Cód. de Cat. 845GM Encoder Absoluto Óptico NEMA Tipo 4 / 13, Uma Volta, Tamanho 20

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1 Có. e Cat. 845GM Encoer Absoluto Óptico Encoer Especificações Especificações Elétricas 845GM-S3G8HC0360R O encoer absoluto e uma volta Có. Cat. 845GM fornece uma saía igital única para posicionamento e caa eixo. Estes encoers tamanho 20 estão isponíveis com resolução que varia e 256 a CPR (contagens por revolução). O recurso e ajuste zero eletrônico facilita a sincronização as posições zero elétricas e mecânicas. Características S Gray Coe Absoluto, Binário Natural ou Decimal Coificao em Binário S 8-15 bits e resolução (256 a 32,768) S Coletor Aberto, TTL, saías push-pull ou SSI S Pino e ajuste eletrônico zero S Saía opcional e nível baixo ou alto S NEMATipo4e13 S Proteção contra polariae inversa S Temperatura e operação e 85 C S Ientificação CE para toas as iretrizes aplicáveis Acessórios Formato o Contagem e Resolução por Rev. (CPR) Precisão Resposta e Freqüência Especificações e Alimentação Recurso o Comano e Saía Saía Lógica Comano e Trava e Direção Alto Desempenho Acoplamento Flexível Reset Especificações Mecânicas Torque e Partia Torque e Operação Carga o Eixo Dimensão o Eixo Momento e Inércia Velociae em Movimento Giratório Conições Ambientais Invólucro Temperatura Umiae Choque Vibração Peso e Envio Aproximao e Catálogo FC - * - * Meia as Roas MW - A - * Abraçaeiras Servo 845-SC Paralelo: Gray Coe, Binário Natural, Decimal Coificao em Binário SSI: Gray Coe: 256 CPR (8 bits) 2048 CPR (11 bits) 360 CPR (9 ou 10 bits) 4096 CPR (12 bits) 512 CPR (9 bits) CPR (13 bits) 1000 CPR (12 bits BCD) CPR (14 bits) 1024 CPR (10 bits) CPR (15 bits) ±1bit 16 K palavras por seguno Determinao pelo cóigo e catálogo : 150 ma máximo ma máximo ma máximo 16 ma Paralelo: Gray, Binário Natural ou Decimal Coificao em Binário (BCD) Lógica 0 = 0,0 a 0,6 Vcc Lógica 1 = 3,5a5Vcc(TTL) Lógica 1 = 24 Vcc máximo (Coletor Aberto) Lógica 1 = 0,7 x Vs (Push-Pull) SSI RS-422 compatível Parão com Binário Natural e BCD Lógica 0 = saías ativas (CC comum) Lógica 1 = saías retentivas (+CC ou aberto) Campo selecionável para aumento e pulsos (Horário ou Anti-horário) Reseta o valor e posição para zero (consulte a seção Reset e Pino na página 4). Somente com haste. 3,5 pol. onça Típico [0,025 NDm] 3,5 pol. onça Típico [0,025 NDm] Axial 40 lbs [178N] Raial 40 lbs [178N] 6 mm, 10 mm, 3/8 pol. (9,517 mm), 3/8 pol. (9,517 mm) com plano 0,30 pol. onça 2 (54 gcm 2 )máximo 5000RPM NEMA Tipo 4, 13; Moelo e conector IP65; moelo e cabo IP66 0 C a+85 C (+32 F a +185 F) - Operação - 20 C a+85 C (-4 F a +185 F) - Trabalho Máx C a +100 C (-40 F a +212 F) - Armazenagem 90% sem conensação 50 G (11 ms e uração) 20 G ( Hz), eslocamento e 1,5 mm (10-58 Hz) 1lb(0,45kg) Número e Pinos Conector Corresponente Cabo Pré-Fiao P CA - G - ** SCD CA - D - ** 1

2 Encoer Có. e Cat. 845GM Encoer Absoluto Óptico Guia e Seleção 845GM F 3 G 8 H = C 1024 R a b c e f g H = F S a Configuração e Montagem Flange Quaraa b Inglesa Opções e Eixo 1 6mm 2 10 mm 3 3/8 pol. com plano 4 3/8 pol. B D G c Tipo e e Saía ➊ Binário Natural Decimal Coificao em Binário (BCD) Gray Coe: Fonte e Alimentação 5 5Vcc±5% Vcc A H L Vcc ➊ e Saía Lógica Nível Alto Nível Baixo ➋ f Configuração e Saía C P S T Coletor Aberto NPN máximo e 24 Vcc Push-Pull (7272) ➊ Saía SSI ➊➌➍ 5 Vcc TTL NPN g Resolução bits / ou10bits/0-359➎ bits/ bits / somente BCD bits / bits / bits / bits / K 14 bits / K 15 bits / h Opções e Conector M N R U Cabo 1 m (3,28 pés) ➏ Cabo 5 m (16,4 pés) ➏ Raial 19 Pinos Raial 12 Pinos ➍ ➊ Saía Push-Pull ou SSI somente poe ser solicitaa somente com fonte e alimentação e Vcc. ➋ Não isponível com saía push-pull e SSI. Lógica e saía invertia. ➌ SSI isponível apenas com saía Gray Coe. ➍ SSI somente isponível com conector e 12 pinos. ➎ Excesso 76 usao para 9 bits 360 Gray Coe. BCD é 10 bits. ➏ Os moelos os cabos seguem a mesma fiação as montagens com cabos pré-fiaos exibias no iagrama e fiação. 2

3 Có. e Cat. 845GM Encoer Absoluto Óptico Encoer Conexões Elétricas - Conector e 19 Pinos (Gray coe ou binário natural) Pinos 845- CA- D- Cor o Fio (15 Bits) (14 Bits) 8192 (13 Bits) 4096 (12 Bits) 2048 (11 Bits) 1024 (10 Bits) 360 e 512 (9 Bits) 0256 (8 Bits) A Marrom G(0) ou 2 0 G(0) ou 2 0 G(0) ou 2 0 N.F. N.F. G(0) ou 2 0 G(0) ou 2 0 G(0) ou 2 0 B Laranja G(1) ou 2 1 G(1) ou 2 1 G(1) ou 2 1 G(0) ou 2 0 N.F. G(1) ou 2 1 G(1) ou 2 1 G(1) ou 2 1 C Amarelo G(2) ou 2 2 G(2) ou 2 2 G(2) ou 2 2 G(1) ou 2 1 G(0) ou 2 0 G(2) ou 2 2 G(2) ou 2 2 G(2) ou 2 2 D Vere G(3) ou 2 3 G(3) ou 2 3 G(3) ou 2 3 G(2) ou 2 2 G(1) ou 2 1 G(3) ou 2 3 G(3) ou 2 3 G(3) ou 2 3 E Azul G(4) ou 2 4 G(4) ou 2 4 G(4) ou 2 4 G(3) ou 2 3 G(2) ou 2 2 G(4) ou 2 4 G(4) ou 2 4 G(4) ou 2 4 F Violeta G(5) ou 2 5 G(5) ou 2 5 G(5) ou 2 5 G(4) ou 2 4 G(3) ou 2 3 G(5) ou 2 5 G(5) ou 2 5 G(5) ou 2 5 G GRAY G(6) ou 2 6 G(6) ou 2 6 G(6) ou 2 6 G(5) ou 2 5 G(4) ou 2 4 G(6) ou 2 6 G(6) ou 2 6 G(6) ou 2 6 H Branco G(7) ou 2 7 G(7) ou 2 7 G(7) ou 2 7 G(6) ou 2 6 G(5) ou 2 5 G(7) ou 2 7 G(7) ou 2 7 G(7) ou 2 7 J Branco / Laranja G(8) ou 2 8 G(8) ou 2 8 G(8) ou 2 8 G(7) ou 2 7 G(6) ou 2 6 G(8) ou 2 8 G(8) ou 2 8 N.F. K Branco / Marrom G(9) ou 2 9 G(9) ou 2 9 G(9) ou 2 9 G(8) ou 2 8 G(7) ou 2 7 G(9) ou 2 9 N.F. N.F. L Branco / Vermelho G(10) ou 2 10 G(10) ou 2 10 G(10) ou 2 10 G(9) ou 2 9 G(8) ou 2 8 Direção ➋ Direção ➋ Direção ➋ M Branco / Amarelo G(11) ou 2 11 G(11) ou 2 11 G(11) ou 2 11 G(10) ou 2 10 G(9) ou 2 9 N.F. N.F. N.F. N Branco / Vere G(12) ou 2 12 G(12) ou 2 12 G(12) ou 2 12 G(11) ou 2 11 G(10) ou 2 10 N.F. N.F. N.F. P Branco / Azul G(13) ou 2 13 G(13) ou 2 13 N.F. Direção ➋ Direção ➋ N.F. N.F. N.F. R Branco / Preto G(14) ou 2 14 Reset Reset Reset Reset Reset Reset Reset S Branco / Violeta Direção ➋ Direção ➋ Direção ➋ N.F. N.F. N.F. N.F. N.F. T Preto CC Comum CC Comum CC Comum CC Comum CC Comum CC Comum CC Comum CC Comum U Branco / GRAY Control V Vermelho +CC +CC +CC +CC +CC +CC +CC +CC ➊ retentivo não isponível com saía SSI ou Gray Coe. Em encoers Gray Coe, este pino não é conectao (N.F.). ➋ Importante - A função o pino e Direção fornece e Direção para Decimal Coificao em Binário e Binário Natural ou MSBC para Gray Coe paralelo. Consulte a próxima página para mais etalhes. 3

4 Encoer Có. e Cat. 845GM Encoer Absoluto Óptico Conexões Elétricas - Conector e 19 Pinos (Decimal Coificao em Binário) Pinos 845- CA- D- Cor o Fio 1000 BCD (12 Bits) 360 BCD (10 Bits) V Vermelho +CC +CC A Marrom 1 1 B Laranja 2 2 C Amarelo 4 4 D Vere 8 8 E Azul F Violeta G GRAY H Branco J Branco / Laranja K Branco / Marrom L Branco / Vermelho 400 N.F. M Branco / Amarelo 800 N.F. N Branco / Vere N.F. N.F. P Branco / Azul N.F. N.F. R Branco / Preto e Direção e Direção S Branco / Violeta Reset Reset T Preto CC Comum CC Comum U Branco / GRAY e Trava e Trava Conexões Elétricas para Saías SSI - Conector e 12 Pinos e Catálogo Par e Fio Cor o Fio Função Pinos Vermelho Entraa CC+ 8 Vermelho / Preto / Blinao Preto CC Comum 1 Branco Relógio + 3 Branco / Preto / Blinao 845-CA- G- Preto Relógio- 11 (Com conector e 12 pinos) Azul Daos + 2 Azul / Preto / Blinao Preto Daos - 10 Vere e Direção 12 Vere / Preto / Blinao Preto Reset 9 Pino e Direção O Pino e Direção poe muar e função com o tipo e cóigo. Em encoer paralelos Gray Coe, sua funçãoéocomplementoebitmais Significativo (MSBC). Em encoers Binário Natural, Decimal Coificao em Binário e SSI Gray Coe, a função é e Direção. e Direção ➊ Binário Natural e BCD Uma lógica 1 (+CC ou aberta) no pino e controle e ireção prouzirá aumento e pulsos com uma rotação à ireita o eixo (sentio horário). Uma lógica 0 (CC comum) no pino e controle e ireção prouzirá aumento e pulsos com uma rotação à esquera o eixo (sentio anti-horário). ➊ A rotação é visualizaa a partir a terminação o eixo o encoer. 4 Gray Coe (SSI) Uma lógica 1 (+CC ou aberta) no pino e controle e ireção prouzirá aumento e pulsos com uma rotação à ireita o eixo (sentio horário). Uma lógica 0 (CC comum) no pino e controle e ireção prouzirá aumento e pulsos com uma rotação à esquera o eixo (sentio anti-horário). Gray Coe (paralelo) A rotação à esquera o eixo prouzirá aumento e pulsos. Para aumentar os pulsos com a rotação à ireita, use o Pino o Bit Complementar Mais Significativo ao invés o Pino o Bit Mais Significativo. Consulte a tabela e Conexão Elétrica para a esignação o pino. ATENÇÃO: Para gray coe paralelo: a conexão o MSB ou o MSBC a +CC resultará em ano permanente ao encoer. Pino e Reset A haste eve estar imóvel antes e usar a função e reset. A conexão o Pino e Reset a +CC resetará o valor e posicionamento o Binário Natural e o BCD para zero. A conexão o Pino e Reset a +CC resetará o valor e posicionamento Gray Coe para o máximo (p. ex.: 255, 511, 1023, etc.) se o MSBC for usao; e para zero se o MSB for usao. A função e reset requer uma conexão a +CC para 0,1 seguno ou mais. ATENÇÃO: Ativar o Pino e Reset resulta em uma muança e leitura e posição. Isso poe causar um movimento inesperao que poe resultar em ano para o prouto, equipamento ou ferimento pessoal.

5 Có. e Cat. 845GM Encoer Absoluto Óptico Encoer Dimensões - mm (pol.) 46,7 (1,84) 3,05 (0,12) 2,54 (0,10) 46,7 (1,84) 31,72 (1,249) 31,67 (1,247) 46,9 (1,85) 31,72 (1,249) 31,67 (1,247) 6,35 (0,25) 65,9 (2,59) máx. 2,54 (0,10) 1,27 (0,05) 52,3 (2,06) 52,3 (2,06) 44,4 (1,75) 44,4 (1,75) 52,8 (2,08) (4) Furos 90 #6-32 UNC-2B x 9,52 (0,375)_ separaos em um iâm. e 1,625 B. C 46,4 (1,82) iâm. e 3,96 (0,15) em (4) lugares Montagem em Flange Quaraa Montagem Inglesa Opções e Eixo - Montagem em Flange Quaraa 25,4 (1,0) 25,4 (1,0) 22,1 (0,87) 21,44 (0,84) 19,0 9,51 (0,3744) 8,64 (0,34) 22,35 (0,88) 9,51 (0,3744) 22,35 (0,88) 5,99 (0,2358) 5,98 (0,2354) 19,0 9,99 (0,3932) 9,97 (0,3926) 18,28 (0,72) 3/8 pol. com plano Opções e Eixo - Montagem Inglesa 19,05 3/8 pol. 6 mm 10 mm 18,87 (0,74) 15,74 15,08 (0,59) 9,51 (0,3744) 8,64 (0,34) 15,75 3/8 pol. l 9,51 (0,3744) 15,75 5,99 (0,2358) 5,98 (0,2354) 12,7 (0,50) 9,99 (0,3932) 9,97 (0,3926) 11,94 (0,47) 3/8 pol. 6 mm 10 mm 5