Uso de Localizador GPS Aplicado à Manutenção de Linhas de Transmissão de 69kV e 138kV.

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1 XIX Seminário Nacional de Distribuição de Energia Elétrica SENDI a 26 de novembro São Paulo - SP - Brasil Uso de Localizador GPS Aplicado à Manutenção de Linhas de Transmissão de 69kV e 138kV. Joel Marcos Bianchessi Gilberto Fernandes dos Reis Evandro André Konopatzki Copel Distribuição Copel Distribuição Copel Distribuição joel.bianchessi@copel.com gilfer@copel.com evandro.konopatzki@copel.com Palavras-chave Economia Linhas de Transmissão Manutenção Preventiva GPS Resumo As práticas de inspeção e manutenção preventiva dos sistemas de transmissão de 69kV e 138kV tem exigido cada vez mais agilidade e menor tempo de deslocamento entre as estruturas e as subestações. Além da confiabilidade das manutenções, é possível reduzir custos e tempo com a aplicação dos Localizadores GPS na Manutenção. Valores estes que refletem diretamente no custo operacional do sistema, intervalo entre os períodos pré estabelecidos, desgaste dos veículos e demais custeios com pessoal. 1. Introdução Ao longo do tempo de serviço os colaboradores envolvidos nos trabalhos de linhas de transmissão decoram os caminhos, usam referenciais de pontos fixos, ou mesmo localidades, para encontrar o melhor trajeto até uma estrutura de transmissão. Porém com o passar dos anos, muitos se aposentam ou saem da atividade, levam o conhecimento junto deixando os novos colaboradores perdidos nos acessos ou estradas, porque falta uma referência real para o desenvolvimento das atividades de inspeção preventiva ou corretiva. Naturalmente os traçados de linhas de transmissão são os de menor custo, com menor impacto ambiental, isso leva as estruturas para lugares de difícil acesso e memorização. Nesse contexto o objetivo do trabalho é possibilitar uma referência geográfica para cada estrutura, e garantir o retorno ao local em qualquer situação, com segurança e confiabilidade. Uma vez cadastradas as estruturas e as estradas de acesso o tempo de manutenção diminui consideravelmente e o atendimento de faltas é executado com precisão. 2. GANHOS DE TEMPO E CONFIABILIDADE. Com uso de um simples localizador iniciou-se o trabalho de cadastro das estruturas de transmissão pertencente a Divisão Oeste da Copel Distribuição. Na manutenção anual preventiva,

2 cadastra-se os pontos das estrutura, pontes e coleta-se as estradas que levam das estruturas para as rodovias mais próximas. O GPS 1 permite calcular o trecho mais curto de estrada para chegar a um destino preestabelecido, isso fornece ao colaborador uma orientação importante para atender a falta no local correto. Junto com a localização correta, o colaborador dispõe de informações importantes do trajeto, curvas, rios, pontes, estradas sem saída, diminuindo o tempo perdido e voltas desnecessárias. De posse do localizador os trajetos ficam memorizados, permitem uma supervisão mais eficiente dos trabalhos e melhoram significativamente a confiabilidade da manutenção preventiva, aplica-se também a correta distribuição dos custos com deslocamento e manutenção. No início das atividades de manutenção uma conta simples era utilizada para o cálculo do custeio de cada quilômetro rodado em trabalhos de inspeção preventiva ou manutenção corretiva. Baseado no tamanho (L) em quilômetros da linha de transmissão, contava-se o número de vezes (DIAS) que foi percorrido o trecho total, e multiplicando os dois valores obtinha-se o valor do deslocamento em função dos serviços. A tabela 1 mostra um pequeno trecho do controle das inspeções utilizado anteriormente. Onde os dados eram baseados na informação da linha de transmissão e do número de dias trabalhados. LINHA L (km) DIAS TOTAL(km) MCR-GUA 56, ,56 PNA-GUA 47, TDO-MCR 36, ,7 AND-UMU 35, ,28 PHS-UBA 64, ,59 Tabela1 Modelo de cálculo utilizado antes do processo de localização por GPS.(2004) Com a aplicação do GPS em manutenções, os arquivos de rastreamento mostram que nas inspeções posteriores os valores foram aumentados consideravelmente, toda vez que um colaborador vai a campo para execução do serviço, leva consigo um GPS com um computador de bordo inalterável de deslocamento e tempo. Os valores seguintes visualizados na tabela 2 mostram valores reais de aquisição de dados usados em campo após implantação do uso do GPS. Verifica-se que os dados apresentados são reais, cada quilômetro rodado ficou registrado na memória do equipamento, e os locais de acesso também. 1 GPS (Global Positioning System) é a abreviatura de NAVSTAR GPS (NAVSTAR GPS-Navigation System with Time And Ranging Global Positioning System). É um sistema de radionavegação baseado em satélites geo-estacionários.

3 LINHA L (km) DIAS TOTAL(km) MCR-GUA 56, ,7 PNA-GUA 47, TDO-MCR 36, AND-UMU 35, ,81 PHS-UBA 64, Tabela2 Valores reais de deslocamento em manutenção preventiva e corretiva.(2010) A partir do uso dos Localizadores GPS os dados de trajeto e aplicação do custo de manutenção aumentaram em até 3 vezes dos valores lançados anteriormente ao seu uso. Isso ocorre porque ao retornar com a atividade concluída o colaborador faz o recebimento dos dados da inspeção ou manutenção e joga na planilha de custeio. O que antes era estimado apenas pelo tamanho da linha de transmissão e pelo número de dias trabalhados, agora é inserido a partir de dados inalteráveis da memória do equipamento GPS. Esses dados são representados na imagem 1, que representa o computador de viagem de um GPS usado para execução da ordem de serviço correspondente a LT AND-UMU 138kV, conforme linha 5 da tabela 2. Imagem 1 Computador de viagem de uma inspeção preventiva em linha de transmissão de 138kV. Um dado importante nesse processo é que o computador de viagem pode unicamente ser reiniciado. No caso de uma nova inspeção, no momento da saída a campo, o colaborador zera o equipamento, e o mesmo só vai mostrar valores que verdadeiramente forem registrados, não é possível inserir dados na memória do GPS de modo que os valores de deslocamento e tempo seja somados aos valores iniciais. Isso permite que o supervisor um controle do tempo de inspeção baseado nos dados do que o computador de viagem fornece, e a correta aplicação dos custos em função dos deslocamentos e do valor homemversushora do serviço.

4 Em questão de confiabilidade o registro dos trajetos permite o acompanhamento da inspeção passo a passo. Uma vez que o colaborador esteve ao lado ou próximo da estrutura, o caminho percorrido fica registrado com valores de data e hora. Permitindo a rastreabilidade da manutenção por dia, hora, minuto e local. Observando a imagem 3 vemos as componentes ACTIVE LOG 2 de um trajeto entre a rodovia e a estrutura número 18 da LT PHS/UBA, a imagem mostra exatamente o horário de encontro da estrutura, bem como a data de inspeção e a velocidade no momento da aproximação. Imagem 2 Visualização em Computador dos Trechos Inspecionados por equipe de campo. O trajeto verde escuro mostra o deslocamento até a estrutura 18 e o verde claro mostra o posterior deslocamento para a estrutura 20. Esses dados não podem ser inseridos no GPS, eles estão na memória do equipamento porque no exato momento do registro o colaborador estava no local na hora e minuto demonstrado na figura. 2 ACTIVE LOG Refere-se ao registro ativo de trajetos, informação inalterável baseada no deslocamento geográfico de um ponto a outro no plano terrestre.

5 3. Conclusões O uso do localizador GPS representa um ganho de tempo, confiabilidade e produtividade. O colaborador que tem como referenciais os localizadores GPS não perde tempo procurando estradas desconhecidas, e vai ao local da manutenção com total segurança. Em casos de atendimentos a faltas, o tempo de chegada ao local da ocorrência diminuem consideravelmente, devido ao apoio logístico que o equipamento fornece, cálculo de caminho mais próximo ou valores de distância, o colaborador prevê com antecedência as curvas, pontes, rios, ou matas, diminuindo o índice de acidentes no deslocamento. Alem de baixo custo de implantação, o equipamento é interativo, permite uso de outras funções, cálculos de área para roçada, pontos críticos, informação de temperatura ambiente etc. 4. Referências bibliográficas. GURGEL, A.C. Meu Primeiro GPS: Guia prático para usuários e entusiastas. Editora: Kalapalo (Via Natura) ISBN: FRIEDAMNN, R. M. P. Fundamentos de Orientação - Cartografia e Navegação Terrestre. Editora: Autores Paranaenses