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1 80 300kHz 250mm TECNI-AR Ltda - Tel:

2 99 TECNI-AR Ltda - Tel:

3 Encoder incremental rotativo ( Série E58) Como especificar Diâmetro Ø58mm Seleção de Produtos Diâmetro Ø58mm SC: Flange Clamping SS: Eixo Sincronizado H: Vazado HB: Vazado embutido Especificações Diâmetro com eixo Item Saída totem pole Saída NPN coletor aberto Modelo Saída voltagem Saída line driver Pulso/ 1 Revolução Referente à resolução Saída de Fase Cabo padrão para encoder com eixo/embutido com cabo conector axial. Cabo Padrão para encoder com eixo vazado for do tipo cabo conector radial Especificações do modelo customizáveis disponíveis Saída Alimentação Cabo T: Saída totem pole N: Saída coletor aberto NPN V: Saída Voltagem L: Saída line driver A alimentação do Line driver é apenas para 5VDC Encoder rotativo tipo incremental diâmetro Ø58mm Sem marca: Tipo normal C: Saída cabo conector(250mm) CR: Saída de conector do lado traseiro integrado CS: Saída de conector tipo integrado (Exceto para saída line driver) (Exceto para saída line driver) (Exceto para saída line driver) (Exceto para saída line driver) Aparências & Dimensões Resolução(P/R) Especificação Elétrica Saída de fase Saída diferença de fase Saída de Controle Saída totem pole NPN saída coletor aberto Saída Voltagem Saída line driver Saída totem pole Tempo de Saída NPN resposta coletor aberto (Sub / Desc) Saída voltagem Saída line driver Max. frequência de resposta Alimentação Consumo de corrente Resistência isolante Resistência dielétrica Conexão Torque Inicial Momento de inércia Carga no eixo Número max. de voltas Vibração Impacto Temperatura Ambiente Umidade Proteção Especificação Mecânica Cabo Acessório (Nota1) Baixo Alto Fase A, B, Z( Saída line driver: Fase A, A, B, B, Z, Z) Diferença de fase entre A e B : T ± T ( T= 1 ciclo de fase A) 4 8 Corrente de carga: Max. 30mA, Carga resisitiva: Max. 0.4VDC Corrente de carga: Max. 10mA, Saída de voltagem (Alimentação 5VDC) Min ( alimentação ) VDC, Saída de voltagem (Alimentação 12-24VDC) Min ( alimentação ) VDC. Baixo Alto Corrente de carga: Max. 30mA, voltagem residual: Max. 0.4VDC Corrente de carga: Max. 10mA, voltagem residual: Max. 0.4VDC Corrente de carga: Max. 30mA, Tensão residual: Max. 0.5VDC Corrente de carga: Max. 20mA, Saída de voltagem: Min 2.5VDC Max. 1 ( comprimento do cabo: 2m, I sink= 20mA) Tipo saída de cabo, conector de cabo de saída, conector integrado (axial, radial) Max. 0.5 ( comprimento do cabo: 2m, I sink= 20mA) 300kHZ 5VDC ±5% (Ripple P-P: Max. 5%) 12-24VDC ±5% (Ripple P-P: Max. 5%) Máx. 80mA ( Carga desligada), Saída line driver: Max. 50mA ( Carga desligada) Min. 100MΩ ( a 500VDC mega para todo terminal e o corpo) 750VAC 50/60Hz por 1 minuto ( todos os terminais e o corpo) Tipo saída de cabo, conector de cabo de saída, conector integrado (axial, radial) Max. 40gf cm (0.004N m) Max. 90gf cm (0.009N m) Max. 15g cm² (1.5X10-6 kg m²) Max. 20g cm² (2 X 10-6 kg m²) Max. Radial: 10kg f, Thrust: Mas. 2.5kg f Max. Radial: 2kg f, Thrust: Mas. 1kg f (Nota2) 5000rpm 1.5mm de amplitude de frequência da 10~55Hz (por um ciclo minuto) em cada um dos eixos X,Y,Z por 2 horas Max. 75G -10 ~ 70 ( no estado normal), Estoque: -25 ~85 C 35 ~ 85%RH ( no estado normal), Estoque: 35~90% RH IP50(IEC padrão) Ø 5mm, 5P, Comprimento: 2m, Cabo blindado (Saída line driver: Ø5mm, 8P) Ø 10mm(tipo SC) Ø6mm( tipo SS) acoplamento, bracket fixo Peso 1,2,5 12 P/R são somente saídas A e B fases. ( mas com saída line driver: A, A, B, B fase) [ Em caso de eixo vazado tipo, 6000, 8000 P/R excluído] Max. frequência de resposta x 60seg] Max. revolução permitida Max. resposta por revolução Max. resposta de revolução(rpm) = Porfavor escolha a resolução para se obter máx. revolução menor do que a max. revolução permitida Resolução TECNI-AR Ltda - Tel:

4 Seleção de Produtos Encoder incremental rotativo ( Série E58) Conexões Tipo normal Saída totem pole / saída coletor NPN aberto / Saída voltagem Preto: OUT A Branco: OUT B Laranja: OUT Z Marrom: +V (5VD, 12-24VDC ±5%) Azul: Aterramento (0V) Blindagem: M.A Fios não utilizados devem ser isolados Saída line driver Dimensões Flange Clamping Preto: OUT A Vermelho: OUT A Branco: OUT B Cinza: OUT B Laranja: OUT Z Amarelo: OUT Z Marrom: +V (5VDC ±5%) Azul: Terra (0V) Blindagem: F.G Cabo conector com conexão / tipo conector integrado Saída totem pole Saída NPN coletor aberto Sáida Tensão Cor do Função cabo Preto Branco Laranja Marrom Azul Blindado F.G ( Aterramento) Saída Line driver Cor do cabo Preto Vermelho Marrom Azul Branco Cinza Laranja Amarelo Blindado Função Cabo tipo normal Ø5, 5P ( Saída line driver: 8P), Comprimento: 2000, Cabo blindado Flange sincronizada Cabo tipo normal Ø5, 5P ( Saída line driver: 8P), Comprimento: 2000, Cabo blindado 101 TECNI-AR Ltda - Tel: Unid: mm

5 TECNI-AR Ltda - Tel:

8 200kHz 80mA 105 TECNI-AR Ltda - Tel:

10 80mA 107 TECNI-AR Ltda - Tel:

15 2 0 TECNI-AR Ltda - Tel:

17 Encoder Absoluto Rotativo (Série ENP) Como especificar ENP R 360 Seleção de Produtos 1 Séries Código de Saída Saída Alimentação Direção de rotação Rotação/1Pulso Diâmetro 60mm com eixo Especificações 1 : código BCD 0 : Lógica Negativa 1 : Lógica Positiva 0 : 5-12VDC ±5% 1 : 12-24VDC ±5% F : Incremento do valor de saída no sentido horário R : Incremento valor de saída no sentido anti-horário 006 : : : : : : 360 Quando o tipo de saída estiver relacionada com a saída de controle, selecione o nome do produto na especificação quando encomendar o produto Saída PNP não está disponível para lógica negativa Saída de controle 1 : Saída PNP coletora aberta 2 : Saída NPN coletora aberta Item Saída PNP coletor aberto Modelos Saída NPN coletor aberto Encoder absoluto rotativo diâmetro com 60mm ENP P ENP P ENP P ENP P ENP P ENP P ENP N ENP N ENP N ENP N ENP N ENP N Aparência & Dimensões Resolução Especificação Elétrica Fase de saída Diferença de Fase de saída Saída de Controle Tempo de resposta (Aumento & Queda) Máx. resposta em frequência Alimentação Saída PNP coletor aberto Saída NPN coletor aberto Saída PNP coletor aberto Saída NPN coletor aberto Corrente de Consumo Conexão Torque de partida Inércia de rotor Carga do eixo Rotação mecânica Vibração Choque Temperatura ambiente Umidade ambiente Proteção Cabo Especificação mecânica Resistência de isolação Rigidez dielétrica Acessórios Peso unidade ( Nota1) Máx. revolução permitida [ 60mm, L117.5mm] 6 TP(Cronom. de Pulso) : 2bit TS(Sinal de Pulso) : 4bit(BCD, EP) TP1:53 ±30' TP2:15 ±30' P:60 ±30' TS:56 ±30' 8 TP(Cronom. de Pulso) : 2bit TS(Sinal de Pulso) : 5bit(BCD, EP) TP1:39 ±30' TP2:15 ±30' P:45 ±30' TS:42 ±30' TP(Cronom. de Pulso) TP(Cronom. de Pulso) TP(Cronom. de Pulso) : 2bit TS(Sinal de Pulso) : 6bit(BCD, EP) : 2bit TS(Sinal de Pulso) : 6bit(BCD, EP) : 2bit TS(Sinal de Pulso) : 7bit(BCD, EP) TS(Sinal de Pulso) : 10bit(BCD) TP1:3 ±30' TP2:15 ±30' P:30 ±30' TS:26 ±30' TON=500ns, TOFF=Máx. 2.5μs (Comprimento do cabo:1m, Gasto =32mA) TON=400ns, TOFF=Máx. 1.5μs (Comprimento do cabo:1m, Gasto =32mA) 20kHz 12-24VDC ±5%(Onda P-P: Máx. 5%) TP1:2 ±30' TP2:11.25 ±30' P:22.5 ±30' TS:19.5 ±30' TP1:8 ±30' TP2:3 ±30' P:15 ±30' TS:11 ±30' Saída de tensão : Min. (Alimentação -1.5)VDC, Carga de corrente : Máx. 32mA Carga de corrente : Máx. 32mA, Tensão residual : Máx. 1VDC Máx. 200mA Máx. 150mA (Sem carga) (Sem carga) Min. 20MΩ(500VDC entre terminais e capa) 500VAC 50/60Hz por 1 minuto(entre terminais e capa) Conexão de cabo de saída Máx. 500gf cm (0.05N m) -5 Máx. 300g cm²(3 x 10 kg m²) Radial : 10kgf, Impulso: 2.5kgf ( Nota1) 3600rpm 1.5mm de frequência de amplitude de 10 ~ 55Hz em cada eixo X, Y, Z por 2 horas Máx. 75G -10 ~ 60 C (sem congelamento), Armazenamento: -25 ~ 85 C 35~85%RH, Armazenamento : 35~90%RH IP50(Padrão IEC) 12P, 8mm, Comprimento : 1m, Cabo duplo blindado Montagem de suporte, Acoplamento Aprox. 577g Aprox. 690g Máx. frequência de resposta Resolução Certifique-se que a resposta máx. de rotação seje menor que a rotação máx. permitida, quando selecionada a resolução. TS:1 ±30' 5-12VDC ±5% (Onda P-P:Máx. 5%) TECNI-AR Ltda - Tel:

18 Seleção de Produtos Encoder Absoluto Rotativo (Série ENP) Conexões Cabo Blindado Cor do cabo 1:Branco 2:Preto 3:Fio Blindado 1:Preto 2:Marrom 3:Vermelho 4:Laranja 5:Amarelo 6:Verde 7:Azul 8:Roxo 9:Cinza 10:Branco 11:Fio Blindado fio de alimentação Fio de saída 6 BCD CODE(2 ) BCD CODE(2¹) BCD CODE(2²) NC NC NC V 0V F.G TP1 BCD CODE(2 ) BCD CODE(2 ) BCD CODE(2¹) BCD CODE(2²) BCD CODE(2³) NC NC BCD CODE(2 ) BCD CODE(2¹) BCD CODE(2²) BCD CODE(2³) BCD CODE(2 x10) NC BCD CODE(2 ) BCD CODE(2¹) BCD CODE(2²) BCD CODE(2³) BCD CODE(2 x10) NC BCD CODE(2 ) BCD CODE(2¹) BCD CODE(2²) BCD CODE(2³) BCD CODE(2 x10) BCD CODE(2¹ x10) BCD CODE(2¹) BCD CODE(2²) BCD CODE(2³) BCD CODE(2 x10) BCD CODE(2¹ x10) BCD CODE(2² x10) NC BCD CODE(2³ x10) TP2 BCD CODE(2 x100) EP(PARIDADE) BCD CODE(2¹ x100) F.G Fios não utilizados devem estar isolados A capa de metal e o fio blindado devem estar aterrados (F.G) NC : Não conectado. TP1/TP2 : Sinal habilitado que decide o reconhecimento de sinal para saída mais fácil pois a saída de sinal de ciclo é mais longa e baixa resolução. EP : Sinal de paridade para ser retirado com um número ímpar de paridade O cabo de saída não deve ter curto-circuito, pois o Driver IC deve ser usado no circuito de saída Dimensões SELO DE ÓLEO Suporte Acoplamento Suporte M4 x 0.7 DP10 (3-120 ) PCD Cabo:1m Painel M R M4 x Unidade:mm 115TECNI-AR Ltda - Tel:

19 Seleção de Produtos Encoder Absoluto Rotativo (Série EP58) Como especificar EP58SC R P 24 Diâmetro da série 58mm SC:=Eixo travado SS:Eixo sincronizado HB:Eixo vazado Código Gray opcional Diâmetro do Eixo 10mm 6mm 8mm Resolução/ 1revolução Referência para resolução Código de saída Direção da rotação F:Incremento do valor de 1:Código BCD saída no sentido horário 2:Código Binário R:Incremento do valor de 3:Código Gray saída no sentido anti-horário Eixo de base Saída de controle P:PNP coletor aberto N:NPN coletor aberto Alimentação 5:5VDC±5% 24:12-24VDC ±5% Especificações Item PNP coletor aberto Modelo NPN coletor aberto Diâmetro 58mm Encoder Absoluto Rotativo EP P- EP N- Eixo Travado Eixo Sincronizado Eixo Vazado Aparência & Dimensões Resolução Especificação elétrica Especificação Mecânica Código de saída PNP coletor aberto Saída de Controle NPN coletor aberto Tempo de resposta (Aumento / Queda) Máx. resposta em frequência Alimentação Consumo de corrente Conexão Torque de partida Momento de inércia Carga do eixo Máx. revolução permitida Vibração Choque Temperatura ambiente Umidade ambiente Proteção Cabo Acessórios Fase de saída/saída de ângulo Resistência de isolação Rigidez dielétrica Peso unidade [ 58mm, L84.5mm] [ 58mm, L68.5mm] [ 58mm, L60.5mm] Divisões 720, 360, 180, 90, 45 Divisões 1024, 512, 256, 128, Código BCD Código Binário Código Gray (11bit) TS:0.5 ±25' (10bit) TS:1 ±25' (9bit) TS:2 ±25' (8bit) TS:4 ±25' (7bit) TS:8 ±25' (10bit) TS:0.5 ±25' (9bit) TS:1 ±25' (8bit) TS:2 ±25' (7bit) TS:4 ±25' (6bit) TS:8 ±25' (10bit) TS:1 ±25' (9bit) TS:2 ±25' (8bit) TS:4 ±25' (7bit) TS:8 ±25' (6bit) TS:16 ±25' (13bit) TS: ±15' Saída de tensão : Min.(Alimentação-1.5VDC), Corrente de Carga : Max. 32mA Corrente de carga : Max. 32mA, Tensão Residual : Máx. 1VDC Ton=800nseg, Toff=Máx. 800nseg(Cabo : 2m, Gasto = 32mA) 35kHz 5VDC ±5%(Onda P-P : Máx. 5%) 12-24VDC ±5%(Onda P-P : Máx. 5%) Máx. 100mA(Sem Carga) Min. 100MΩ(500VDC entre os terminais e corpo do aparelho) 750VAC 50/60Hz por 1 minuto(entre os terminais e corpo do aparelho) Cabo de saída (Glândula cabo) -6-6 SC/SS : Máx. 15g cm²(1.5 x 10 kg m²) HB : Máx. 20g cm²(2.0 x 10 kg m²) Código BCD Código Binário Código Gray (11bit) TS:0.703 ±15' (10bit) TS:1.406 ±15' TS :Pulso de Sinal (9bit) TS : ±15' TS :Pulso de Sinal (7bit) TS : ±15' SC/SS : Máx. 40gf cm(0.004n m) HB : Máx. 90gf cm(0.009n m) (10bit) TS: ±15' (9bit) TS:0.703 ±15' (8bit) TS:1.406 ±15' (7bit) TS: ±15' (6bit) TS:5.625 ±15' SC/SS : Radial : 10kg f, Impulso : 2.5kg f HB : Radial : 2kg f, Impulso : 1kg f 3000rpm 1.5mm de frequência de amplitude de 10 para 55Hz(por ciclo de minuto) em cada direção X, Y, Z por 2 horas ( Nota1) Máx. 50G -10 ~ 70 C (sem congelamento), Armazenamento: -25 ~ 85 C 35 ~ 85%RH, Armazenamento: 35 ~ 90%RH IP50(Padrão IEC) Ø7mm, 15P, Comprimento: 2m, Cabo blindado Ø10mm (Tipo SC)/ Ø6mm (Tipo SS) Acoplamento, Suporte fixo Travado : Aprox. 435g Sincronizado : Aprox.415g Integrado : Aprox. 410g (10bit) TS:0.703 ±15' (9bit) TS:1.406 ±15' (8bit) TS: ±15' (7bit) TS:5.625 ±15' (6bit) TS:11.25 ±15' ( Nota1)Máx. Revolução permitida Máx. Resposta de revolução Máx. resposta de revolução(rpm)= Máx. frequência da resposta Resolução x 60 seg TECNI-AR Ltda - Tel:

20 Seleção de Produtos Encoder Absoluto Rotativo (Série EP58) Conexões Código BCD Resolução Cor Alimentação Branco +V Preto GND(0V) Marrom 2 Vermelho 2¹ Laranja 2² Amarelo 2³ 0 Azul (2 x10) Roxo 1 (2 x10) 2 Fio de saída Cinza (2 x10) Branco/Marrom Branco/Vermelho Branco/Laranja Branco/Amarelo Branco/Azul Branco/Roxo Fio blindado F.G Código Binário / Código Gray Resolução Cor Alimentação Branco +V Preto GND(0V) Marrom 2 Vermelho 2 ¹ Laranja 2 ² Amarelo 2 ³ Fio de saída Azul Roxo Cinza Branco/Marrom Branco/Vermelho 2 8 Branco/Laranja 2 9 Branco/Amarelo Branco/Azul Branco/Roxo Fio blindado F.G Fios não utilizados devem ser isolados. Capa do encoder e fio blindado devem estar aterrados. (sem conexão) : Sem uso. Certifique-se que não ocorra curto quando as linhas de saída dos fios são usados exclusivamente no Driver IC no circuito de saída (2 x10) 0 (2 x100) 1 (2 x100) 2 (2 x100) 3 (2 x100) 0 (2 x1000) Dimensões Eixo travado M3x0.5 DP6 PCD 48 Suporte: Ø58 Ø Ø M4x0.7 DP Eixo sincronizado M3x0.5 DP6 PCD 42 Suporte: Ø58 Ø Ø M4x0.7 DP Unidade:mm 117 TECNI-AR Ltda - Tel:

21 Seleção de Produtos Encoder Absoluto Rotativo (Série EP58) Dimensões Eixo Vazado M3x0.5 DP6 PCD 42 Suporte: Ø58 Ø15 Ø M4x0.7 DP Suporte Tipo SC: Tipo SS: Tipo HB/H: 65 3-Ø Equiângulo Ø Ø Equiângulo P.C.D Ø R Acoplamento (Série E58SC10/E58SS6) Unidade:mm Ø6mm : 4-M3 x 0.5 Ø10mm : 4-M4 x 0.7 D C S s = 0.5mm Máx. ε = 0.25mm Máx. Ө = 5 Máx. B A C±s (Unidade:mm) Item Tipo A B C D EP58SS6 Ø6mm EP58SC10 Ø10mm Ø Ø10 Ø Ø22 25 Quando é montado o acoplador para o eixo do encoder, se obtém grande excentricidade ou dobramento entre o eixo e o eixo par, que podem causar o encurtamento do ciclo de vida. Não sobrecarregue o eixo. TECNI-AR Ltda - Tel: