Controlo da velocidade de cruzeiro adaptável (ACC)

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1 Controlo da velocidade PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO E94163 O sistema de controlo de cruzeiro adaptável (ACC) foi concebido para ajudar o condutor a manter uma distância do veículo da frente ou uma velocidade seleccionada se não houver um veículo mais lento à frente. O sistema visa proporcionar um funcionamento optimizado do veículo ao seguir outros veículos que se encontram na mesma faixa de rodagem e a circular na mesma direcção. AVISO O ACC não é um sistema para avisar ou evitar colisões. Além disso, o ACC não reage a: Veículos parados ou a baixa velocidade, velocidade inferior a 10 km/h (6 mph). Peões ou objectos na estrada. Veículos que se aproximam na mesma faixa. O sistema ACC usa um sensor de radar que projecta um feixe directamente à frente do veículo para detectar os objectos à frente. O sensor de radar está instalado centralmente, atrás do pára-choques, acima da abertura de arrefecimento, para que o feixe do radar possua um bom campo de visão dianteiro. Utilize o ACC apenas quando as condições forem favoráveis (isto é, em estradas principais com trânsito fluido). Não o utilize com má visibilidade, mais especificamente, com nevoeiro, chuva forte, borrifos ou neve. Não o utilize em estradas escorregadias ou com gelo. É responsabilidade do condutor permanecer alerta, conduzir com segurança e controlar o veículo durante todo o tempo. Mantenha a frente do veículo sem sujidade e sem distintivos ou objectos de metal, incluindo protectores dianteiros do veículo, que possam impedir o funcionamento do sensor. Não utilize o sistema ACC ao entrar ou sair de uma auto-estrada. 171

2 UTILIZAÇÃO DO SISTEMA ACC 1 2 Definição da velocidade Acelere normalmente até alcançar a velocidade pretendida. E97090 O sistema é operado por comandos montados no volante. O condutor também pode intervir em qualquer altura utilizando o pedal dos travões ou do acelerador. Os comandos no volante funcionam da seguinte forma: 1. SET Rode o botão canelado para cima (+) ou para baixo ( ), para aumentar ou reduzir a velocidade, até alcançar a velocidade pretendida. 2. Aumentar ou reduzir a distância. Estão disponíveis quatro definições utilizando o botão canelado. 3. CANCEL Cancela, mas mantém a velocidade definida na memória. 4. RESUME Retoma a velocidade definida depois de ter sido cancelado. 4 3 E97091 Rode o botão de regulação da velocidade para cima (+) para gravar a velocidade definida na memória e activar o sistema. A velocidade definida será indicada no centro de mensagens (por ex. VELOC DEF P/ 80 KM/H (50 MPH)). 172

3 Alteração da velocidade Existem três formas de alterar a velocidade definida: Acelere ou trave para a velocidade pretendida e rode o botão de regulação da velocidade para cima (+). Aumente ou diminua a velocidade rodando o botão de regulação da velocidade para cima (+) ou para baixo ( ) até a velocidade definida ser indicada no centro de mensagens. A velocidade do veículo passará gradualmente para a velocidade seleccionada. A velocidade seleccionada pode ser aumentada ou reduzida em etapas de 2 km/h (1 mph) rodando o botão de regulação da velocidade ligeiramente para cima (+) ou para baixo ( ) até se obter a velocidade pretendida. O sistema ACC funciona aproximadamente entre 30 km/h e 180 km/h (18 mph e 112 mph, respectivamente) consoante a especificação do país. As velocidades seleccionadas fora desse intervalo não são registadas. O ACC pode aplicar os travões para reduzir a velocidade do veículo para a nova velocidade seleccionada. A nova velocidade seleccionada será apresentada no centro de mensagens até que o ACC seja cancelado. Introduzir a distância do modo acompanhar AVISO Quando estiver no modo acompanhar, o veículo não desacelera automaticamente até parar e nem sempre o veículo desacelerará com rapidez suficiente para evitar uma colisão sem a intervenção do condutor. Quando o condutor tiver seleccionado uma velocidade seleccionada, pode tirar o pé do acelerador e a velocidade seleccionada será mantida. Quando um veículo à frente entra na mesma faixa de rodagem ou um veículo mais lento se encontra à frente do veículo na mesma faixa, a velocidade é ajustada automaticamente de forma a que a distância relativamente ao veículo à frente corresponda à distância definida (definição de distância 3). O veículo fica então no modo acompanhar. A luz avisadora amarela no painel de instrumentos acende-se. DISTÂNCIA E91497POR DISTÂNCIA O centro de mensagens apresenta a distância definida. 173

4 Então o veículo mantém o intervalo de tempo constante relativamente ao veículo à frente até: O veículo à frente acelerar para uma velocidade superior à velocidade seleccionada. O veículo à frente sair da faixa ou ficar fora de visão. Ser definida uma nova distância. Se necessário, os travões do veículo serão aplicados automaticamente para reduzir a velocidade do veículo de modo a manter a distância em relação ao veículo da frente. A travagem máxima que é aplicada pelo sistema ACC é limitada e pode ser cancelada pelo condutor aplicando os travões, se necessário. Nota: Se o condutor travar, cancela o ACC. Se o sistema ACC previr que o seu nível máximo de travagem não será suficiente, ouve-se um aviso sonoro enquanto o ACC continua a travar. O centro de mensagens indicará INTERVENÇÃO DO CONDUTOR. O condutor deve tomar medidas imediatamente. Quando está no modo acompanhar, o veículo volta automaticamente à velocidade regulada quando a estrada à frente está livre, por exemplo, quando: O veículo à frente acelera ou muda de faixa. O condutor muda de faixa para um dos lados ou entra numa faixa de saída. O condutor deve intervir se for apropriado. Alterar a distância do modo acompanhar A distância do veículo à frente pode ser reduzida ou aumentada rodando o botão canelado no volante. Estão disponíveis quatro distâncias e a distância seleccionada é indicada no centro de mensagens quando um dos botões ACC é premido. Cada nível de distância é indicado por um símbolo > adicional à frente do veículo, no centro de mensagens (sendo um símbolo (nível de distância 1) a distância mínima e quatro símbolos (nível de distância 4) a distância máxima). Depois de ligar a ignição, a distância predefinida (nível de distância 3) é automaticamente seleccionada, pronta para o funcionamento do ACC. Nota: Quando se desliga a ignição, a definição da distância regressa à distância predefinida (nível de distância 3) quando a ignição é novamente ligada. Nota: É responsabilidade do condutor seleccionar uma distância apropriada para as condições de condução. 174

5 Cancelar a velocidade seleccionada e o modo acompanhar AVISO Se o condutor cancelar o ACC premindo o pedal do acelerador, o ACC não aplicará automaticamente os travões para manter uma distância em relação a qualquer veículo à frente. A velocidade e a distância seleccionadas podem ser canceladas premindo o pedal do acelerador quando se estiver em controlo da velocidade de cruzeiro ou em modo acompanhar. Se o veículo estiver no modo acompanhar, o indicador de aviso no grupo de instrumentos apagar-se-á quando o ACC for cancelado pelo condutor utilizando o acelerador, e visualizar-se-á ANULAÇ CONTR CRUZ no centro de mensagens. Quando se deixa de premir o acelerador, a função ACC volta a funcionar e a velocidade do veículo é reduzida para a velocidade seleccionada ou para uma velocidade mais baixa se o modo acompanhar estiver activo. Desligar automático devido a baixa velocidade Se a velocidade do veículo descer para um valor inferior a 30 km/h (18 mph), o sistema ACC é automaticamente desligado e a luz avisadora no grupo de instrumentos apaga-se. Se os travões estiverem a ser aplicados pelo sistema ACC, são libertados lentamente. Isto é acompanhado por um aviso sonoro e INTERVENÇÃO DO CONDUTOR é visualizado no centro de mensagens. O condutor tem de assumir o comando. Desligar automático O ACC é desactivado, mas não se apaga da memória quando: O botão CANCEL (cancelar) (3) é premido. O pedal dos travões é premido. A posição de ponto morto (N), estacionamento (P) ou marcha atrás (R) é seleccionada. É activado o controlo dinâmico da estabilidade. O ACC é desactivado e apagado da memória quando: A ignição é desligada. É alcançada a velocidade máxima do veículo. Ocorre uma avaria no sistema ACC. Retomar a velocidade seleccionada e o modo acompanhar CUIDADO RESUME (retomar) só deve ser utilizado se o condutor estiver ciente da velocidade seleccionada e pretender voltar a essa velocidade. Premindo o botão RESUME (4) após o ACC ter sido cancelado, por exemplo, após travar, o ACC torna-se activo novamente, desde que a memória da velocidade seleccionada não tenha sido apagada. A velocidade definida original é retomada (a menos que um veículo à frente provoque a activação do modo acompanhar) e a velocidade definida é indicada no centro de mensagens durante 4 segundos. 175

6 Sugestões sobre a condução com ACC O sistema funciona regulando a velocidade do veículo utilizando controlo do motor e os travões. Podem ocorrer mudanças de velocidade em resposta à desaceleração ou aceleração enquanto se estiver no modo ACC. O ACC não é um sistema para evitar colisões. Contudo, em algumas situações, o sistema pode dar ao condutor uma indicação de que é necessária a sua intervenção. Ouve-se um alarme sonoro, acompanhado pela mensagem INTERVENÇÃO DO CONDUTOR se o ACC detectar: Uma avaria enquanto o sistema está activo. Que a utilização da travagem máxima do ACC não é suficiente. Nota: O ACC é accionado quando o selector está na posição S (desportivo) ou D (condução). Nota: Quando está activo, o pedal do acelerador fica em cima. Não toque no pedal para permitir o funcionamento normal do ACC. Nota: Quando os travões forem aplicados pelo ACC, as luzes dos travões do veículo acender-se-ão embora o pedal dos travões não se mova. Problemas de detecção do feixe E91498 Podem ocorrer problemas de detecção: 1. Ao conduzir em desalinhamento com o veículo da frente. 2. Quando um veículo entra na sua faixa de rodagem na diagonal. O veículo só será detectado quando tiver entrado totalmente na sua faixa. 3. Podem ocorrer problemas com a detecção do veículo da frente ao entrar e ao sair de uma curva. Nesses casos, o ACC pode travar tarde ou inesperadamente. O condutor deve permanecer alerta e intervir, se necessário. 176

7 Avaria do ACC Se ocorrer uma avaria durante o funcionamento do sistema nos modos de cruzeiro ou acompanhar, o sistema ACC é desligado e não poderá ser utilizado enquanto a avaria não for reparada. A mensagem INTERVENÇÃO DO CONDUTOR aparece por breves instantes, sendo depois substituída pela mensagem CONTROLO CRUZEIRO NÃO DISPONIVEL. Se ocorrer uma avaria no ACC ou em qualquer sistema relacionado, em qualquer outra altura, será visualizada a mensagem CONTROLO CRUZEIRO NÃO DISPONÍVEL. Não será possível activar o sistema ACC em qualquer modo. Acumulações de sujidade, neve ou gelo no sensor ou na cobertura podem inibir o funcionamento do ACC. A instalação de um protector dianteiro do veículo ou de distintivos metalizados também pode afectar o funcionamento do ACC. O sistema do ACC depende do respectivo radar para detectar objectos e procurá-los constantemente à frente. Se o radar não detectar objectos à frente no modo ACC ou acompanhar, o ACC será desactivado, ouvir-se-á um alarme sonoro e a mensagem INTERVENÇÃO DO CONDUTOR surge por breves instantes. É visualizada a mensagem SENSOR ACC BLOQUEADO. As mesmas mensagens podem também ser visualizadas durante a condução em estradas abertas com poucos objectos para o radar detectar. Eliminando a obstrução permite que o sistema volte ao funcionamento normal. Se a obstrução estiver presente quando o ACC estiver inactivo, por exemplo, durante o arranque inicial ou com o sistema ACC desligado, é visualizada a mensagem SENSOR ACC BLOQUEADO. Pneus diferentes dos recomendados podem ter dimensões diferentes. Isso pode afectar o funcionamento correcto do ACC. 177

8 FUNÇÃO DE ALERTA À FRENTE A sensibilidade do aviso pode ser alterada: Premir o botão de reduzir a distância quando o ACC está desactivado, apresenta e depois reduz a sensibilidade do radar. Premir o botão de aumentar a distância, apresenta e depois aumenta a sensibilidade do radar. Mensagem ALERTA FRENTE no centro de mensagens. JAG1303 Durante o funcionamento do ACC são fornecidas funções limitadas de detecção e de aviso de objectos estacionários à frente do veículo; essas funções de detecção e de aviso são efectuadas através do aviso ALERTA FRENTE do ACC. A função de alerta à frente melhorada fornece adicionalmente avisos quando o ACC não está activo; se for detectado um objecto à frente do veículo e em área relativamente próxima, serão emitidos a mensagem e o som de aviso. Os travões não são aplicados. O sistema de alerta à frente não desencadeia qualquer acção. O condutor tem de tomar medidas adequadas quando surgir a mensagem ALERTA FRENTE. No entanto, o sistema monitoriza as acções do condutor (por exemplo, as travagens, manobras ou indicações) e pode não desencadear a visualização do aviso se o condutor tiver aplicado a medida correcta com uma antecipação suficiente. A função de alerta à frente pode ser activada ou desactivada com o interruptor de alerta à frente, situado no local indicado na figura. Quando o indicador no painel de instrumentos estiver aceso, o alerta à frente está activo. 178

9 Mensagens de informação apresentadas no centro de mensagens Mensagem Luz avisadora Indicador de prioridade Significado ALERTA FRENTE Nenhuma Nenhuma A função de alerta à frente foi ligada ou o definição foi mudada. Será dado um aviso sonoro para objectos detectados no caminho do veículo. Uma distância maior indica que o sistema dará o aviso quando os objectos detectados estiverem mais longe do que o ajuste anterior. É necessária acção do condutor para aplicar os travões. ALERTA FRENTE DESLIGADO Nenhuma Nenhuma A função de alerta à frente foi desligada. AVISO: Não será emitido um aviso para objectos detectados no caminho do veículo. ANULAÇ CONTR CRUZ Nenhuma Nenhuma O condutor está a premir o pedal do acelerador, anulando a função do controlo da velocidade de cruzeiro. A mensagem desaparecerá quando se deixar de premir o pedal do acelerador e a velocidade de cruzeiro for retomada. CONTROLO CRUZEIRO CANCELADO CONTROLO CRUZEIRO NÃO DISPONIVEL Nenhuma Nenhuma O condutor cancelou o controlo da velocidade de cruzeiro ou está a travar. Nenhuma Nenhuma Avaria no controlo da velocidade de cruzeiro ou controlo da velocidade de cruzeiro adaptável. DISTÂNCIA Nenhuma Nenhuma Definir a distância (intervalo de tempo). INTERVENÇÃO DO CONDUTOR SENSOR DE RADAR BLOQUEADO VELOC DEF P/ XXX KM/H Nenhuma Nenhuma É necessária acção do condutor para aplicar os travões. Nenhuma Nenhuma Limpe a parte dianteira do veículo na área do sensor (o sensor está montado ao centro por trás do pára-choques por cima da abertura de arrefecimento). Nenhuma Nenhuma Velocidade estabelecida para o controlo de velocidade de cruzeiro adaptável. 179