambiente classificado, que pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda econômica. Identifica informações críticas para a aplicação bem-sucedida e entendimento do produto. Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda financeira. As chamadas de Atenção ajudam você a identificar um perigo, evitá-lo e reconhecer sua conseqüência. PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas de que pode haver tensão perigosa. PERIGO DE QUEIMADURA As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas que as superfícies podem alcançar temperaturas perigosas. Informações Gerais sobre a Segurança IMPORTANTE Esse exemplo de aplicação é para usuários avançados e presume que você seja treinado e tenha experiência em especificações do sistema de segurança. ATENÇÃO Uma avaliação de risco deve ser realizada para assegurar que todas as combinações de tarefas e perigos foram identificadas e endereçadas. A avaliação de risco pode necessitar de um conjunto de circuitos adicional para reduzir o risco a um nível tolerável. Circuitos de segurança devem levar em consideração cálculos de distância de segurança que não são parte do escopo deste documento. Entre em contato com a Rockwell Automation para saber mais sobre nossos serviços de avaliação de risco de segurança.

4 4 Controle de Parada de Emergência Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600 Descrição Este exemplo de aplicação descreve um sistema de segurança simples que monitora um botão de parada de emergência de canal duplo com reset manual. Se o botão de parada de emergência for pressionado, os contatores de saída desenergizam, desligando todas as máquinas associadas. O status da Parada de Emergência é monitorado por um controlador de segurança SmartGuard 600. Dois contatores de saída de segurança são conectados às saídas no controlador SmartGuard 600. O controlador SmartGuard 600 é programado usando o software RSNetWorx para DeviceNet. Função de Segurança O botão de parada de emergência usado neste exemplo tem contatos secos duplos. O controlador SmartGuard 600 usa suas saídas de pulso de teste (T0, T1, e assim por diante) para enviar pulsos de teste sobre os circuitos duplos da Parada de Emergência. Isso garante que qualquer falha seja detectada, incluindo curtos-circuitos a 24 Vcc e curtos-circuitos entre canais. Este exemplo cumpri as especificações da Categoria 4, de acordo com EN954-1.

5 Controle de Parada de Emergência Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard Lista de Materiais do Exemplo Este exemplo de aplicação utiliza esses componentes. Código de Catálogo Descrição Quantidade 1752-L24BBB Controlador de segurança SmartGuard FM-MT44 Botão de parada de emergência, tipo girar para 1 destravar, ação de disparo 800FM-R611 Botão de reset, azul, operador rente, legenda 1 R, corpo de metal 100S-C Contatores de segurança XL Fonte de alimentação de 24 Vcc 2 Configuração e Fiação Para informações mais detalhadas sobre instalação e fiação, consulte os manuais dos produtos listados na seção Recursos adicionais na página 9. Características Gerais do Sistema Botão de Parada de Emergência Botão de Reset Contatores de segurança Controlador SmartGuard 600

6 6 Controle de Parada de Emergência Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600 Fiação I0 I2 I4 I6 I8 I1 0 I1 2 I1 4 KM 1 - N C I1 I3 I5 I7 I9 I1 1 I1 3 I KM 2 - N C S2 S KM1 V1 G1 T 0 T2 O0 O2 O4 O6 KM2 V2 G 2 T1 T3 O1 O3 O5 O7 E2 KM 2 KM 1 M E1 E1 e E2: Fontes de Alimentação de 24 Vcc S1: Chave de Parada de Emergência S2: Chave de Rearme (Contato N.A.) KM1 e KM2: Contatores Conecte uma fonte de alimentação de 24 Vcc aos terminais V0 e G0, os terminais de fonte de alimentação para circuitos internos. Configurar o Controlador SmartGuard 600 Use o software RSNetWorx for DeviceNet, versão 8.0 ou superior, para configurar o controlador SmartGuard 600. Siga estas etapas para configurar as entradas e saídas usadas neste exemplo de aplicação. 1. No software RSNetWorx for DeviceNet, pesquise a rede. 2. Clique o botão direito do mouse no controlador SmartGuard e escolha Properties.

7 Controle de Parada de Emergência Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard Configure as saídas de pulso de teste para o botão de parada de emergência e monitoração de dispositivo externo. 4. Selecione a guia Local Output. 5. Configure os contatores de saída de segurança com Safety Pulse Testing. Consulte SmartGuard 600 Controllers User Manual (Manual do Usuário dos Controladores SmartGuard 600), publicação 1752-UM001, para mais informações sobre o uso do software RSNetWorx for DeviceNet para configurar o controlador.

8 8 Controle de Parada de Emergência Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600 Programação O Logic Editor, aberto dentro do software RSNetWorx for DeviceNet, permite que você programe sua aplicação usando Blocos de Funções. 1. A Parada de Emergência é definida como uma entrada equivalente de canal duplo. 2. Reset manual é usado, o qual fornece verificações para evitar retenção. 3. Blocos de funções da Monitoração de Dispositivo Externo (EDM External Device Monitoring) energizam contatores de segurança de saída após reset. Consulte SmartGuard 600 Controllers User Manual (Manual do Usuário dos Controladores SmartGuard 600), publicação 1752-UM001, para mais informações sobre como usar o Logic Editor. Dados de Desempenho Botão de Parada de Emergência Pressionado Botão de Parada de Emergência Pressionado PARADA DE EMERGÊNCIA 11 e 12 PARADA DE EMERGÊNCIA 21 e 22 Reset Mais de 350 ms Mais de 350 ms KM1 KM2 EDM Realimentação Inativo para Operação T EDM T EDM T EDM Diagrama de Temporização

9 Recursos adicionais Para mais informações sobre os produtos usados no exemplo, consulte estes recursos. Recurso Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines (Diretrizes de Aterramento e Fiação de Automação Industrial), publicação SmartGuard 600 Controllers User Manual (Manual do Usuário dos Controladores SmartGuard 600), publicação 1752-UM001 SmartGuard 600 Controllers Safety Reference Manual (Manual de Referência de Segurança dos Controladores SmartGuard 600), publicação 1752-RM001 Website de Certificações do Produto, Descrição Fornece orientações gerais para instalação de um sistema industrial da Rockwell Automation. Fornece informações detalhadas sobre instalação, configuração, programação, e localização de falhas de controladores SmartGuard 600. Fornece informações sobre as especificações do sistema de segurança da Safety Integrity Level (SIL) 3 (Nível de Integridade de Segurança) e Categoria (CAT) 4, inclusive os intervalos de teste de verificação funcional, o tempo de reação do sistema e os valores PFD (probabilidade de falha sob solicitação)/pfh (probabilidade de falha por hora). Fornece declarações de conformidade, certificados, e outros detalhes de certificação. É possível visualizar ou descarregar publicações em Para solicitar cópias em papel da documentação técnica, entre em contato com o distribuidor local ou com o representante de vendas da Rockwell Automation. Allen-Bradley, Rockwell Automation, SmartGuard, GuardLogix, e RSNetWorx for DeviceNet são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. As marcas comerciais que não pertencem à Rockwell Automation são de propriedade de suas respectivas empresas. 9 Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA