Especialização em Engenharia Clínica
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- Cássio Abreu
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1 Docentes: > João Luiz A. Carvalho, Ph.D. > Marcelino M. de Andrade, Dr. Especialização em Engenharia Clínica Instrumentação e Processamento de Sinais Biológicos
2 Módulo 04
3 Processamento de Sinais no Domínio do Tempo Domínio de tempo - é um termo usado para descrever o processamento de sinais com relação ao tempo.
4 Algumas Técnicas de Processamento EMG! No Domínio do Tempo: 01: Identificar uma bulha; 02: Retificação; 03: Normalização no Tempo e na Amplitude; 04: Suavização; 05: RMS + Regressão Linear. Exercício 01 01: Relação sinal ruído no Tempo.
5 EMG no Tempo! 01: Selecionar uma Bulha:
6 EMG no Tempo! 01: Selecionar uma Bulha: load emgsinal Ptg=find(tg); emg=emgl(ptg(10):ptg(11)); fs=2000; t=1/fs:1/fs:length(emg)/fs; plot(t,emg) axis([0 max(t) min(emg) max(emg)]) xlabel('tempo em Segundos')
7 EMG no Tempo! 02: Retificar uma Bulha:
8 EMG no Tempo! 02: Retificar uma Bulha: load emgsinal Ptg=find(tg); emg=emgl(ptg(10):ptg(11)); fs=2000; t=1/fs:1/fs:length(emg)/fs; remg=(emg.^2).^.5; plot(t,remg) axis([0 max(t) min(remg) max(remg)]) xlabel('tempo em Segundos')
9 EMG no Tempo! 03: Normalizar no Tempo e na Amplitude:??? Erro
10 EMG no Tempo! 03: Normalizar no Tempo e na Amplitude: load emgsinal Ptg=find(tg); emg=emgl(ptg(10):ptg(11)); fs=2000; t=1/fs:1/length(emg):1; Nemg=emg./max(emg); plot(t,nemg) axis([0 1 min(nemg) max(nemg)]) xlabel('tempo em Segundos')
11 EMG no Tempo! 04: Suavizar:
12 EMG no Tempo! 04: Suavizar load emgsinal Ptg=find(tg); emg=emgl(ptg(10):ptg(11)); fs=2000; t=1/fs:1/fs:length(emg)/fs; MMemg=MM(emg,5); plot(t,mmemg) axis([0 max(t) min(mmemg) max(mmemg)]) xlabel('tempo em Segundos')
13 EMG no Tempo! 05: RMS e Regressão Linear:
14 EMG no Tempo! 05: RMS e Regressão Linear: load emgsinal emg=emgl;fs=2000; t=1/fs:1/fs:length(emg)/fs; RMSemg=(emg.^2).^.5'; plot(t,rmsemg,'r');hold on P = polyfit(t,rmsemg,2) plot(t,polyval(p,t)) axis([0 max(t) min(emg) max(emg)]) xlabel('tempo em Segundos')
15 EMG no Tempo! Exercício: Determine a Relação Sinal Ruído???
16 Processamento de Sinais no Domínio da Frequência Domínio da frequência - é um termo usado para descrever o processamento de sinais com relação a frequência
17 Algumas Técnicas de Processamento EMG! No Domínio da Frequência: 01: Resposta em frequência; 02: Filtro Butterworth; 03: FPM. Exercício 02 01: Relação sinal ruído na frequência.
18 EMG no Tempo! Selecionar uma Bulha: load emgsinal Ptg=find(tg); emg=emgl(ptg(10):ptg(11)); fs=2000; t=1/fs:1/fs:length(emg)/fs; plot(t,emg) axis([0 max(t) min(emg) max(emg)]) xlabel('tempo em Segundos')
19 EMG na Frequência! 01: Resposta em Frequências
20 EMG na Frequência! 01: Resposta em Frequências fn=fs/2; f=(0:length(emg)-1)*fs/length(emg); SINAL=abs(fft(emg)); SINAL=SINAL./max(SINAL); plot(f(1:round(length(f)/2)),sinal(1:round(length(f)/2))) ylabel('amplitude Normalizada'); xlabel('frequencia [Hz]') title('resposta em Freqüência')
21 EMG na Frequência! 02: Filtro Butterworth
22 EMG na Frequência! 02: Filtro Butterworth load emgsinal Ptg=find(tg); emg=emgl(ptg(10):ptg(11)); fs=2000; f=(0:length(emg)-1)*fs/length(emg); EMG=abs(fft(emg)); plot(f(1:round(length(f)/2)),emg(1:round(length(f)/2))) [B,A] = butter(10,.2); emgf=filter(b,a,emg); EMGF=abs(fft(emgF));hold on plot(f(1:round(length(f)/2)),emgf(1:round(length(f)/2)),'r') ylabel('amplitude Normalizada'); xlabel('frequencia [Hz]') title('resposta em Freqüência')
23 Uma aplicação: EMG e Fadiga!
24 EMG na Frequência! 03: Frequência de Potência Mediana load emgsinal Ptg=find(tg);fs=2000; emg=emgl(ptg(10):ptg(11)); FPMemg=fpm(emg,fs) function fpm=fpm(sinal,fs) [SINAL,f]=rf(sinal,fs);SINAL(1)=0;AREA1=sum(SINAL.^2)/2; AREA2=0;cont=0; while AREA2<AREA1/2; cont=cont+1;area2=area2+sinal(cont).^2; end fpm=f(cont);
25 EMG na Frequência! Exercício: Determine a Relação Sinal Ruído???
26 Trabalho EMG em Grupo de dois! Escreva um relatório abordando as Técnicas: No Domínio do Tempo: 01: Identificar uma bulha; 02: Retificação; 03: Normalização no Tempo e na Amplitude; 04: Suavização; 05: RMS + Regressão Linear. No Domínio da Frequência: 01: Resposta em frequência; 02: Filtro Butterworth; 03: FPM. Prazo de 20 dias! Envio PDF para: andrade@unb.br Estou a disposição!!!
27 Próxima Aula!!!
28 Muito Grato Pela Atenção!!!!!
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