Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ :, Cilindro rotativo e linear integrado num conjunto compacto de unidade rotativa rectilinea. O movimento linear e rotativo pode ser definido de forma independente. Possibilidade de movimentos rotativos na extrem. anterior na extrem. posterior ou durante um movimento linear. Binário efectivo (a 0.MPa) = Nm =.9Nm Movimento rotativo suave Ângulo de rotação: 80 a 0 70 a 90 Folga: Cerca de Ângulo de rotação ajustável O ângulo de rotação pode ser ajustado ± em cada extremidade, ou ± nas duas extremidades. São utilizados rolamentos de roletes na secção rotativa. CRB CRBU CRJ CRA CRQ MRQ MSQ MSU Equipado com detector magnético (possibilidade de montagem dos dois lados) Íman incluído no modelo standard. Detector tipo Reed: D-A7/A8, Detector de estado sólido: D-F7/J7 Também está disponível amortecimento pneumático. Série MRQ Diâm. do Binário de saída cilindro do do mov. rotativo mov. linear (a 0.MPa).0N/m.9N/m Ângulo de Curso do movimento linear rotação 0 7 0 80 a 0 70 a 90 80 a 0 70 a 90 Exemplos de aplicação Pode ser seleccionada uma ligação de entrada em duas posições disponíveis na unidade de rotação. Largar uma carga Mudar de sentido Estão disponíveis ligações de entrada em duas posições como modelos standard..6-
Dados técnicosq Como ajustar o tempo de rotação Conversões de unidades São utilizadas unidades SI neste catálogo. A seguir indica-se a conversão de unidades entre SI e as unidades convencionais: Pressão MPa =.97kgf/cm Aceleração da oscilação 0m/s =.97G Força do cilindro/carga 0N =.97kgf Ar standard: Símbolo (ANR) Momento de aperto Nm =.97kgfcm Temperatura C {93K}, Ar com Momento de inércia kgm =.97kgcm/s uma pressão absoluta de 760 mmhg Energia cinética J =.97kgcm {.3kPa}, e uma humidade relativa de 6% Energia cinética admissível Mesmo se o momento de aperto necessário pela carga no movimento de rotação for pequeno, as peças internas podem ficar danificadas dependendo da inércia da carga. Assim, seleccione um modelo apropriado para a aplicação, calculando o momento de inércia da carga, a energia cinética e o tempo de rotação. (É fornecido um gráfico ilustrando os momentos de inércia e o tempo de rotação, de forma a facilitar o processo Definição do tempo de rotação Defina o tempo de rotação dentro da margem ajustável do tempo de rotação, de forma a assegurar um funcionamento estável, com base na tabela da direita. Se definir uma velocidade superior ao limite máximo, pode occorrer uma situação de aderência ou de deslizamento. Como calcular o momento de inércia Energia cinética admissível (J) 0.03 0.08 Margem ajustável do tempo de rotação que assegura um func. estável 0. a 0. a A fórmula do momento de inércia está sujeita ao formato da carga. Consulte a fórmula do momento de inércia na p..6-3. Selecção de um modelo Seleccione um modelo aplicando o momento de inércia calculado ao gráfico abaixo. Momento de inércia e tempo de rotação Momento de inércia (kgm) 0.006 0.00 0.00 0.003 0.00 0.00 0.00 0 0. 0. 0.3 0. 0. 0.6 0.7 0.8 0.9.0 Tempo de rotação (s/90 ) Margem de selecção Margem de selecção Como calcular a energia da carga E = Iω, ω = θ t E: Energia cinética...(j) I: Momento de inércia...(kgm) ω : Velocidade angular...(rad/s) θ: Ângulo de rotação...(rad) 80 = 3.rad t: Tempo de rotação...(s) O ω aquí obtido representa a velocidade terminal angular de um movimento isométrico de aceleração. Como interpretar o gráfico Momento de inércia...0.00kgm Tempo de rotação...0.7s/90, vai ser seleccionada o tamanho. Exemplo de cálculo Formato da carga: Cilindro de disco com um raio de 0.m e um peso de 0.kg I = 0. X 0. = 0.00kgm Tempo de rotação: 0.7s/90 No gráfico que mostra o momento de inércia e o tempo de rotação, encontre o ponto de intersecção das linhas que partem da posição correspondente a 0.00kg/m no eixo vertical (o momento de inércia) e correspondente a 0.9s/90 no eixo horizontal (tempo de rotação). Seleccione o tamanho, visto que o ponto de intersecção se situa dentro da margem de seleccção do tamanho..6-
Dados técnicosw Momento de inércia vcálculo do momento de inércia Ι (Ι: Momento de inércia (kgm ) m: Peso da carga (kg)) qhaste fina Posição do eixo de rotação: perpendicular à haste e deslocado do centro de gravidade da barra. a a Ι=m +m 3 3 whaste fina Posição do eixo de rotação: perpendicular à haste e deslocado do centro de gravidade. ycilindro do disco (Incluindo discos) Posição do eixo de rotação: Eixo central uesfera Ι=m r Posição do eixo de rotação: coincidente com o eixo da esfera. CRB CRBU CRJ CRA CRQ MRQ MSQ MSU Ι=m a Ι=m r eplaca rectangular fina (Paralelepípedo) Posição do eixo de rotação: paralelo ao lado b e coincidente com o centro de gravidade do paralelepído idisco Posição do eixo de rotação: coincidente com o eixo do disco. Ι=m a Ι=m r rplaca rectangular fina (Paralelepípedo) Posição do eixo de rotação: perpendicular à placa e deslocado do centro de gravidade da placa. ocom carga na extremidade de um braço tplaca rectangular (Paralelepípedo) a +b Ι=m +m a +b Posição do eixo de rotação: coincidente com o centro de gravidade e perpendicular à placa. (Mesma fórmula para qualquer espessura da placa.)!0transmissão por engrenagens a Ι=m +m a +K 3 Ex.) Referência ao caso u em que "W" é uma esfera, r K=m Ι=m a +b. Encontre o momento de inércia ΙB à volta da haste (B).. Substitua o momento de inércia ΙB à volta da haste (A) por ΙA, a Ι A =( b ) ΙB.6-3
Dados técnicose Força teórica bfor a Força teórica do movimento linear Tabela da força teórica do movimento linear Diâmetro da Sentido de Secção do haste (mm) funcionamento êmbolo (mm ) 0.. SAÍDA 80 ENTRADA 67. SAÍDA 6 83 ENTRADA 8 6 0. 6 3 6 Pressão de funcion. (MPa) 0.3 0. 0. 70 337 377 0 68 33 0.6 8 7 69 Unidade: N 0.7 63 7 879 77 (Fórmula) Impulso (N) = Secção do êmbolo (mm) x Pressão de funcionamento (MPa) Geração de energia a partir da peça com movimento linear Fórmula de cálculo F = η X A X P... () F = η X A X P... () π A = D... (3) π A = (D d)... () Factor de carga η No processo de selecção de um cilindro apropriado, tenha em conta que há outras fontes de resistência para além da carga aplicada no sentido de saída. Mesmo numa posição estática, como se mostra no diagrama abaixo, a resistência provocada pelas juntas ou pelos rolamentos no cilindro tem de ser subtraída. Além disso, durante o funcionamento, a força reactiva criada pela pressão de saída também actua como resistência. F = Força do cilindro gerada pelo lado de avanço (N) F = Força do cilindro gerada pelo lado de retracção (N) η = Factor de carga A = Secção do êmbolo do lado de avanço (mm) A = Secção do êmbolo do lado da retracção (mm ) D = Diâmetro do tubo (mm ) d = Diâmetro da haste (mm ) P = Pressão de funcion. (MPa) Nota ) Tal como se mostra no diagrama abaixo, a secção da superfície de pressão no lado da retracção do cilindro de haste simples de duplo efeito é reduzida à secção correspondente à secção transversal da haste. Sem funcionamento Com funcionamento Devido à resistência gerada, a força do cilindro varia consoante as condições, tal como a dimensão do cilindro, a pressão e a velocidade. Como tal, é necessário seleccionar um cilindro pneumático com maior capacidade. Para este efeito, é utilizado o factor de carga; certifique-se de que os valores do factor de carga abaixo indicados são obtidos ao seleccionar um cilindro pneumático. ) Utilização do cilindro para funcionamento estático: factor de carga η = 0.7 (Fig. ) ) Utilização do cilindro para funcionamento dinâmico: factor de carga η = 0. (Fig. ) 3) Utilização de modelo com guia para funcionamento horizontal: factor de carga η = (Fig. 3) Nota ) No caso do funcionamento dinâmico, o factor de carga pode ser definido ainda mais baixo se for necessário utilizar o cilindro a grande velocidade. Ao defenir o factor de carga mais baixo, obtém-se uma margem maior de força do cilindro, permitindo a aceleração mais rápida do cilindro..6-
Dados técnicose Força teórica/carga lateral/momento admissível Gráfico Força do cilindro do lado de avanço (Duplo efeito) Pressão de funcionamento [MPa] Força do cilindro F[N] Gráfico Força do cilindro do lado de retracção (Duplo efeito) Pressão de funcionamento [MPa] Força do cilindro F[N] 00 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0.7 0.6 0. 0. 0.3 0. 00 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0.7 0.6 0. 0. 0.3 0. Factor de carga (η) Factor de carga (η) Diâmetro do tubo [mm] 0. 0.3 0. 0. 0.7 0 0 0 3..6 0 Diâmetro do tubo [mm] 0. 0.3 0. 0. 0.7 0 0 3..6 Peso da carga [kg] Peso da carga [kg] Como interpretar o gráfico q Decida o sentido em que vai ser utilizada a força do cilindro (lado da avanço ou lado da retracção). (Consulte o gráfico para o lado de avanço e o gráfico para o lado da retracção.) w Encontre o ponto de intersecção do factor de carga (linha diagonal) e a pressão de funcionamento (linha horizontal). Em seguida, extenda uma linha vertical a partir desse ponto. (Determine o factor de carga η de acordo com o factor de carga η que foi calculado na p..6-.) e Extenda uma linha horizontal a partir da força do cilindro necessária (diagrama da esquerda) e encontre o ponto de intersecção com a linha vertical de w. A linha diagonal acima desse ponto de intersecção representa o diâmetro interno do tubo que pode ser utilizado. n Tabela do binário efectivo de saída Pressão de funcion. (MPa) 0. 0.3 0.3 0. 0. 0.3 0. 0.68 0.9.3 0.6 0.8.7.7. Gráfico do binário efectivo Binário efectivo (Nm) 3..6 0. 0 MRQBS 0.6.36. Carga lateral admissível na extremidade do êmbolo Curso da peça linear 3 3 3 3 3 9 Unidade: Nm 0.7.68.97 0. 0. 0.3 0. 0. 0.6 0.7 Pressão de funcion. (MPa) Carga lateral MRQBS m Carga lateral admissível e momento na extremidade da haste Um valor excessivo de carga lateral ou de momento aplicado na haste pode provocar uma falha no funcionamento ou danos internos. A margem de carga admissível varia consoante as condições, tal como a orientação de instalação do corpo do cilindro ou se está incluída uma alavanca na extremidade da haste. Obtenha o valor admissível no diagrama abaixo e utilize o cilindro rotativo com esse valor. ) Utilização do corpo do cilindro na horizontal: Para utilizar o cilindro rotativo com o corpo do cilindro instalado na horizontal, certifique-se de que a carga total aplicada na extremidade da haste se situa dentro do valor indicado na tabela abaixo. Se o centro de gravidade da carga total não for o centro do veio, aplique um peso equilibrado tal como se ilustra abaixo, de forma a que o momento no sentido rotativo não seja aplicado na extremidade da haste. Peso equilibrado 0 8 7 6 Carga momentânea Unidade: N ) Utilização do corpo do cilindro na vertical: Para utilizar o cilindro rotativo com o corpo do cilindro instalado na vertical, certifique-se de que a carga total aplicada na extremidade da haste se situa no impulso da secção linear em que o factor de carga é tido em conta. (Consulte a p..6- para obter mais informações sobre o factor de carga.) Se o centro de gravidade da carga total não for o centro do veio, é necessário calcular o momento. Certifique-se de que o momento se situa dentro do valor indicado na tabela abaixo. Momento empregado na extrem. da haste Momento = W X L [Nm] 0 9 Momento admissível na extrem. da haste Independentemente do curso.8 [Nm] 3.8 [Nm] CRB CRBU CRJ CRA CRQ MRQ MSQ MSU.6-
Dados técnicosr Consumo de ar,consumo de ar Os resultados são determinados pela medição dos factores quando é efectuado ciclo completo durante um minuto Peça de movimento rotativo Ângulo de rotação: 90, 80 Unidade: l/mín (ANR) Ângulo de rotação (graus) 80 a 0 70 a 90 80 a 0 70 a 90 Volume interno (cm 3 ) 0..88 8.6 9..90 0.0 0.0 0.06 0.079 0. 0.09 0.0 0.0 0.09 Pressão de funcionamento (MPa) 0.3 0.039 0.067 0.073 0.6 0. 0.08 0.08 0.09 0.7 0. 0.08 0. 0.9 0.89 0.6 0.068 0.7 0.8 0. 0.7 0.077 0.3 0.6 0. Peça de movimento linear Curso (mm) 0 7 0 0 7 0 Volume interno (cm 3 ) Lado posterior 8. 6..... 60.3 80. 6.3 3 9 3 38 0 63 9 6 Lado anterior 3. 6.7. 3. 6.9. 7 33.7 0.6 67.. 6 7 3 8 8 0. 0.08 0.036 0.0 0.073 0.09 0. 0.7 0.83 0.7 0.367 0.09 0.08 0.087 0.6 0. 0.7 0. 0.9 0.3 0.8 0. 0.0 0.0 0.066 0.088 0. 0. 0.76 0. 0.33 0. 0.03 0.07 0. 0.39 0.7 0.9 0.78 0.38 0. 0.69 Pressão de funcionamento (MPa) 0.3 0.09 0.08 0.088 0.7 0.7 0.7 0.3 0.93 0.39 0.86 0.06 0.093 0.39 0.8 0.3 0.78 0.37 0.63 0.69 0.96 0. 0.037 0.073 0. 0.6 0.83 0.9 0.93 0.366 0.9 0.7 0.08 0.6 0.7 0.3 0.89 0.37 0.63 0.78 0.868.6 0. 0.0 0.087 0. 0.76 0. 0.63 0.3 0.39 0.68 0.878 0.069 0.39 0.8 0.77 0.37 0.6 0. 0.69.0.39 Unidade: l/mín (ANR) 0.6 0.7 0.0 0.09 0. 0.6 0. 0.76 0. 0.3 0.6 0.93 0.7 0.3 0. 0.68 0. 0.8 0.768 0.877.0.7 0.08 0.093 0.6 0.8 0.3 0.77 0. 0.37 0. 0.6 0.8 0. 0.67 0.7 0.809 0.9..39.6.8.6-6
Dados técnicost Caudal de ar necessário.caudal de ar necessário O volume de ar necessário, que é a quantidade de ar necessário para utilizar o cilindro rotativo na velocidade estabelecida, é necessário para seleccionar o equipamento F.R.L. ou a dimensão do tubo. Valor de ar necessário para o cilindro rotativo = 0.06 x V x (P/0.3)/t /min(anr) V: Volume interno = cm 3 P: Pressão absoluta = {Pressão de funcionamento (MPa) + 0.3} t: Tempo de funcionamento = s Calcule o volume de ar necessário em separado para a peça de movimento linear e para a peça de movimento rotativo. O volume de ar necessário para utilizar as peças de movimento linear e de movimento rotativo em simultâneo é o total dos valores obtidos individualmente. Exemplo de cálculo: Obtenha o volume de ar necessário a ser utilizado no gráfico de funcionamento abaixo indicado. Modelo: MRQBS-0CA-A73 Pressão de funcionamento: 0.MPa Calcule o valor de ar necessário para A, B, C e D respectivamente. B C A = 0.06 X. X {(0. + 0.3)/0.3}/0. = 8.6 /mín Peça rotativa B = 0.06 X.88 X {(0. + 0.3)/0.3}/0. = 3. /mín C = B = 3. /mín D = 0.06 X 33.7 X {(0. + 0.3)/0.3}/0. = /mín Peça linear A D Visto que o funcionamento é simultâneo para C e D, some o total dos valores respectivos de ar necessário. C + D = 3. + = 7. /mín 0 Tempo de funcionamento (S) CRB CRBU CRJ CRA CRQ MRQ MSQ MSU.6-7
Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ Dimensão:, Como encomendar MRQ B S 0 C A A73 SO B: Tipo básico Modelo de montagem F: Suporte do lado da haste Nº. de detectores magnéticos Rotação 0 Mov. linear 0 OS O SO SS S O S /curso standard (mm),,,,,,, 0, 7, 0 Consulte as p..6-8 e.6-9 para obter os cursos médios e longos para além dos cursos standard. Curso mín. com detector magn. no mov. linear Nº. de detectores magn. Curso mín. (mm ) C N Detector magnético/montagem sobre calha Sem detector Consulte as tabelas abaixo para obter a referência aplicável do detector magnético. Ângulo de rotação A 80 a 0 B 70 a 90 Símbolo adicional Com amortec. pneumático na peça de mov. linear Com amortec. pneumático na peça de mov. rotativo Características do detector magnético / Consulte a p..- para obter mais informações sobre o corpo simples do detector magnético. Standard Execuções especiais Tensão Ref. do detector Comprimento do cabo (m) Tipo Funções especiais Ligação Cablagem eléctrica (Saída) Sentido da ligação eléctrica 0. 3 Carga CC CA Perpendicular Em linha () (L) (Z) (N) 3 fios a 8V A76H CI Sim Saída directa do cabo 0V A7 A7H Relé, Relé, V 0V A73 A73H PLC PLC Não 0V ou menos 0V ou menos A80 A80H Relé, PLC, CI Relé, PLC, CI fios Sim A73C Relé, PLC Conector Não V V ou menos A80C Relé, PLC, CI Saída directa do cabo Sim A79W Relé, PLC 3 fios (NPN) V F7NV F79 Relé, PLC, CI Relé, PLC, CI Saída directa do cabo 3 fios (PNP) V F7PV F7P F7BV J79 Relé, PLC, CI PLC fios V Conector J79C Relé, PLC 3 fios (PNP) V F7PW Relé, PLC, CI Indicação de diagnóstico (Bicolor) 3 fios (NPN) V F79W Sim V J79W Relé, À prova de água fios V F7BA PLC (Bicolor) Saída directa do cabo Com temporizador 3 fios (NPN) V F7NT Relé, PLC, CI Saída de diagnóstico (Bicolor) V F79F Saída de diagnóstico fios (NPN) V F7LF retido (Bicolor) Relé, PLC Detector tipo Reed Detector de estado sólido Indicador ) Símbolo do compr. do cabo 0.m: 3m: L m: Z : N Ex.) A73H Ex.) A73HL Ex.) A73HZ Ex.) A80CN ) Este cilindro rotativo não é um produto melhorado á prova de água. Consulte a SMC quando utilizar o F7BA..6-8
Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ Características standard Fluído Pressão máx. funcionamento Pressão mín. funcionamento Temp. ambiente e do fluído Montagem Ar (Sem lubrificação ) 0.7 MPa 0. MPa 0 a 60 C (Sem condensação) Mod. básico, mod. com suporte do lado da haste Order Made P..6-8 a.6-9 Características dos mov. linear e rotativo Movimento linear Diâmetro (mm ) Velocidade do êmbolo Amortecimento Rosca ligação 0 a 00mm/s Com amortec. pneumático, sem amortec. pneumático /8 Movimento rotativo Binário efectivo (a 0. MPa) Nm.9Nm Margem de ajuste do tempo de rotação estável Amortecimento 0. a s/90 Energia cinética admissível 0.03J 0.08J Rosca ligação Folga Rc (PT)/8, M X 0.8 (A ligação vem instalada no envio.) ou menos Para obter mais informações sobre a força efectiva, consulte a p..6-. Detector magnético aplicável Função Detector magnético com ponto de contacto Detector magnético sem ponto de contacto Saída directa do cabo (Acesso vertical ao cabo) Saída directa do cabo (Acesso vertical ao cabo) D-A7, A80, A79W D-F7 V Peça de mov. linear/ Peça de mov. rotativo Saída directa do cabo (Acesso horizontal ao cabo) D-A7 H, A80H Saída directa do cabo (Acesso horizontal ao cabo) D-F7, J79, J79W, F-7 W Conector F7 F, F7BAL, F7NTL Conector D-A73C, A80C D-J79C Para obter mais informações, consulte a p..-. CRB CRBU CRJ CRA CRQ MRQ MSQ MSU Movimento linear/movimento standard Curso standard (mm ) /,,,,,,, 0, 7, 0 Consulte a p..6-8 para obter outros cursos intermédios. Peso Ângulo de rotação Peso básico (kg) Peso adicional do curso (kg/mm) 80 a 0. 70 a 90.6 0.00 80 a 0. 70 a 90.3 0.00 Método de cálculo: (Ex) MRQBS-0CA Peso básico... kg Peso adicional do curso...0.00 X 0 = 0. kg Total.6 kg Suporte (kg) 0. 0. Peso de um detector magnético simples Detector magn. aplicável Detector tipo Reed Detector de estado sólido Modelos de detector magnético D-A7, A80, D-A7 H, A80H D-A73C, A80C D-A79W D-J79, J79W fios D-F7 3 fios fios Escreva "L" no final da referência para obter 3 metros de compr. de cabo. (Disponível para todos os modelos. O modelo de 3 é standard para "D-F7BAL", "F79LF" e "F7NTL".) Unidade: g Compr. do cabo 0.m 3m Possibilidade de trocar o modelo básico com o modelo de suporte Especifique as referências indicadas abaixo ao encomendar peças de suporte. Ref. Peças incluídas: Suporte P370-7 Parafuso da tampa sextavado P370-7 3 9 6 6 unidade unidades.6-9
Série MRQ Sentido de rotação Quando a pressão é aplicada pelo lado indicado pela seta, a haste gira no sentido dos ponteiros do relógio. Margem ajustável do ângulo de rotação/ângulo de rotação F: Margem de ajuste do ângulo ± Parafuso de ajuste do ângulo E: Margem de ajuste do ângulo ± E: Margem de ajuste do ângulo ± Carga lateral admissível na extremidade da haste A utilização de materiais de atrito simplifica a colocação da carga na extremidade da haste. F: Margem de ajuste do ângulo ± Ângulo mínimo Ângulo mínimo Ângulo máximo ajustável 80º ajustável Ângulo máximo ajustável 0º ajustável 70º 90º Nota ) O diagrama mostra o ângulo de rotação com uma posição de referência definida de forma aleatória. Cada extremidade do ângulo de rotação pode ser ajustada. Quando o cilindro é pressurizado pela ligação B, a margem E pode ser ajustada regulando o parafuso de ajuste do ângulo C. Quando o cilindro é pressurizado pela ligação A, a margem F pode ser ajustada regulando o parafuso de ajuste do ângulo D. Fabricantes de material de fricção/modelos Miki Pully (Casquilho ETP) Eyesell (Bloqueio mecânico) Nabeya Industry (Bloqueio de fixação) ETP-K- ETP-K- MA X 6 MA X 8 CLH- X 8 CLH- X 3 Consulte os fabricantes para obter mais informações sobre as características. Folga A peça de movimento rotativo tem uma construção de cremalheira dupla. O encaixe do pinhão tem um orifício hexagonal e existe um pequeno espaço entre este orifício e a face hexagonal da haste. Este espaço cria uma folga no sentido rotativo da haste. Ângulo de ajuste por uma rotação do parafuso de ajuste do ângulo.7.8 Precaução Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtos mencionados neste catálogo nas págs. 0- e 0-. Consulte as precauções gerais das respectivas séries nas págs..0- a.0-. Precaução O parafuso de ajuste do ângulo é ajustado numa posição aleatória dentro da margem ajustável de rotação. Assim, tem de ser reajustado para obter o ângulo adequado à aplicação..6-
Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ Construção/listagem de peças CRB CRBU CRJ CRA CRQ MRQ MSQ MSU Listagem de peças Nº. q w e r t y u i o!0!!!3!!!6!7!8!9 @0 @ @ @3 @ @ @6 @7 @8 @9 #0 # # #3 Descrição Corpo do actuador Cobertura Placa Junta Tampa da extremidade Êmbolo Engrenagem do pinhão Anel de guia Íman Tampa do rolamento Tampa da braçadeira Tubo Tampa posterior Corpo do act. rotativo Êmbolo Haste Guia antigiro Suporte Junta tórica Guia da junta da haste Tampa Anel de amortecimento Retentor da junta tórica Junta tórica Conjunto da válvula de amortec. Anel de guia Parafuso da tampa sextavado Íman Porca de montagem do detector Espaçador do detector Ligação Junta da haste Junta do êmbolo Material Aço inoxidável Aço Cr.-Mb. Resina Íman Aço inoxidável Metal sinterizado Aço laminado Fio de aço Resina Aço Cr.-Mb. Íman Aço laminado Resina Latão Observações Anodizado Anodizado Cromado Anodizado Nitrurado suave Nitrurado suave Anodizado Anodizado Anodizado Anodizado Prata de platina Cromado Nitrurado suave Nitrurado suave Prata de platina Anodizado Anodizado Niquelado electrolítico Cromado Niquelado Listagem de peças Nº. # # #6 #7 #8 #9 $0 $ $ $3 $ $ $6 $7 $8 $9 %0 % % %3 % % %6 %7 %8 Descrição Junta do êmbolo Junta de amortecimento Junta tórica Junta tórica Junta tórica Junta tórica Material Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável Parafuso da tampa sextavado Parafuso da tampa sextavado Parafuso da tampa sextavado Parafuso da tampa sextavado Parafuso cruciforme Fio de aço Parafuso cruciforme Fio de aço Anilha de retenção da tampa sextavada Fio de aço Porca hexagonal compacta Aço inoxidável Porca hexagonal com suporte Fio de aço Anilha da junta Fio de aço Esfera de aço Fio de aço Anilha de segurança em R Fio de aço Anilha de segurança em R Fio de aço Anilha de segurança em R Fio de aço Rolamento Aço para rolamentos Rolamento Aço para rolamentos Rolam. do rolete da agulha em concha Aço para rolamentos Rolam. do rolete da agulha de impulso Aço para rolamentos Anilha do rolamento Aço para rolamentos Lista de peças de substituição Observações Niquelado Cromado de zinco Niquelado electrolítico Niquelado electrolítico Cromado de zinco Cromado de zinco Cromado de zinco Descrição Niquelado electrolítico P370- P370- Conj. de peças de substituição Peças das referências acima mencionadas: r i!9 @6 # #3 # #6 #7 #8 #9 $9.6-
Série MRQ Dim. Modelo básico/mrqbs As dimensões abaixo mostram um cilindro com um ângulo de rotação de 80 a 0. A dimensão acima à esquerda mostra um cilindro com um ângulo de rotação de 80 a 0 com um curso de mm. Dimensões do parafuso de montagem (em função do curso) 3 unidades de parafuso de montagem unidades de parafuso de montagem Curso Y Q E (mm) (mm) 0 7 0.. 7. 8. 6 6 63. 6 63. 63. 66 7 73..6-
Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ Modelo com suporte/mrqfs As dimensões abaixo mostram um cilindro com um ângulo de rotação de 80 a 0. CRB CRBU CRJ CRA CRQ MRQ MSQ MSU A dimensão acima à esquerda mostra um cilindro com um ângulo de rotação de 80 a 0 com um curso de mm. Dimensões do parafuso de montagem (em função do curso) 3 unidades de parafuso de montagem unidades de parafuso de montagem (mm) (mm) Curso 0 7 0 Y.. 7. Q E 8. 6 6 63. 6 63. 63. 66 7 73..6-3
Série MRQ Dim. Modelo básico/mrqbs As dimensões abaixo mostram um cilindro com um ângulo de rotação de 80 a 0. Dimensões do parafuso de montagem (em função do curso) 3 unidades de parafuso de montagem A dimensão acima à esquerda mostra um cilindro com um ângulo de rotação de 80 a 0 com um curso de mm. unidades de parafuso de montagem Curso Y Q E. 68 (mm) (mm) 0 7 0 7. 7. 68 70. 68 70. 68 70. 7. 80. 83.6-
Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ Modelo com suporte/mrqfs As dimensões abaixo mostram um cilindro com um ângulo de rotação de 80 a 0. CRB CRBU CRJ CRA CRQ MRQ MSQ MSU A dimensão acima à esquerda mostra um cilindro com um ângulo de rotação de 80 a 0 com um curso de mm. Dimensões do parafuso de montagem (em função do curso) 3 unidades de parafuso de montagem unidades de parafuso de montagem Curso Y Q E (mm) 0. 7. 7. 68 68 70. 68 70. 68 70. 7. (mm) 7 0 80. 83.6-
Série MRQ Características do detector magnético Consulte a p..- para obter mais informações sobre as características do corpo simples de detectores magnéticos. Modelos de detectores magnéticos aplicáveis Montagem Modelos de detector magnético Cabo, capacidade, entrada eléctrica Página D-A7, A80 Saída directa do cabo (Vertical).-8 Detector tipo Reed D-A7 H, A80H Saída directa do cabo (Horizontal).-9 D-A73C, A80C Conector.- D-A79W Saída directa do cabo (LED bicolor, vertical).-7 D-F7 V Saída directa do cabo (Vertical).- Movimento linear Movimento rotativo D-F7, J79 Saída directa do cabo (Horizontal).-9 D-J79C Conector.- Detector de estado sólido D-F7 W, J79W D-F7BAL D-F7 F D-F7NTL Saída directa do cabo (LED bicolor, horizontal).-7 Saída directa do cabo (Bicolor à prova de água, horizontal).-3 Saída directa do cabo (Bicolor, com saída de diagnóstico, horizontal).-3 Saída directa do cabo (Com temporizador, horizontal).-38 Este produto (cilindro compacto linear e rotativo) não é à prova de água. Consulte a SMC quando utilizar o D-F7BAL. Margem de funcionamento/histerese/posições correctas de montagem do detector Movimento linear Histerese Movimento rotativo Movimento linear Margem de funcion. (mm ) Movimento Histerese (mm ) linear Posição correcta de montagem A (mm ) Movimento rotativo Movimento rotativo Margem de funcionamento (θ m) Ângulo de histerese (Grau) Posição correcta de montagem B (mm ) Ângulo de rotação 80 a 0 70 a 90 80 a 0 70 a 90 D-A7/A8 Os valores entre (parêntesis) referem-se ao D-A7, A7 H, A80H 8. (9) (.6) D-A7/A8 6 7. () (.) 3.6 () (.6) D-F7, J79 6 9.6 D-F7, J79 8 7 3..6 D-F7 W, J79W 8 7 3. D-F7 W, J79W 8 7 3..6 Método de montagem e deslocação do detector magnético Referência do suporte de montagem do detector BQ- Comum ao MRQ e Ângulo de funcionamento θ m: Valor da margem de movimento do detector magnético individual Lm convertido no ângulo de rotação do veio Ângulo de histerese: Valor da histerese do detector magnético representado por um ângulo q Deslize o espaçador de montagem do detector magnético e coloque-o na posição de montagem do corpo. (Neste momento, verifique se a porca de montagem do detector magnético inserida na calha de montagem do detector magnético também está colocada na posição de montagem do detector magnético.) w Encaixe a lingueta do braço de montagem do detector na ranhura do espaçador de montagem do detector. e Aparafuse ligeiramente o parafuso de montagem do detector magnético na porca de montagem, através do orifício no braço de montagem do detector. r Depois de verificar a posição de detecção, aperte o parafuso de montagem para fixar o detector na sua posição. (A força de aperto do parafuso M3 é de aproximadamente 0.Nm.) t A posição de detecção pode ser alterada nas condições descritas no passo e..6-6
Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ Dimensões de montagem do detector magnetico Tipo Reed D-A7, A80 D-A7 H D-A73C, A80C (Entre parêntesis): dimensões de A7. D-A79W CRB CRBU CRJ CRA CRQ MRQ MSQ MSU Tipo estado sólido D-F7, F7 F, F7BAL, F7NTL, J79 D-J79C D-F7 W, J79W (Entre parêntesis): dimensões de F7LF. D-F7 V Precauções Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as p..- a.- quando utilizar detectores magnéticos..6-7
Série MRQ Características das execuções especiais -X a X Consulte a SMC para obter mais informações sobre as características, dimensões e condições de entrega Símbolo Curso intermédio -X Extrem. da haste c/rosca fêmea -X Símbolo Tipo de Ângulo MRQ montagem S Curso Amortec. Detector rotação X magn. X Curso de funcionamento Curso intermédio No caso dos cursos intermédios para além dos cursos standard, o comprimento total é reduzido cortando o lado do movimento linear de acordo com o curso. Tipo de Ângulo MRQ montagem S Curso Amortec. X Detector rotação magn. X Haste com rosca fêmea Dimensões do parafuso de montagem (Distinção do curso) 3 Símbolo Margem de ajuste do ângulo não standard -X Tam. Curso Y Q E.6-8 a 6 a 9 a 6 a 9 a 6 a 9 3 a 39 a 9 a 6 66 a 7 76 a 90 9 a 99 a 6 a 9 a 6 a 9 a 6 a 9 3 a 39 a 9 a 6 66 a 7 76 a 90 9 a 99 S 6 8.. 7.. 7. 8. - ( curso ) / 6 - ( curso ) / 6 - ( curso ) / 63. - ( curso ) / 6 - ( curso ) / 63. - ( curso ) / 63. - ( curso ) / 66 - ( curso 0) / 66 - ( curso 6) / 7 - ( curso 7) / 68. - ( curso 90) / 73. - (curso 0) / 68 - ( curso ) / 68 - ( curso ) / 70. - ( curso ) / 68 - ( curso ) / 70. - ( curso ) / 68 - ( curso ) / 70. - ( curso ) / 7. - ( curso 0) / 7. - ( curso 6) / 80. - ( curso 7) / 78 - ( curso 90) / 83 - (curso 0) / ZZ 98 6. (mm) Parafuso mont. 3 3 Tipo de Ângulo de MRQ montagem S Curso Amortec. Detector rotação X magn. X Dimensão (mm) L Máx. Máx. 3. Margem e ajuste do ângulo não standard A margem de ajuste do ângulo standard de ± (um lado) é alterada para neste tipo. Possibilidade de alterar as características de standard para"-x" Especifique a referência do parafuso de tampa sextavado para ajuste do ângulo consultando a lista abaixo. Referência Peças incluídas: Parafuso de tampa sextavado Porca hexagonal com P370-3 suporte Anilha da junta Um cilindro necessita dois conjuntos de parafusos de tampa sextavados. + -9 unid. unid. unid.
Série MRQ Características das execuções especiais -X Consulte a SMC para obter mais informações sobre as características, dimensões e condições de entrega Símbolo Curso longo ( a 0 mm) -X Consulte abaixo a tabela de número de detectores magnéticos montados. Tipo de Ângulo MRQ montagem S Curso Amortec. rotação X Detector magn. X Curso de funcionamento Curso longo CRB CRBU CRJ CRA CRQ MRQ MSQ MSU Lado de carga aceitável na extremidade da haste F Tam. Tam. Definido pelos factores mais próximos aos Curso F(N) F(N) indicados na tabela para o lado de carga aceitável de cursos não indicados na tabela. 9 8 0 7 0 7 3 Número de detectores magn. montados Rotação Mov. linear 0 n 0 S0 n0 0S 0 SS S S ns n Estão disponíveis combinações dos produtos de execução especial Nº. a. Consulte a SMC para obter mais informações..6-9
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