Função de segurança: Monitoração e travamento de porta Produtos: Relés de segurança TLSZR-GD2/Guardmaster

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1 Função de segurança: Monitoração e travamento de porta Produtos: Relés de segurança TLSZR-GD2/Guardmaster Classificação de segurança: PLe, Cat. 4 para EN ISO

2 Sumário Introdução 3 Informações importantes do usuário 3 Realização da função de segurança 4 Informações gerais de segurança 5 Ajuste e fiação 7 Configuração 9 Cálculo do nível de desempenho 10 Plano de verificação e de validação 14 Recursos adicionais 17

3 3 Introdução Esta observação de aplicação de função de segurança explica como fazer a fiação, configurar e integrar um GSR DI e EMD para monitorar um TLSZR-GD2 e impedir o acesso enquanto o movimento perigoso está presente na área protegida. Uma função de segurança de parada de emergência também é integrada no sistema de segurança. O GSR DI monitora o TLSZR-GD2 e a parada de emergência para detectar quaisquer falhas no seu estado operacional ou falhas nos circuitos. O GSR DI e EMD monitoram seus circuitos internos para quaisquer falhas. As falhas não levarão o sistema a realizar suas funções de segurança sob solicitação, parando o movimento perigoso. O sistema não pode ser reinicializado uma vez que a função de segurança foi realizada até que a falha tenha sido corrigida. Informações importantes do usuário Equipamento de estado sólido possui características operacionais diferentes daquelas do equipamento eletromecânico. As Orientações de segurança para Aplicação, Instalação e Manutenção de Controles de estado sólido (publicação SGI-1.1 disponível no escritório de vendas local Rockwell Automation ou online no endereço descrevem algumas diferenças importantes entre equipamento de estado e dispositivos eletromecânicos conectados. Devido à esta diferença e também porque uma ampla variedade de usos para equipamento de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela aplicação deste equipamento devem ter certeza de que cada aplicação desejada deste equipamento é aceitável. Em nenhuma circunstância a Rockwell Automation, Inc. se responsabilizará ou assumirá danos indiretos ou consequentes que resultem do uso ou aplicação deste equipamento. Os exemplos e diagramas neste manual estão inclusos apenas para fins de ilustração. Devido às diversas variáveis e especificações associadas à qualquer instalação em particular, a Rockwell Automation, Inc. não assumirá a responsabilidade ou obrigação pelo uso real com base nos exemplos e diagramas. A Rockwell Automation, Inc., não assume nenhuma obrigação patente com relação ao uso das informações, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual. A reprodução do conteúdo deste manual, ao todo ou em parte, sem o consentimento escrito da Rockwell Automation, Inc., é proibido.

4 4 Realização da função de segurança: Avaliação de risco O nível de desempenho requerido é o resultado de uma avaliação de risco e refere-se ao volume da redução de risco a ser executada pelas partes relacionadas à segurança do sistema de controle. Parte do processo de redução de risco é determinar as função de segurança da máquina. Para os fins deste documento, o nível de desempenho requerido considerado (PLr), para cada função de segurança é PLe, Categoria 4. Um sistema de segurança que alcança PLe, Categoria 4, ou acima, pode ser considerado de controle confiável. De: Avaliação de risco (ISO 12100) 1 Identificação das funções de segurança 2 Especificação das características de cada função de segurança 3 Determinação do PL (PLr) necessário para cada função de segurança A: Realização e PL Avaliação Função de segurança de intertravamento de proteção Esta observação de aplicação inclui duas funções de segurança: 1. Prevenção do acesso ao movimento perigoso na área protegida. 2. Parada de emergência do movimento perigoso iniciada pelo botão de parada de emergência. Este sistema fornece uma parada de categoria 0, a alimentação é removida e o movimento perigoso para por inércia. Especificações funcionais de segurança O acesso ao movimento perigoso é impedido pelo uso de uma porta de guarda intertravada com o travamento de proteção. Uma vez que a alimentação do motor tenha sido removida, a porta de guarda permanecerá fechada e travada por uma quantidade de tempo predeterminada para confirmar que o movimento perigoso está parado. Neste momento, permite-se que o operador destrave a porta aplicando alimentação ao travamento de proteção usando a chave. Enquanto a porta estiver aberta, ela é monitorada para evitar uma partida inesperada. Mediante o fechamento da porta, o movimento perigoso e a alimentação do motor serão retomados até que uma ação secundária (pressionar o botão PARTIDA) ocorra. As falhas na chave de intertravamento da porta, terminais de fiação ou controlador de segurança serão detectadas antes da próxima solicitação de segurança. O tempo de parada da máquina deve ser estabelecido de tal forma que o movimento perigoso seja parado antes que o usuário possa alcançar o perigo. A função de segurança neste exemplo é capaz de conectar e interromper a alimentação para os motores com classificação de até 9 A, 600 Vca. A função de segurança atenderá às especificações para a Categoria 4, Nível de desempenho e (Cat 4, PLe), de acordo com a ISO e SIL3 de acordo com IEC e a operação confiável de controle da ANSI B11.19.

5 5 Em todo este manual, quando necessário, usamos observações para informá-lo sobre considerações de segurança. Advertência: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão em uma área classificada, o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda econômica. IMPORTANTE Identifica informações que são críticas para uma aplicação correta e para conhecer o produto. Atenção: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda econômica. Atenções ajudam a identificar um perigo, evitar um perigo e reconhecer a consequência. Perigo de choque: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas sobre a possível presença de tensão perigosa. Perigo de queimadura: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas que as superfícies podem atingir temperaturas perigosas. Informações gerais de segurança Entre em contato com a Rockwell Automation para saber mais sobre os serviços de avaliação de risco segurança. IMPORTANTE Este exemplo de aplicação é para usuários avançados e pressupõe que você é treinado e experiente em especificações de sistema de segurança. Atenção: Uma avaliação de risco deve ser realizada para certificar-se de que todas as tarefas e combinações perigosas foram identificadas e endereçadas. A avaliação de risco pode necessitar de circuitos adicionais para reduzir o risco a um nível tolerável. Os circuitos de segurança devem levar em consideração os cálculos de distância segura os quais não são parte do escopo deste documento.

6 6 Descrição de segurança funcional Neste exemplo de aplicação, o portão de acesso está travado durante a operação normal. O GSR DI usa a verificação de pulso para monitorar a parada de emergência para atuação e falhas. O TLSZR se automonitora para falhas, status de trava e atuação do gate. Quando uma falha for detectada ou o gate for destravado ou aberto, o TLSZR desliga ambas as saídas OSSD. O GSR DI desenergiza os contatores de segurança redundantes (K1 e K2) desenergizando o movimento perigoso pela atuação da parada de emergência ou o desligamento de suas saídas OSSD pelo TLSZR. O movimento perigoso para por inércia em um máximo de 20 segundos (Parada Categoria 0). O EMD atrasa a alimentação à chave de liberação do gate de acesso enquanto o movimento perigoso está em operação normal e por 30 segundos depois que a alimentação for removida do movimento perigoso em resposta à atuação da parada de emergência. Uma vez que a alimentação foi fornecida à chave de liberação do gate via contatos auxiliares NF K1, K2 e K3, quando se girar a chave para a direta, o solenoide é energizado, destravando o TLSZR-GD2, e o gate pode ser aberto. O operador remove a chave de forma que o gate não possa ser travado nem o sistema reinicializado com o operador na área perigosa. O sistema não pode ser reinicializado até que o gate seja fechado e travado pela inserção da chave e que ela seja girada para a esquerda e a parada de emergência seja liberada. O botão de reset deve ser pressionado por mais de um quarto de segundo e menos de três segundos. Uma pressão mais curta será ignorada; uma pressão mais longa será ignorada. Lista de materiais Código de catálogo Descrição Quantidade 800F-1YP3 Estação de parada de emergência de gabinete de um furo 800F, plástico, PG, do tipo girar para destravar 40 mm, não iluminado, 2 N.F G-TZS21UPRH GuardLock, monitoração de porta RFID, alimentação para liberar 1 440G-A27143 Atuador/chave flexível 1 440G-ATZAExxxx Alvo RFID 1 800FM-G611MX10 800F Botão pulsador metal, protegido, azul, R, instalação de trava de metal, 1 contato N.A. reset 1 800FM-KM22MX11 Chave seletora com tecla de 2 posições 800F, remoção de chave direita, 1 N.A., 1 N.F. liberação de gate 1 440R-D22R2 Relé de segurança Guardmaster, 2 entradas universais de canal duplo, 1 saída auxiliar de estado sólido N.F R-EM4R2D Relé de segurança Guardmaster, módulo de expansão (segurança de fiação simples é somente de entrada), saídas auxiliares N/A 1 100S-C09ZJ23C Contator de segurança MCS 100S-C, 9 A, 24 Vcc HPS2Z24 Relé de segurança 700-HPS, DPDT, 8 A, 24 Vcc K3 & K HN123 Soquete, instalação DIN K3 & K HN119 Trava K3 & K EP-G24Y3L5 Torre luminosa Control Tower, pré-montada, instalação de polo de 10 cm com tampa, invólucro cinza, tensão total de 24 Vca/cc, LED verde constante, luz âmbar intermitente 1

7 7 Ajuste e fiação Para informações detalhadas sobre a instalação e a fiação, consulte os manuais do produto listados em Recursos adicionais. Características gerais do sistema O GSR DI monitora a parada de emergência pela operação das suas saídas de pulso S11 e S21 através dos dois canais da parada de emergência para as entradas S12 e S22, respectivamente. Um fio frouxo, um contato em curto-circuito, um curto para 24 V, um curto para 0 V ou uma falha cruzada entre os canais serão detectados pelo DI. O TLSZR é um dispositivo de totalmente automonitorado. Quando as falhas forem detectadas, o TLSZR responde desligando ambas as suas saídas OSSD. O GSR DI que monitora tanto a parada de emergência como as saídas TLSZR responde a quaisquer falhas ou solicitações dos dispositivos pela desenergização dos seus contatos de segurança, desenergizando as bobinas dos contatores de segurança redundantes 100S (K1 e K2). Ao mesmo tempo, através da conexão de segurança de fiação simples (SWS), o GSR DI inicia a função de atraso de 30 segundos de EMD. O movimento perigoso para por inércia em até 20 segundos. Depois do atraso de 30 segundos, o EMD desenergiza os seus contatos de segurança, desenergizando a bobina dos relés de interposição K3 e K4. Com o K1, K2, K3 e K4 desenergizados, 24 V estão disponíveis na chave de liberação do gate. Com a chave girada para a direita, o solenoide do TLSZR é energizado, destravando o gate. A chave pode ser removida quando está na posição direita. Uma vez que a chave foi removida, o gate não pode ser travado, nem o sistema reiniciado. O gate deve ser fechado, a chave inserida e girada para a esquerda, travando o gate, antes que o botão de reset volte a funcionar. A chave não pode ser removida quando está na posição esquerda. Neste exemplo, o movimento perigoso parou antes que possa ocorrer o acesso à área protegida. Em essência, não há perigo.

8 Esquema elétrico 8

9 9 Configuração

10 10 Cálculo do nível de desempenho Quando configuradas e instaladas adequadamente, as duas funções de segurança deste sistema de segurança, prevenção do acesso ao movimento perigoso na área protegida e parada de emergência de movimento perigoso iniciada por um botão de parada de emergência, podem alcançar uma classificação de segurança de PLe, Cat. 4 de acordo com EN ISO , conforme calculado usando a ferramenta SISTEMA. As Especificações de segurança funcional do projeto pedem um Nível de desempenho no PLd (mínimo) e uma estrutura Cat 3 (mínima). Um PFHd inferior a 1.0 E-06 para toda a função de segurança é necessário para PLd. Projeto de travamento e monitoração de porta Prevenção do acesso ao movimento perigoso na área protegida da função de segurança. Parada de emergência do movimento perigoso iniciada por um botão de função de segurança de parada de emergência.

11 11 A prevenção do acesso ao movimento perigoso na área protegida da função de segurança pode ser modelada como a seguir. Os dados de segurança da função para o subsistema de entrada da parada de emergência são: Os dados de segurança funcional para o subsistema de lógica GSR DI são:

12 12 Os dados de segurança funcional para o subsistema de lógica EMD são: Os dados de segurança funcional para o subsistema de saída 100S são: Os dados de segurança funcional para o subsistema de saída 700HPS são:

13 13 A parada de emergência do movimento perigoso iniciada por um botão de função de segurança de parada de emergência pode ser modelada como a seguir. Os dados de segurança funcional para o subsistema de entrada da parada de emergência são: Os dados de segurança funcional para o subsistema de lógica GSR DI são: Os dados de segurança funcional para o subsistema de saída 100S são:

14 14 Observe que os dados da parada de emergência, do contator 100S e do relé 700HPS incluem os dados de MTTFd, DCavg e CCF. Isto ocorre porque estes são dispositivos eletromecânicos. As avaliações de segurança funcional dos dispositivos eletromecânicos incluem a frequência com que são operados, se são efetivamente monitorados para falhas e adequadamente especificados e instalados. O SISTEMA calcula o MTTFd usando os dados B10d fornecidos para os contatores juntamente com a frequência estimada de uso inserida durante a criação do projeto SISTEMA. Este exemplo de aplicação presume que a parada de emergência seja operada ou testada uma vez por dia ou 365 vezes por ano. O DCavg (99%) para os contatores foi selecionado a partir da tabela de dispositivo de saída do Anexo E da EN ISO Monitoração direta. O DCavg (99%) para a parada de emergência foi selecionado a partir da tabela de dispositivo de entrada do Anexo E da EN ISO Monitoração cruzada. O valor (CCF) é gerado usando o processo de pontuação descrito no Anexo F da ISO O processo completo de pontuação CCF deve ser realizado ao se implementar de fato uma aplicação. Uma pontuação mínima de 65 pontos deve ser alcançada. Um CCF de 65 foi inserido para propósitos práticos em cada caso para este exemplo de aplicação. Plano de verificação e de validação Verificação e validação desempenham um importante papel para evitar falhas por todo o projeto de sistema de segurança e o processo de desenvolvimento. ISO/EN estabelece as especificações para verificação e validação. Ele pede um plano documento para confirmar que todas as Especificações funcionais de segurança foram atendidas. Verificação é uma análise do sistema de controle de segurança resultante. O Nível de desempenho (PL) do sistema de controle de segurança é calculado para confirmar se ele atende o Nível de desempenho (PLr) necessário especificado. A ferramenta de software SISTEMA é geralmente usada para desempenhar cálculos e auxiliar no cumprimento das especificações da ISO Validação é um funcional do sistema de controle de segurança para demonstrar que ele atende as especificações da função de segurança. O sistema de controle de segurança é testado para confirmar se todas as saídas relacionadas à segurança respondem apropriadamente às suas correspondentes entradas relacionadas à segurança. O funcional deve incluir condições de operação normal além de falha em potencial dos modos de falha. Geralmente é usada uma lista de verificação para documentar a validação do sistema de controle de segurança. Antes de validar o sistema de relé de segurança GSR, é necessário confirmar que o relé GSR foi conectado e configurado de acordo com as instruções de instalação.

15 15 Nome da máquina/número do modelo Número de série da máquina Nome do cliente Data do Nome(s) do(s) testador(es) Número do diagrama esquemático Modelo de relé de segurança Guardmaster Lista de validação e verificação da função de segurança de monitoração da porta GSR Informações gerais da máquina Verificação da fiação de segurança e configuração do relé Verificação Verifique visualmente que o circuito do relé de segurança está conectado conforme documentado nos esquemas. Verifique visualmente que as configurações da chave rotativa de relé de segurança estão corretas conforme a documentação. Verificação de operação normal O sistema de relé de segurança responde adequadamente a todos os comandos normais de partida, parada, parada de emergência e reset Verificação Inicie um comando de partida. Ambos os contatores devem energizar para uma condição de operação normal da máquina. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Inicie um comando de parada. Ambos os contatores devem desenergizar para uma condição de parada normal da máquina. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Durante a operação, abra a porta de proteção monitorada. Ambos os contatores devem desenergizar e abrir para uma condição de segurança normal. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para todas as portas de proteção. Durante a parada, com a porta de proteção aberta, inicie um comando de partida. Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condição de segurança normal. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para todas as travas da porta. Inicie o comando de reset. Ambos os contatores devem permanecer desenergizados. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Verificação de operação anormal O sistema de relé de segurança responde adequadamente a todas as falhas previsíveis com diagnóstico correspondente. Testes de entrada de monitoração da porta Validação Durante a operação, remova a fiação do canal 1 do relé de segurança. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Durante a operação, faça um curto no canal 1 do relé de segurança para +24 Vcc. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Durante a operação, faça um curto no canal 1 do relé de segurança para ( ) 0 Vcc. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Durante a operação, faça um curto nos canais 1 & 2 do relé de segurança. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Testes de Logic Solver GSR Validação Durante a operação, remova a conexão de segurança de fiação simples entre dois relés de segurança contíguos no sistema. Todos os contatores devem desenergizar. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para todas as conexões de segurança. Este não é aplicável para circuitos de relé simples. Durante a operação, gire a chave rotativa da lógica no relé de segurança. Todos os contatores devem permanecer desenergizados. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para todos os relés de segurança no sistema. Testes de saída do contator de segurança Validação Durante a operação, remova a realimentação do contator do relé de segurança. Todos os contatores devem permanecer energizados. Inicie um comando de parada seguido de um comando de reset. O relé não deve rearmar nem reiniciar. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança.

16 16 Nome da máquina/número do modelo Número de série da máquina Nome do cliente Data do Nome(s) do(s) testador(es) Número do diagrama esquemático Modelo de relé de segurança Guardmaster Lista de validação e verificação da função de segurança de parada de emergência GSR Informações gerais da máquina Verificação da fiação de segurança e configuração do relé Verificação Verifique visualmente que o circuito do relé de segurança está conectado conforme documentado nos esquemas. Verifique visualmente que as configurações da chave rotativa do relé de segurança estão corretas conforme a documentação. Verificação de operação normal O sistema de relé de segurança responde adequadamente a todos os comandos normais de partida, parada, parada de emergência e reset Verificação Inicie um comando de partida. Ambos os contatores devem energizar para uma condição de operação normal da máquina. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Inicie um comando de parada. Ambos os contatores devem desenergizar para uma condição de parada normal da máquina. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Durante a operação, pressione o botão pulsador de parada de emergência. Ambos os contatores devem desenergizar e abrir para uma condição de segurança normal. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para todos os botões pulsadores de parada de emergência. Durante a parada, pressione o botão pulsador de parada de emergência, inicie um comando de partida. Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condição de segurança normal. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para todos os botões pulsadores de parada de emergência. Inicie o comando de reset. Ambos os contatores devem permanecer desenergizados. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Verificação de operação anormal O sistema de relé de segurança responde adequadamente a todas as falhas previsíveis com diagnóstico correspondente. Testes de entrada de parada de emergência Validação Durante a operação, remova a fiação do canal 1 do relé de segurança. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Durante a operação, faça um curto no canal 1 do relé de segurança para +24 Vcc. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Durante a operação, faça um curto no canal 1 do relé de segurança para ( ) 0 Vcc. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Durante a operação, faça um curto nos canais 1 & 2 do relé de segurança. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Testes de Logic Solver GSR Validação Durante a operação, remova a conexão de segurança de fiação simples entre dois relés de segurança contíguos no sistema. Todos os contatores devem desenergizar. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para todas as conexões de segurança. Este não é aplicável para circuitos de relé simples. Durante a operação, gire a chave rotativa da lógica no relé de segurança. Todos os contatores devem permanecer desenergizados. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança. Repita para todos os relés de segurança no sistema. Testes de saída do contator de segurança Validação Durante a operação, remova a realimentação do contator do relé de segurança. Todos os contatores devem permanecer energizados. Inicie um comando de parada seguido de um comando de reset. O relé não deve rearmar nem reiniciar. Verifique as indicações adequadas do status da máquina e do LED do relé de segurança.

17 17 Documento Recursos adicionais Para mais informações sobre os produtos usados neste exemplo consulte estes recursos. Você pode visualizar ou fazer download das publicações no endereço Para solicitar cópias impressas da documentação técnica, entre em contato com seu distribuidor local Allen-Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation. Para mais informações sobre os recursos de função de segurança, visite: discover.rockwellautomation.com/safety Publicação número. Descrição Instruções de instalação da chave de travamento de proteção 440G-IN007 Como instalar, comissionar, operar e manter o 440G-TZS21UPRH Instruções de instalação de relé de segurança Guardmaster Como instalar, comissionar, operar e manter os relés de segurança 440R-D22R2 Guia de localização de falhas do relé de segurança Guardmaster 440R-TG002 Como localizar as falhas dos relés de segurança 440RD22R2 Instruções de instalação de relé de expansão Guardmaster 440R-IN045 Como instalar, comissionar, operar e manter o relé de expansão 440R-EM4R2D Guia de localização de falhas do relé de expansão Guardmaster 440R-TG001 Como instalar, comissionar, operar e manter o relé de expansão 440R-EM4R2D Catálogo de produtos de segurança S117-CA001A Características gerais de produtos de segurança, especificações de produto e exemplos de aplicação Manual do usuário GuardShield Tipo 4 440L-UM003 Como instalar, operar e manter as cortinas de luz de proteção 440L Relés de segurança Guardmaster da próxima geração SAFETY-WD001 Descrições funcionais, orientação e fiação para relés de segurança Instruções de instalação de chave de proteção de intertravamento para aplicação pesada Instruções de instalação da chave de intertravamento Trojan T15 440K-IN K-IN003 Como instalar, configurar, comissionar, operar e manter as chaves de intertravamento MT-GD2 Como instalar, configurar, comissionar, operar e manter as chaves de intertravamento Trojan T15 Folheto das chaves de intertravamento de segurança EUSAFE-BR001 Características gerais das chaves de intertravamento Instruções de instalação SI do relé de segurança Guardmaster 440R-IN042 Como instalar, configurar, comissionar, operar e manter relés de segurança GSR SI Guia de seleção de relés de segurança Guardmaster 440R-SG001 Características gerais dos relés de segurança Guardmaster Instruções de instalação do sensor fotoelétrico RightSight 42EF-IN003 Como instalar, comissionar, operar e manter os sensores fotoelétricos 42EF Manual do usuário do módulo de controle MSR42 440R-UM008 Como instalar, comissionar, operar e manter os sistemas MSR42 Manual do usuário do módulo de expansão do relé de segurança MSR45E Instruções de instalação com código único de trava integrada SensaGuard 440R-UM N-IN011 Como instalar, comissionar, operar e manter o módulo de expansão MSR45E Como instalar, comissionar, operar e manter a SensaGuard Instruções de instalação da proteção e botão de toque 800Z-IN001-MU Como instalar o botão de toque 800Z Folheto da família Zero-Force Touch Buttons 800Z-BR002 Folheto que descreve todos os botões de palma 800Z Instruções de instalação dos relés de segurança MSR12T MINOTR-IN010 Como instalar, configurar, comissionar, operar e manter relés de segurança MSR12T Instruções de instalação do relé de segurança Guardmaster 440R-IN042 Como instalar, comissionar, operar e manter os relés de segurança 440R-S12R2 Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardLogix, RSLogix 5000, CompactLogix, Stratix 2000, e POINT Guard I/são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. As marcas comerciais que não pertencem à Rockwell Automation são propriedade de suas respectivas empresas. Publicação SAFETY-AT063B-PT-E Janeiro de 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados.