Série CRJ. Mais compacto! Actuator rotativo miniatura Tipo pinhão-cremalheira/tamanho: 05, 1

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1 Actuator rotativo miniatura Tipo pinhão-cremalheira/tamanho: 5, Série CRJ Mais compacto! Na nossa procura pela excelência associado á redução de tamanho e peso, temos o prazer de anunciar o lançamento do actuador rotativo miniatura da série CRJ!.3-

2 Actuador rotativo miniatura Série CRJ Tipo pinhão-cremalheira/tamanho: 5, Compacto (54) 48 (6) Baixo peso CRJ5:32g(39g) CRJ :54g(67g) Tamanho real (CRJB5-9) Dimensões Peso Superior CRJ5 Inferior CRJ Os números em ( ) referem-se a 8. Montagem flexível Este novo desenho de corpo compacto não só reduz os requisitos de espaço total, como também consegue uma poupança de espaço ao nível da cablagem e da tubagem. Montagem simples graças às características do novo corpo compacto. Cilindro de montagem livre Os reguladores de caudal não ficam salientes na parte superior do corpo. Montagem superior Montagem inferior Montagem lateral Pode-se seleccionar o sentido da cablagem e da tubagem consoante o modo de da montagem. Exemplos de montagem do detector magnético e do regulador de caudal.3-2

3 Veio de saída Carga admissível melhorada Melhorado com a introdução de um rolamento de roletes de grande capacidades e um veio de saída com maior secção resistente para ser ainda mais compacto e assegurar uma grande rigidez. Rolamento de roletes FS(a) FS(b) Modelo Fr FS(a) FS(b) Tam. do veio de saída (mm) Carga admissível (N) Com batente externo/série CRJU 4 a 5 vezes a energia cinética admissível (Modelo básico comparado com o CRJB) Energia cinética admissível mj Fr Modelo básico.25 CRJ ø5 Com batente externo. CRJ ø6 Modelo básico.4 Com batente externo 2. CRJB5 CRJU5 CRJB CRJU Redução de folgas Mesmo com um desenho de cremalheira simples, a utilização de uma construção especial minimiza as folgas. Encaixe de pinhão Êmbolo Impulso A paragem do encaixe do pinhão fazendo-o mover contra a superfície plana do êmbolo elimina as folgas. 9 8 Ângulo ajustável: ±5 em cada final da rotação Variações Modelo básico Com batente externo Série CRJB5 CRJB CRJU5 CRJU Ângulo de rotação Localização da ligação Ligação anterior Ligação lateral Detector magnético D-F8 D-M9.3-3

4 Série CRJ Selecção do modelo Procedimento Cálculo Exemplo Condições de trabalho Indique todas as condições de trabalho possíveis de acordo com a posição de montagem. Fr Fs(b) Fs(a) Modelo utilizado Pressão de trabalho Posição de montagem Tipo de carga Ts (N m) Tf (N m) Ta (N m) Configuração da carga Tempo de rotação t (s) Ângulo de rotação Massa da carga m (kg) Distancia entre o eixo central e o centro de gravidade H (mm) H b b2 a2 a Actuador rotativo: CRJB5-9 Pressão:.4MPa Sentido de montagem: Vertical Tipo de carga: Carga de inércia Ta Configuração da carga : 2mm x mm (placa rectangular) Configuração da carga 2: 5mm x 5mm (placa quadrada) Tempo de rotação t:.2s Ângulo de rotação: 9 Massa da carga m:.3kg Massa da carga 2 m2:.6kg Distância entre o eixo central e o centro de gravidade H: 7mm 2 3 Binário necessário Calcule o tipo de carga como se mostra a seguir e seleccione um actuador que possua o binário necessário. Momento estático: Ts Carga de resistência: Tf Tipos de carga Carga de inércia: Ta Tempo de rotação Confirme que se situa dentro da margem do tempo de ajuste da rotação. Binário efectivo Ts Binário efectivo (3 a 5) x Tf Binário efectivo x Ta Binário efectivo. a.5s/9 Carga de inércia. x Ta = x I x ω = x.57 x - ⁶ x (2 x (π /2)/.2²) =.2N m < Binário efectivo OK Nota) I representa o valor do momento de inércia da peça (pag. caract. ).2s/9 OK 4 Carga admissível Confirme que a carga radial, a carga axial e os momentos estão dentro das margens admissíveis. Carga axial: m x 9.8 Carga admissível Carga admissível (.3 +.6) x 9.8 =.35N < Carga admissível OK 5 Momento de inércia Calcule o momento de inércia "I" das peças para calcular a energia. I = m x (a² + b²)/2 I2 = m x (a² + b²)/2 + m x H² I = I + I2 Momento de inércia I =.3 x (.2² +.²)/2 =.25 x - ⁶kg m² I2 =.6 x (.5² +.5²)/2 +.6 x.7² =.32 x - ⁶kg m² I =.25 x - ⁶ +.32 x -6 =.57 x - ⁶kg m² 6 Energia cinética Confirme que a energia cinética da carga não excede a energia cinética admissível. /2 x I x ω² Energia admissível ω = 2θ /t (ω: Velocidade terminal angular) θ: Ângulo de rotação (rad) /2 x.57 x -6 x (2 x (π /2)/.2)² =.9J =.9mJ < Energia admissível OK t: Tempo de rotação (s) Energia cinética admissível/tempo de rotação.3-4

5 Selecção do modelo Série CRJ Binário efectivo Tamanho Pressão de trabalho (MPa) Unidade: N.m Nota) Os valores do binário efectivo são meramente representativos. Não são valores garantidos. Utilize-os unicamente como guia de referência. Binário efectivo (N m) CRJ CRJ Pressão de trabalho (MPa) Tipos de carga Momento estático: Ts Definição: Um momento que precisa unicamente de força de pressão, como se representa pela fixação. Se a massa da própria fixação do desenho abaixo ( ) for tida em conta para os cálculos, deve ser considerada como uma carga de inércia. (Exemplo) l F Fixação Carga admissível F: Força de pressão (N) Cálculo do binário estático Ts = F x l (N m) Centro do veio Carga de resistência: Tf Definição: Uma carga à qual são aplicadas forças externas tais como a fricção ou a gravidade. Para deslocar a carga, deve regular-se a velocidade, pelo que convém deixar uma margem adicional de 3 a 5 vezes mais de binário efectivo. Binário efectivo do actuador (3 a 5) x Tf Se a massa da própria alavanca no desenho abaixo for ( ) tida em conta para os cálculos, deve ser considerada como uma carga de inércia. (Exemplo) Massa m Movimento F Coeficiente de atrito µ F = µmg Cálculo do binário estático Tf = F x l (N m) l g = 9.8m / s² Alavanca Centro do veio Carga de inércia: Definição: A carga que o actuador faz realmente rodar. Para rodar a carga, deve regular-se a velocidade, pelo que convém deixar uma margem adicional vezes ou mais o binário efectivo. Binário efectivo do actuador S x Ta (S é vezes ou mais) Cálculo do binário de aceleração Carga Ta = I x ω (N m) I : Momento de inércia da peça Consulte a pág. 5. ω : Aceleração angular ω 2θ = (rad/s²) t 2 θ : Ângulo de rotação (rad) t : Tempo de rotação (S) Actuador rotativo miniatura Defina a carga e o momento a aplicar no veio dentro dos valores admissíveis indicados na tabela abaixo. (Em caso de ultrapassar estes valores, podem ocorrer efeitos adversos para a vida útil, como uma vibração do veio ou uma perda de precisão.) Fs(a) Fs(b) Tamanho 5 Carga de impulso admissível (N) Carga radial admissível Fr (N) Fs(a) Fs(b)

6 Série CRJ Fórmulas do momento de inércia. Barra descentrada Posição do eixo de rotação: perpendicular ao veio deslocado do centro de gravidade da barra I: Momento de inércia kg m², m: Massa da carga kg 6. Cilindro ou disco Posição do eixo de rotação: coincidente com o eixo do cilindro ou disco a² I = m x + m2 x a2² 3 3 I = m x 2 r² 2. Barra centrada Posição do eixo de rotação: coincidente com o centro de gravidade da barra 7. Esfera maciça Posição do eixo de rotação: coincidente com um eixo da esfera a² I = m x 2 2r² I = m x 5 3. Placa rectangular (paralelepípedo) Posição do eixo de rotação: coincidente com um eixo do paralelepípedo 8. Disco de pequena espessura Posição do eixo de rotação: coincidente com um eixo do disco a² I = m x 2 I = m x 4 r² 4. Placa rectangular (paralelepípedo) Posição do eixo de rotação: deslocado do centro de gravidade do paralelepípedo 9. Carga na extremidade da alavanca 4a² + b² I = m x + m2 x 2 4a2² + b² 2 I = m₁ x a² + m₂ x a₂² + K 3 (Exemplo) Quando a forma de m₂ for uma esfera, consulte 7 acima. K = m₂ x 2r² 5 5. Placa rectangular (paralelepípedo) Posição do eixo de rotação: coincidente com o centro de gravidade do paralelepípedo. Transmissão por engrenagens Número de dentes = a.3-6 I = m x a² + b² 2. Calcule o momento de inércia IB em relação ao eixo (B). 2. Em seguida, IB é introduzido para calcular o momento de inércia IA para a rotação do veio (A) como a IA = ( ) b ² x IB Número de dentes = b

7 Selecção do modelo Série CRJ Energia cinética/tempo de rotação Mesmo nos casos em que o binário necessário para a rotação da carga seja pequeno, podem produzir-se danos nas peças internas devido ao momento de inércia da carga. Tenha em conta o momento de inércia da carga e o tempo de rotação durante o funcionamento quando efectuar a selecção do modelo. (Os gráficos do momento de inércia e o tempo de rotação podem ser utilizados para facilitar a selecção do modelo adequado.). Energia cinética admissível e margem de ajuste do tempo de rotação Estabeleça o tempo de rotação dentro da margem adequada de ajuste para um funcionamento estável, na tabela abaixo. Tenha em conta que se ultrapassar a margem de ajuste do tempo de rotação, pode ocorrer uma retenção ou uma paragem do funcionamento. Dim. 5 Modelo básico Com batente externo Modelo básico Com batente externo CRJB5 CRJU5 CRJB CRJU Energia cinética admissível mj Margem de ajuste do tempo de rota o para um funcionamento est vel s/9. a.5 2. Cálculo do momento de inércia Como as fórmulas do momento de inércia diferem dependendo da configuração da carga, consulte as fórmulas para o cálculo do momento de inércia na página anterior. 3. Selecção do modelo Seleccione o modelo aplicando o momento de inércia e o tempo de rotação que calculou no gráfico abaixo. - ³ - ⁴ 5 x - ⁵ (2) Momento de inércia (kg m²) - ⁵ - ⁶ () Margem de selecção do CRJB5 Margem de selecção do CRJB Margem de selecção do CRJU5 Margem de selecção do CRJU - ⁷ Tempo de rotação (s/9 ). <Como interpretar o gráfico> Momento de inércia... x - ⁵kg m² Tempo de rotação....5s/9 CRJB5 é seleccionado neste caso. 2. <Exemplo de cálculo> Configuração da carga: Um cilindro de raio.5m e massa.4kg Tempo de rotação:.4s/9 I =.4 x.5²/2 = 5 x - ⁵kg m² No gráfico do momento de inércia e do tempo de rotação, descubra a intersecção das linhas que se extendem desde os pontos correspondentes a 5 x - ⁵ kg m² no eixo vertical (momento de inércia) e.4s/9 no eixo horizontal (tempo de rotação). Visto que o ponto de intersecção resultante coincide com a margem de selecção de CRJU, pode seleccionar o CRJU..3-7

8 Actuador rotativo miniatura Consumo de ar O consumo de ar é o volume de ar que é utilizado pela operação de avanço e retorno do actuador rotativo miniatura no interior do actuador e da tubagem entre o actuador e a válvula de distribuição. É necessário para a selecção de um compressor e para o cálculo dos custos de funcionamento. O consumo de ar (QCR) necessário para um único ciclo do actuador rotativo miniatura é mostrado na tabela abaixo, e pode ser utilizado para simplificar o cálculo. Fórmulas P +. QCR = 2V x x - ³. P QCP = 2 x a x l x x. - ⁶ QC = QCR + QCP QCR = Consumo de ar do actuador rotativo miniatura [l (ANR)] QCP = Consumo do ar das tubagens ou das ligações [l (ANR)] V = Volume interno do actuador rotativo miniatura [cm ₃ ] P = Pressão de trabalho [MPa] l = Comprimento das ligações [mm] a = Secção transversal interna das ligações [mm²] QC = Consumo de ar necessário para um ciclo do actuador rotativo miniatura [l (ANR)] Consumo de ar Ao seleccionar um compressor, é necessário que tenha reserva suficiente para o consumo total de ar de todos os actuadores pneumáticos na saída. Isto é afectado por factores como fugas na tubagem, consumo por válvulas de purga e válvulas de pilotagem e redução do volume de ar devido a temperaturas mais reduzidas. Fórmula QC2 = QC x n x Número de actuadores x Factor de reserva QC2 = Caudal de descarga do compressor n = Ciclos do actuador por minuto Secção tranversal interna dos tubos e ligações de aço Corte transversal Dim. nominal T 425 T 64 TU 85 T 86 /8B T 75 TU 28 T 29 /4B TS 62 3/8B T 63 /2B 3/4B B D.E. (mm) D.I. (mm) interno a (mm 2 ) Dimensão 5 Rotação Volume interno (cm 3 ) Consumo de ar do actuador rotativo: QCR l (ANR) Pressão de trabalho (MPa)

9 Actuador rotativo miniatura Série CRJ Como encomendar Ângulo de rotação Modelo básico CRJ B 5 9 E M9B Com batente externo CRJ U 5 9 E M9B S S Tamanho 5 Ângulo de rotação Número de detectores magnéticos S 2 unids. unid. Tipo de detector magnético Sem detector magnético (íman incorporado) Seleccione o detector magnético aplicável na tabela abaixo. Posição das ligações de entrada Ligação anterior Ligação lateral E Detectores magnéticos aplicáveis Tipo Detector de estado sólido Função especial Indicação de diagnóstico (LED bicolor) Entrada eléctrica Saída directa do cabo LED indicador Sim Cablagem (saída) 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 24V 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 2 fios Símbolos do compr. do cabo.5m... (Exemplo) M9N 3m... L (Exemplo) M9NL 5m... Z (Exemplo) M9NWZ Os detectores magnéticos assinalados com "" são fabricados por encomenda. Tensão CC CA 2V Ref. do detector Compr. do cabo (m) Sentido da entrada eléctrica Perpendicular Em linha.5 ( ) 3 (L) 5 (Z) F8N F8P F8B M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW.3-9

10 Série CRJ Características técnicas Tam./tipo Fluido Pressão máx. de trabalho Pressão mín. de trabalho Temp. ambiente e do fluido 5 Modelo básico Com batente externo Modelo básico Com batente externo Ar (Sem lubrificação).7mpa.5mpa a 6 C (sem congelação) Ângulo de rotação Nota) +8 9, +8 8, , , +8 8, , 8 Margem de ajuste do ângulo Ñ ±5 em cada extremidade Ñ ±5 em cada extremidade Diâmetro do cilindro ø6 ø8 Rosca da ligação M3 Nota) Se for necessária uma precisão excelente do ângulo de rotação, seleccione um actuador com batente externo. Energia cinética admissível e margem de ajuste do tempo de rotação Tamanho/tipo Energia cinética admissível (mj) Margem de ajuste do tempo de rotação para um funcionamento estável (s/9 ) 5 Modelo básico Com batente externo Modelo básico Com batente externo CRJB5 CRJU5 CRJB CRJU a.5 Peso Tipo/tamanho Modelo CRJB5-9 CRJB5-5 CRJB5-8 CRJB5-9 Modelo básico CRJB -9 CRJB - CRJB -8 CRJB -9 CRJU5-9 5 Com batente externo CRJU5-8 CRJU -9 CRJU -8 Nota) Os valores acima indicados não incluem os pesos do detector magnético. Peso (g) Nota)

11 Actuador rotativo miniatura Série CRJ Sentido e ângulo de rotação O veio roda para a direita quando a ligação A é pressurizada, e para a esquerda quando a ligação B é pressurizada. Para os actuadores com batente externo, o final da rotação pode ser ajustado dentro da margem indicada nos desenhos ajustando o parafuso do batente. para a esquerda Modelo básico Ligação B Ligação A para a direita Para 9 e Para 8 e 9 Veio simples Veio simples Ligação B Ligação A +8 Margem de rotação do veio simples para 9 + Margem de rotação do veio simples para Ligação B Margem de rotação do Margem de rotação do veio veio simples para 8 simples para 9 Ligação A +8 + Com batente externo Para 9 Para 8 Veio simples Margem de ajuste do ângulo ±5 Margem de ajuste do ângulo ±5 Veio simples Margem de ajuste do ângulo±5 Ligação B Ligação A Ligação B Ligação A Margem de ajuste do ângulo ±5 9 8 Nota) Os desenhos mostram a margem de rotação para o veio de saída plano. A posição do veio nos desenhos mostra o batente da rotação para a esquerda quando o ângulo de rotação é ajustado para 9 e 8..3-

12 Série CRJ Construção Modelo básico/crjb Com batente externo/crju Lista de peças N.º Designação Material N.º Designação Corpo Êmbolo Veio Retentor do rolamento Cobertura Rolamento Junta do êmbolo Junta tórica Anel de guia Liga de alumínio Aço inoxidável Aço inoxidável Liga de alumínio Liga de alumínio Aço para rolamentos NBR NBR Resina A posição de montagem do parafuso de ajuste sextavado (N. 2) varia consoante a posição da ligação de entrada. Íman Parafuso Phillips de cabeça redonda N.º Parafuso de ajuste da tampa sextavado Batente Fixação Retentor do batente Parafuso de ajuste da tampa sextavado Porca hexagonal Parafuso da tampa sextavado Material Material magnético Aço Aço inoxidável Aço Cr.-Mb. Liga de alumínio Aço Aço Aço Aço inoxidável.3-2

13 Actuador rotativo miniatura Série CRJ Dimensões/tamanho.5, Modelo básico/crjb 2 X M3 (Para a ligação lateral utilize o parafuso de ajuste sextavado) BB W N H.5 (UU) Q BE 2 X M3 (lado oposto, mesma posição) (Para a ligação anterior utilize o parafuso de ajuste sextavado) 2-J passante JA prof. do orifício JB (lado oposto, mesma posição) S CA BF BC CB 2-JC prof. JD BH BI Com batente externo/crju BG A 2 X M3 prof. 4 6 BA Nota 2) (máx. aprox. EB) Nota 3) 2.2 ødd ød BD SD Nota ) (.4) Nota ) Esta Tamanho refere-se ao actuador com detector magnético D-M9 (não incluindo o modelo com LED bicolor). Nota 2) Para 8 a zona com a linha a tracejado não existe. Nota 3) As dimensões máximas que aparecem são as dimensões calculadas com o ajuste máximo do ângulo de rotação: e 9. R 4.2 (Margem de trabalho do batente) HA 6 Nota 2) Tamanho CRJB5 CRJB.4 Ângulo de rotação A BA BB BC BD BE BF BG BH 2 22 BI CA CB (máx. aprox. EA) D 5g6 6g6 DD h9 4h9 J M4 M5 JA JB JC M4 M5 JD 5 6 H Tamanho CRJU5 CRJU N Q EA S EB SD UU (mm) HA (mm) W

14 Série CRJ Detector magnético/posição de montagem adequada no final da rotação A Para D-M9 A Tamanho 5 Rotação Detector magnético D-M9 Margem de Margem de A rotação θm trabalho Detector magnético D-F8 Margem de Margem de B rotação θm trabalho Margem de rotação θm: Valor da margem de trabalho Lm de um detector magnético simples convertido numa margem de rotação angular. Margem de trabalho: O valor da histerese do detector magnético convertido para unidade angular. 2 5 B B Para D-F8 Margem de funcio. na posição de montagem adequada (Lm/2) Posição de máxima sensibilidade Margem de trabalho do detector magnético simples Lm.3-4

15 Série CRJ Características comuns do detector magnético Características comuns do detector magnético Tipo Tempo de resposta Resistência de impacto Resistência do isolamento Resistência dieléctrica Temperatura ambiente Revestimento Detector de estado sólido ms ou menos m/s² 5MΩ ou mais a 5VCC (entre o cabo e a caixa) VCA para min. (entre o cabo e a caixa) a 6 C Norma IEC529 IP67 Construção à prova de água JISC92 Comprimento dos cabos Alteração das cores do cabo Indicação do comprimento do cabo (Exemplo) (Exemplo) D-M9PL- D-M9P 6 L Comprimento do cabo - L Z Característica flexível.5m 3m 5m Nota ) Compr. do cabo Z: Detector aplicável a 5m de comprimento Detectores de estado sólido: Todos os modelos são fabricados por encomenda. Nota 2) O comprimento standard do cabo é de 3m para detectores de estado sólido com LED bicolor à prova de água. (não está disponível.5m.) Nota 3) Para detectores de estado sólido com cabo flexível, introduza " 6" depois do comprimento do cabo. As cores dos cabos dos detectores da SMC foram alteradas para respeitar as normas IEC , a partir das produções realizadas em Setembro de 996 e seguintes, como mostra a figura abaixo. É preciso ter cuidado com a polaridade dos cabos enquanto existirem cabos com as cores antigas e cabos com as cores novas. 2 fios 3 fios (+) Saída ( ) Saída Antigo Vermelho Castanho Preto Novo Azul Detector estado sólido com saída diagnóstico Antigo Novo (+) Alimentação Vermelho Castanho (-)Comum Preto Azul Saída Branco Preto Saída de diagnóstico Amarelo Laranja (+) Alimentação (-)Comum Saída Detector estado sólido com diagnóstico de saída retida Antigo Novo (+) Alimentação (-)Comum Antigo Novo Vermelho Castanho Preto Branco Azul Preto Vermelho Castanho Preto Azul Saída Branco Preto Tipo retido com saída de diagnóstico Amarelo Laranja.3-5

16 Série CRJ/ precauções específicas do produto Leia atentamente antes de utilizar. Dimensão 5 Ajuste do ângulo de rotação Precaução Como característica standard, o actuador com batente externo vem equipado com um parafuso de ajuste do ângulo de rotação que pode ser utilizado para ajustar o ângulo de rotação. Ajuste do ângulo por uma rotação do parafuso de ajuste do ângulo A margem de ajuste da rotação do actuador com batente externo é de ±5 em cada final da rotação. Tenha em conta que se ultrapassar esta margem pode provocar um funcionamento defeituoso do produto. Montagem do regulador de caudal e dos racores Precaução É utilizada a ligação da tubagem M3. No caso de ligar directamente o regulador de caudal ou os racores, utilize as séries indicadas abaixo. Regulador de caudal AS2F/modelo em joelho AS3F/modelo vertical Ligações instantâneas Racores miniatura de ligação instantânea KJ Redução fêmea-fêmea série M3 Unidade do batente externo Precaução Encomende a unidade de batente externo com as referências indicadas abaixo. Componentes Batente Conjunto do suporte Retentor do batente Parafuso da tampa sextavado (conjunto de 4) Procedimento de montagem do batente externo Precaução Modelo CRJU5-9 CRJU5-8 CRJU - 9 CRJU - 8 Ref. da unidade P53- P53-2 P532- P532-2 Nota ) As unidades de batente externo para 8 não podem ser aplicadas a actuadores rotativos miniatura 9 Nota 2) Quando utilizar batentes externos para 9, utilize os actuadores rotativos miniatura com uma margem de rotação de, e para 8, utilize os actuadores com uma margem de rotação de 9. Os actuadores com batente externo (modelo CRJU) já vêm montados; assim, não é necessário efectuar o seguinte procedimento. Parafuso da tampa sextavado Conjunto do suporte Batente Retentor do batente Parafuso da tampa sextavado Montagem do detector magnético Precaução Quando utilizar um actuador tamanho 5 com detector magnético, mantenha o corpo magnético afastado pelo menos 2mm ou mais do fundo do actuador. Se o corpo magnético se aproximar mais de 2mm, pode ocorrer um funcionamento defeituoso do detector magnético devido à queda de força magnética. Quando utilizar a face inferior para montagem, é necessário um espaçador não magnético (como de alumínio) como indicado abaixo. Actuador rotativo miniatura Veio simples Detector magnético Espaçador não magnético com espessura de 2mm ou mais Actuador rotativo miniatura Corpo magnético.5 Precaução Manutenção Este produto precisa de ferramentas especiais; deste modo, não pode ser desmontado para manutenção. 2 Figura Figura 2 Monte temporariamente o retentor do batente no batente. Em seguida, coloque o retentor do batente na posição do veio e aperte com os parafusos sextavados. Deixe cerca de.5mm entre o batente e o actuador rotativo miniatura, como se indica na Fig.. Aperte os parafusos com o mesmo binário para que o retentor do batente não fique apertado de forma diferente como na Fig. 2. Para além disso, tome precauções para evitar a aplicação de uma força excessiva no veio quando apertar. Aperte o conjunto do suporte com os parafusos sextavados..3-6 Parafusos da tampa sextavados Binário de aperto N m.8 a.2