Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600
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- Terezinha de Almada Frade
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1 Exemplo de Aplicação de Segurança Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600 Exemplo de Rede de Segurança habilitada Classificação de Segurança: Categoria 3 de acordo com EN954-1 Introdução Tópico Página Introdução 1 Informações Importantes para o Usuário 2 Informações Gerais sobre a Segurança 3 Descrição 4 Configuração e Fiação 6 Configurar o Scanner a Laser 7 Programação 11 Dados de Desempenho 14 Recursos Adicionais 15 Este exemplo de aplicação descreve um sistema de segurança aplicado ao movimento de um carro transportador automático. Os scanners a laser são colocados na parte dianteira e traseira do carro. Os scanners detectam objetos no caminho do carro e emitem um comando de parada aos motores de acionamento se um objeto for detectado. Os sensores são conectados ao controlador de segurança programável SmartGuard 600, que fornece lógica de muting e envia sinais ao sistema de controle.
2 2 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600 Recursos e Benefícios Um único controlador SmartGuard 600 controla a Parada de Emergência e os dois scanners a laser. Esse tipo de solução é aplicável para muitas indústrias (por exemplo, manuseio de materiais, empacotamento, e automotivo). Informações Importantes para o Usuário Equipamentos de estado sólido têm características operacionais diferentes dos equipamentos eletromecânicos. A publicação SGI-1.1 Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Diretrizes de Segurança para a Aplicação, Instalação e Manutenção dos Dispositivos de Controle de Estado Sólido, disponível no escritório de vendas local da Rockwell Automation ou on-line em descreve algumas diferenças importantes entre o equipamento de estado sólido e dispositivos eletromecânicos de instalação. Devido a essa diferença, e também devido aos vários usos de um equipamento de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela aplicação desse equipamento devem entender que qualquer aplicação intencional relacionada à aplicação desse equipamento é aceitável. Em nenhuma circunstância, a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou conseqüentes que resultam do uso ou da aplicação desse equipamento. Os exemplos e diagramas deste manual são incluídos apenas com finalidades ilustrativas. Devido aos muitos requisitos e variáveis associadas a qualquer instalação particular, a Rockwell Automation, Inc. não pode assumir responsabilidade pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas. Nenhuma responsabilidade de patente é assumida pela Rockwell Automation, Inc. com respeito ao uso das informações, circuitos, equipamento ou software descrito neste manual. A reprodução do conteúdo deste manual, inteira ou parcial, sem a permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc., é proibida. Em todo este manual, quando necessário, usamos observações para enfatizar considerações de segurança.
3 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard ADVERTÊNCIA IMPORTANTE ATENÇÃO Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão em um ambiente classificado, que pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda econômica. Identifica informações críticas para a aplicação bem-sucedida e entendimento do produto. Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda financeira. As chamadas de Atenção ajudam você a identificar um perigo, evitá-lo e reconhecer sua conseqüência. PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas de que pode haver tensão perigosa. PERIGO DE QUEIMADURA As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas que as superfícies podem alcançar temperaturas perigosas. Informações Gerais sobre a Segurança IMPORTANTE Este exemplo de aplicação é para usuários avançados e presume que você seja treinado e tenha experiência em especificações do sistema de segurança. ATENÇÃO Uma avaliação de risco deve ser realizada para assegurar que todas as combinações de tarefas e perigos foram identificadas e endereçadas. A avaliação de risco pode necessitar de um conjunto de circuitos adicional para reduzir o risco a um nível tolerável. Circuitos de segurança devem levar em consideração cálculos de distância de segurança que não são parte do escopo deste documento. Entre em contato com a Rockwell Automation para saber mais sobre nossos serviços de avaliação de risco de segurança.
4 4 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600 Descrição Line 1 Line 2 Line 3 Line 4 Line n Wall Warning Zone Safety Zone Slow Speed Scanner Car Safety Zone Fast Speed Scanner Warning Zone Car Movement Line 1 Line 2 Line 3 Line 4 Line n O carro transportador automático move-se para frente e para trás dentro de um corredor designado. Enquanto o carro está se movendo para frente, o scanner na traseira está com muting. Enquanto movendo-se para trás, o scanner na dianteira está com muting. O carro transportador move-se em duas velocidades: rápida e lenta. A zona de segurança do scanner deve ser ajustada para uma distância longa ao se movimentar rapidamente e pode ser ajustada para uma distância curta ao se movimentar em uma velocidade lenta. Em locais pré-programados, o carro transportador pára para levar e trazer materiais de uma das linhas transportadoras fixas. Função de Segurança Quando um objeto for detectado na zona de segurança, o carro transportador deve parar de se mover ou permanecer parado se não estiver se movendo. Quando as zonas de segurança estiverem liberadas, o carro pode se mover na direção de um scanner ativo. Tempo de Parada e Distância de Segurança Calcule o comprimento do campo de segurança necessário usando a fórmula: Comprimento do Campo de Segurança = SA + ZG + ZR + ZF + ZB.
5 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard onde: SA = Distância de parada ZG = Suplemento de segurança geral = 100 mm (3,94 pol.) ZR = Suplemento para qualquer erro de medição do scanner de segurança a laser SafeZone MultiZone relacionado à reflexão ZF = Suplemento para alguma falta de distância do solo do veículo ZB = Suplemento para a redução no desempenho de frenagem do veículo como definido na correspondente documentação do veículo Consulte SafeZone MultiZone Safety Laser Scanner User Manual (Manual do Usuário do Scanner de Segurança a Laser SafeZone MultiZone), publicação (A), para mais informações sobre o comprimento da distância de segurança para aplicações móveis. Lista de Materiais do Exemplo Este exemplo de aplicação de segurança utiliza esses componentes. Código de Descrição Qtd Catálogo 440L-SFZNMZ Sensor de laser da SafeZone MultiZone 2 442L-CSFZNMZ-20 (1) Cabo pré-fiado com módulo de memória, cabo de 20 m 2 (65,6 pol.) 1752-L24BBB Controlador de segurança programável SmartGuard FM-MT44 Botão de parada de emergência, tipo girar para destravar, 1 ação de disparo 800F-X01S Bloco de contato de automonitoração 1 800F-X01V 1 contato N.F., QuadCONNECT de baixa corrente 1 800F-15YE112 Legenda amarela, 60 mm (2,36 pol.), Parada de Emergência 1 800FM-R611 Botão de reset, azul, operador rente, legenda R, corpo de 1 metal 800F-MX10V Trava de metal, 1 contato N.A., QuadCONNECT de baixa 1 tensão 800FM-P6 Lâmpada piloto de reset requerido, azul, operador de metal 1 redondo 800F-MN3B Trava de metal, LED, grampo do parafuso, 24 V cc, azul 1 (1) 442L-CSFZNMZ-10 é um cabo de 10 m (32,8 pés).
6 6 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600 Configuração e Fiação Para informações mais detalhadas sobre instalação e fiação, consulte os manuais dos produtos listados na seção Recursos Adicionais na página 15. Características Gerais do Sistema Scanner a Laser SafeZone MultiZone Scanner a Laser SafeZone MultiZone Botão de Parada de Emergência Bloco de Contato Lâmpada piloto de reset requerido Botão de Reset Controlador SmartGuard 600 Bloco de Contato Fiação +24 VDC Power SafeZone Multizone Reverse 1 A1 10 A2 11 Warning Field 9 OSSD2 4 OSSD A1 10 A2 11 Warning Field 9 OSSD2 4 OSSD1 3 2 SafeZone Multizone Forward Grey Immediate Off K1 Reset Forward/ Reverse Fast/ Slow K2 K3 Delayed Off Delayed Off E-Stop Pink White Brown White Brown Pink Grey V0 V1 V USB DeviceNet SmartGuard 600 Input Terminals Output Terminals G0 G1 G T0 Pulse Output Terminals T1 T2 T3 White Red 24V DC Com White Orange White Orange White Red CR K1 K2 K3 Delayed Output (Drive Enable) Delayed Output (Safe-Off) Immediate Output (Stop Command) Object in Warning Field B Reset Required
7 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard Os scanners são conectados a um controlador programável com classificação de segurança SmartGuard 600. O controlador SmartGuard 600 desempenha a lógica de muting e envia sinais ao sistema de controle para permitir ligar o motor ou pará-lo quando um objeto for detectado na zona de segurança. O controlador SmartGuard 600 tem uma conexão DeviceNet, que permite conectá-lo a módulos de E/S de segurança adicionais bem como a dispositivos sem classificação de segurança. Cada scanner pode ter dois conjuntos de campo selecionáveis separados, com cada conjunto consistindo em um campo de advertência e um campo de segurança. Os conjuntos de campo são selecionados pelas entradas A1 e A2. As entradas A1 e A2 usam uma combinação de um contato normalmente fechado e outro normalmente aberto para ajudar a reduzir a probabilidade de uma falha devido a curto-circuito. Configurar o Scanner a Laser As caixas de diálogo do software nas páginas a seguir ilustram as etapas e as configurações necessárias para configurar este exemplo de aplicação usando o Assistente de Configuração Configuration Assistant no software de Diagnóstico e Configuração de Segurança (SCD Safety Configuration and Diagnostic). DICA O software SafeZone MultiZone não pode ser executado enquanto o software RSLinx estiver sendo executado. Na sua bandeja de ícones, clique com o botão direito do mouse no ícone RSLinx e escolha Shutdown RSLinx. O software RSLinx é automaticamente carregado de novo quando se executa o software RSNetWorx for DeviceNet. A senha padrão para o scanner a laser é ABGM. Para fins de demonstração, efetuar login como um Cliente Autorizado. 1. Insira um nome para sua aplicação. 2. Insira um nome específico para o scanner SafeZone MultiZone.
8 8 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard Escolha o tipo de aplicação para indicar se o scanner SafeZone MultiZone é operado em uma máquina estacionária ou um veículo móvel. 4. Configure o scanner. 5. Escolha a configuração OSSD para o scanner.
9 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard Configure as entradas do scanner. 7. Configure as saídas do scanner. 8. Escolha o tipo de reinicialização Restart para o scanner. A caixa de diálogo do Assistente de Configuração fornece informações sobre cada tipo de reinicialização.
10 10 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard Crie dois conjuntos de campo para o scanner. 10. Reveja e finalize a configuração para cada conjunto de campo criado. 11. Insira o nome do usuário a constar no protocolo de configuração e relatórios de diagnóstico. 12. Repita estas etapas de configuração para o segundo scanner. Pressione a tecla PgDn para permitir que o programa seja DICA descarregado. A Confirmação torna-se ativa.
11 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard Programação Use o software RSNetWorx for DeviceNet para configurar o controlador SmartGuard 600 e programar sua aplicação. O Logic Editor, aberto dentro do software RSNetWorx for DeviceNet, permite que você programe sua aplicação usando Blocos de Funções. Essa parte do código de amostra apresenta os blocos de funções para controle dessas entradas e saídas: Parada de Emergência A Parada de Emergência está configurada como uma entrada equivalente de canal duplo (2NF). A Parada de Emergência está ativa em todos os modos de operação (para frente, para trás, rápido e lento). Pressionando a Parada de Emergência será iniciada uma parada imediata. O restabelecimento da Parada de Emergência não fará o carro mover-se. A fiação da Parada de Emergência usa as saídas de teste de pulso para verificar curtos-circuitos a 24 V, à terra e entre canais. Saídas OSSD do Scanner à Frente Essas saídas de segurança iniciarão um comando de parada se o scanner estiver ativo. Saídas OSSD do Scanner Atrás Essas saídas de segurança iniciarão um comando de parada se o scanner estiver ativo. Realimentação de Saída Imediata O controlador SmartGuard 600 monitora o dispositivo de chaveamento da saída. Se o dispositivo não se ativar dentro do tempo prescrito (selecionável entre ms), as saídas serão desligadas.
12 12 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600 Realimentação de Saída com Atraso O controlador SmartGuard 600 monitora o dispositivo de chaveamento da saída. Se o dispositivo não se ativar dentro do tempo prescrito (selecionável entre ms), as saídas serão desligadas. Reset Para iniciar as saídas, o botão de reset deve ser pressionado e liberado após 1) a Parada de Emergência ser liberada, 2) o scanner apropriado estar ativo e 3) os sinais de realimentação EDM (External Device Monitoring Monitoração de Dispositivo Externo) serem realizados. Indicadores de Reset Esse indicador pisca para indicar que o controlador SmartGuard 600 está pronto e aguardando para que o botão de reset seja pressionado. A parte do código de amostra anterior mostra os blocos de funções para controle dessas entradas e saídas: Direção à Frente/Atrás Uma entrada diversa (1 N.F. + 1 N.A.) é utilizada para determinar qual scanner está ativo. Para evitar um erro de falha simples, cada contato deve vir de um dispositivo independente (por exemplo, não de apenas um relé). Um scanner está ativo o tempo todo e o outro está inativo. Quando as entradas estão fechadas no terminal 9 e abertas no terminal 8, então o scanner à frente está ativo. Quando as entradas estão abertas no terminal 9 e fechadas no terminal 8, então o scanner atrás está ativo. Trocar de um scanner para outro não fará as saídas do controlador SmartGuard 600 desligarem-se momentaneamente.
13 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard Seleção de Velocidade Rápida/Lenta Uma entrada diversa (1 N.F. + 1 N.A.) é utilizada e duas entradas diversas são criadas; uma para cada scanner. Isso seleciona os campos de segurança e de advertência usados por ambos os scanners. Os dois scanners são mudados ao mesmo tempo. Os campos para rápida são mais buscados à medida que o tempo de parada do carro será mais longo. Os campos para lenta não são tão buscados como os para rápida à medida que o tempo de parada do carro é mais rápido. Essa seleção rápida/lenta não necessariamente tem que ser processada pelo controlador SmartGuard 600. Quatro contatos (dois para cada scanner) podem fornecer sinais diretamente para os scanners para selecionar os campos. Para evitar potenciais erros de falha simples, cada contato deve vir de um dispositivo independente. O esquema elétrico mostra contatos mecânicos que são originados de saídas de Pulso de Teste. Os pulsos de teste iniciarão um comando de parada se curtos-circuitos forem detectados a 24 V, à terra ou entre os dois canais.
14 14 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600 Dados de Desempenho Estes conjuntos de campo para o scanner a laser são fornecidos como exemplos. Os conjuntos de campo reais dependem do corredor do transportador e de sua velocidade. Para fins de demonstração, os campos são assimétricos e curtos.
15 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard Recursos Adicionais Para mais informações sobre os produtos usados no exemplo, consulte estes recursos. Recurso SafeZone MultiZone Safety Laser Scanner User Manual (Manual do Usuário do Scanner de Segurança a Laser SafeZone MultiZone), publicação (A). SmartGuard 600 Controllers User Manual (Manual do Usuário dos Controladores SmartGuard 600), publicação 1752-UM001 SmartGuard 600 Controllers Safety Reference Manual (Manual de Referência de Segurança dos Controladores SmartGuard 600), publicação 1752-RM001 Rockwell Automation Safety Products Catalog (Catálogo de Produtos de Segurança da Rockwell Automation), publicação S115. Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines (Diretrizes de Aterramento e Fiação de Automação Industrial), publicação Website de Certificações do Produto, Descrição Fornece informações sobre instalação, fiação, configuração, comissionamento, e localização de falhas de um scanner SafeZone. Fornece informações detalhadas sobre instalação, configuração, programação, e localização de falhas de controladores SmartGuard 600. Fornece informações sobre as especificações do sistema de segurança da Safety Integrity Level (SIL) 3 (Nível de Integridade de Segurança) e Categoria (CAT) 4, inclusive os intervalos de teste de verificação funcional, o tempo de reação do sistema e os valores PFD (probabilidade de falha sob solicitação)/pfh (probabilidade de falha por hora). Fornece informações sobre ofertas de produtos de segurança da Rockwell Automation. Fornece orientações gerais para instalação de um sistema industrial da Rockwell Automation. Fornece declarações de conformidade, certificados, e outros detalhes de certificação. É possível visualizar ou descarregar publicações em Para solicitar cópias em papel da documentação técnica, entre em contato com o distribuidor local ou com o representante de vendas da Rockwell Automation.
16 16 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard 600 Observações:
17 Proteção do Scanner a Laser para Carro Transportador Automático Usando o Pacote do Controlador de Segurança SmartGuard
18 Suporte da Rockwell Automation A Rockwell Automation fornece informações técnicas na Web para ajudar você a usar seus produtos. Em é possível encontrar manuais técnicos, uma base de conhecimentos com perguntas freqüentes, observações técnicas e sobre aplicações, códigos de exemplo e links para pacotes de serviços de software, além de um recurso MySupport que pode ser personalizado para que você faça melhor uso das ferramentas. Para obter um nível adicional de suporte técnico por telefone para instalação, configuração e localização de falhas, oferecemos programas de suporte TechConnect. Para obter mais informações, entre em contato com o distribuidor local ou com o representante da Rockwell Automation, ou visite Assistência para Instalação Caso enfrente um problema nas primeiras 24 horas após a instalação, consulte as informações contidas neste manual. Também é possível ligar para um número especial de atendimento ao cliente para obter ajuda inicial para a instalação e a operação do produto. Estados Unidos De segunda a sexta-feira, das 8h00 às 17h00 (EST) Fora dos Estados Unidos Entre em contato com o representante local da Rockwell Automation em caso de problemas de suporte técnico. Devolução de Produto Novo A Rockwell Automation testa todos seus produtos para assegurar que eles estejam totalmente operacionais quando deixam as instalações industriais. Porém, se seu produto não estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga estes procedimentos. Estados Unidos Fora dos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. Você deve fornecer um número de ocorrência do atendimento ao cliente (ligue para o número de telefone acima para obter um) ao seu distribuidor para concluir o processo de devolução. Entre em contato com o representante local da Rockwell Automation para obter informações sobre o procedimento de devolução. Allen-Bradley, Rockwell Automation, TechConnect, SafeZone, SmartGuard, RSNetWorx for DeviceNet, RSLinx, e QuadCONNECT são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. As marcas comerciais que não pertencem à Rockwell Automation são de propriedade de suas respectivas empresas. 18 Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA
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