Tipo padrão l Totem Pole / NPN / : : : :(VCC, -VCC ±%) :terra () : Malha aterramento vfios não utilizados devem ser isolados. vo corpo do encoder deve

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1 Encoder Rotativo(Séries ES/ ES/ EH/ EHB ) E H Especificações Modelo ES Série Diâmetro fmm, Com eixo Série Diâmetrofmm S:Com eixo H:Tipo vazado HB:Semi-vazado Tipo Diâmetro eixo Pulsos / Revolução Fases de saída s fmm Com eixo Externo (v) :fmm :fmm Totem Pole NPN Line Driver,,,,,, (Tipos não indicados estão disponíveis para customização) Encoder fmm com eixo (Tipo incremental) ES ES ES ES- --L-- :A, B :A, B, Z (Padrão) :A, A, B, B :A, A, B, B, Z, Z : Totem pole : NPN coletor :VCC ±% aberto :-VCC : ±% L: Line driver (v) v Quando a saída for line driver, a alimentação será somente VCC Tipo vazado Pulsos / Revolução Fases de saída Interno :A, B : Totem pole : NPN coletor :fmm :A, B, Z (Padrão) :VCC ±% Veja resolução aberto :fmm :-VCC :A, A, B, B : a tensão (PNP) :fmm ±% :fmm :A, A, B, B, Z, Z L: Line driver (v) Seleção de Produtos Encoder f mm com eixo (Tipo incremental) Encoder fmm tipo vazado (Tipo incremental) ES EH EHB ES EH EHB ES EH EHB ES - - -L-- EH - - -L-- EHB - - -L-- v Quando a saída for line driver, a alimentação será VCC Sem marca:tipo normal (v)c:conector com cabo de saída vcomprimento cabo:mm Sem marca:tipo normal (v) C:Conector com cabo de saída vcomprimento cabo : mm (Pulsos / Revolução) Veja Como especificar. *, *,*,, *,,,,,,,,,,,,,,, 9,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Especificações Elétricas Especificações Mecânicas Diferença entre as fases de controle Tempo de resposta (subida/ descida) Totem Pole NPN coletor aberto Totem Pole NPN open collector output Line Driver Max. frequência de resposta Consumo corrente Resistência isolação Torque partida Momento de inércia Carga no eixo Desvio na posição do eixo Proteção Acessório Certificação Line Driver Número máximo de voltas T T Diferença entre as fases A e B: ± (T=ciclo da fase A) lbaixa? Corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC lalta? Corrente de carga : Max. ma, Tensão saída : Min. (-.)VCC Corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max. VCC Corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC Baixa? Corrente de carga : Max. ma, Residual : Max..V Alta? Corrente de carga : Max. -ma, Output voltage : Min..V Max. ms Max. ms lcondições de medição Max. ms(vcc:resistência saída W),?Comprim. do cabo:m Max. ms(-vcc:resistência saída.kw) I sink=max. ma Max..ms khz Max. ma(desconectado da carga), Line Driver:Max. ma(desconectado da carga) Min. MW(em CC) CA /Hz por minuto (Entre todos os terminais e o corpo do aparelho) Tipo padrão mm / Tipo com conector e cabo de saída mm Max. gf cm(.n m) - Max. g cm (X kg m ) Radial : Max. kgf, Thrust : Max. kgf Radial : Max..mm, Thrust : Max..mm (*Nota) rpm.mm amplitude na frequência de ~ Hz em cada uma das direções X, Y, Z por horas Max. G - ~ C(Sem congelamento), Armazenamento : - ~ C ~%RH, Armazenamento: ~9%RH IP(Especificação IEC) (*Nota) P, (Line driver:p) fmm, Comprimento:m, blindado(básico) Acoplamento fmm Aprox. g v(*nota) Número máximo de voltas >= Max. resposta em voltas [ Max. resposta em voltas(rpm) = v(*nota) O Comprimento do cabo é variável. (Opção) (Exceto Line Driver) Max. frequência de resposta x seg]

2 Tipo padrão l Totem Pole / NPN / : : : :(VCC, -VCC ±%) :terra () : Malha aterramento vfios não utilizados devem ser isolados. vo corpo do encoder deve ser aterrado. l Line Driver : Vermelho: : Cinza: : Amarelo: :(VCC ±%) :Terra() : Malha Aterramento Tipo com conector e cabo de saída 9 Pin No. j k l m n o p q r Totem Pole NPN Cor cabo Terra M.A. vm.a. ( Malha Aterramento) Line Driver Cor cabo Vermelho Terra Cinza Amarelo M.A. Dimensões Tipo padrão les -M TAP(DP) leh P.C.D para o tipo padrão P( Line Driver : P),fmm, tamanho : m, A B A f f f f f les lehb B Tolerância f f +. - A + -. f f A f f Tolerância A B f P.C.D -MX. DP P.C.D P.C.D -M x. DP - para o tipo padrão P( Line Driver : P), mm, tamanho : m, - para o tipo padrão P( Line Driver : P), fmm, tamanho : m, Tipo com conector e cabo de saída les com conector (Acessório).. (,) fmm f9 9 les/ EH/ EHB M x Line Driver Etc. Connector model CID9S-(Padrão), CID9S-, CID9S- CIDS-(Padrão),CIDS-, CIDS- M x Acoplamento B A D C -M x. Acoplamento A B C D fmm fmm fmm fmm f f f f f... f f9 f. 9

3 Encoder Rotativo(Série ES) ES Série Diâmetro fmm, Com eixo Especificações Diâmetro eixo Pulsos / Revolução Fases de saída s fmm Veja resolução : A, B : A, B, Z (Padrão) : A, A, B, B : A, A, B, B, Z, Z : Totem Pole : NPN coletor : VCC ±% aberto : : -VCC ±% L: Line Driver(v) vquando tiver saída line driver, a alimentação será somente VCC Sem marca:tipo normal (v) C:Conector com cabo de saída vcomprimento cabo :mm Item Modelo Totem Pole NPN Line Driver ES ES ES ES - - -L-- Encoder fmm Com eixo (Tipo Incremental) ES ES ES (Pulsos / Revolução) (*Nota) *, *,*,, *,,,,,,,,,,,,,,, 9,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Fases A, B, Z (Line driver : A, A, B, B, Z, Z T T Diferença entre as fases A e B: +/- (T=ciclo da fase A) Totem Pole lbaixo? Corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC lalto? Corrente de carga : Max. -ma, tensão de saída : Min. (-.)VCC NPN Controle Corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC de Corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC saída Line Driver Baixo? Corrente de carga : Max. ma, Residual : Max..V Alto? Corrente de carga : Max. -ma, Tensão de saída : Min..V Totem Pole Max. ms Tempo NPN Condições de medição resposta Max. ms tamanho cabo : m, (Subida/ Max. ms I sink = Max. ma Descida) Line Driver Max..ms Max. frequência de resposta khz Consumo corrente Max. ma(desconectado da carga), Line Driver:Max. ma(desconectado da carga) Resistência isolação Min. MW (em CC) CA /Hz por minuto(entre todos os terminais e o corpo do aparelho) Tipo padrão mm / Tipo com conector e cabo de saída mm Torque partida (*Nota) Max. gf cm(.n m) Momento de inércia - Max. g cm (X kg m ) Carga no eixo Radial : Max. kgf, Thrust : Max..kgf Desvio na posição do eixo Radial : Max..mm, Thrust : Max..mm Número máximo de voltas (*Nota) rpm.mm amplitude na frequência de ~ Hz em cada uma das direções X, Y, Z por horas Max. G - ~ C(Sem congelamento), Armazenamento : - ~ C ~%RH, Armazenamento: ~9%RH Proteção IP(Especificação IEC) P, fmm, Comprimento : m, ( Line Driver : P,fmm) Acessório fsuporte e acoplamento mm Aprox. g Especificações Elétricas Especificações Mecânicas Certificação Fases de saída Diferença entre as fases (Exceto Line Driver) v(*nota)'*' Pulso somente para as fases A e B ( Line Driver fases A, A, B, B ) v(*nota)torque menor do que o padrão é opcional. v(*nota)número máximo de voltas >= Max. resposta em voltas [ Max. resposta em voltas(rpm) = Max. frequência de resposta x seg]

4 Tipo padrão l Totem Pole / NPN / : : : :(VCC, -VCC ±%) :Terra() : Malha Aterramento vfios não utilizados devem ser isolados. va blindagem e o corpo do encoder devem ser aterrados l Line Driver Dimensões Tipo padrão -M TAP DP: : Vermelho: : Cinza: : Amarelo: :(VCC +/-%) :Terra() :F.G.. ltipo com conector e cabo de saída 9 Pin No. j k l m n o p q r Totem Pole NPN Cor cabo Terra M.A vm.a.(malha Aterramento) Line Driver Cor cabo Vermelho Terra Cinza Amarelo M.A. l com conector(acessório).. (,) fmm M x 9 -f. Vista (A) PCD f9 f f f.. f f f P.C.D para o tipo padrão P( Line Driver : P), fmm,tamanho : m, Tipo com conector e cabo de saída Line Driver Etc. com conector CID9S-(Padrão), CID9S-, CID9S- CIDS-(Padrão),CIDS-, CIDS- l Suporte l Acoplamento... -f. f9 +. f Vista (A) f -M x.

5 Encoder Rotativo(Série ES) ES L Série Diâmetro eixo Pulsos / Revolução Fases de saída Output Diâmetro fmm, Com eixo fmm P/R : A, A, B, B, Z, Z L : Line Driver VCC ± Especificações Item Modelo Line Driver Encoder fmm com eixo ( Tipo Incremental) ES L- (Pulsos / Revolução) (Tipos nâo indicados estão disponíveis para customização) Especificações Elétricas Especificações Mecânicas Fases de saída Diferença entre as fases do controle Tempo resposta(subida/descida) Max. frequência de resposta Consumo corrente Resistência isolação Torque partida Carga no eixo Desvio na posição do eixo Número máximo de voltas Proteção (*Nota) Fases A, A, B, B, Z, Z T T Diferença entre as fases A e B: +/- (T=ciclo da fase A) T T T Fases A e B : ± Fase Z : T ± lbaixo? Corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC lalto? Corrente de carga : Max. -ma, Tensão de saída : Min..VCC Max..ms(:m, I sink = ma) VCC ± %(Ripple P-P : Max. %) khz Max. ma Min. MW (em CC) CA /Hz por minuto(entre todos os terminais e o corpo do aparelho) Conector (MSA-9P).kgf x cm(max..n x m) Radial : kgf, Thrust : kgf Radial : Max..mm, Thrust : Max..mm,rpm.mm amplitude na frequência de ~ Hz em cada uma das direções X, Y, Z por horas Max. G - ~ C(Sem congelamento), Armazenamento : - ~ C ~%RH, Armazenamento: ~9%RH IP(Especificação IEC) Aprox. g Max. frequência de resposta x seg] v(*nota)número máximo de voltas Max. resposta em voltas [ Max. resposta em voltas(rpm) = Dimensões. MSA--9P Pin No. Cor cabo Pin No. Cor cabo A Fase A K B Fase Z L L K M N T S J H A P R G B C D E F C D E F Fase B VCC M N P R Fase A Fase Z Fase B -f. f f 9 G S ldimensão do eixo H VCC T f J vn.c : Não conectado. vos terminais E e H, K e M são conectados internamente

6 Encoder rotativo (Série EH) EH diâmetro fmm, tipo vazado?o eixo interno de fmm é opcional. Especificações Item Totem Pole NPN line driver Modelo Série Diâmetro eixo Pulsos / volta Fases de saída saída alimentação fmm fmm,,,,, : A, B, Z : A, A, B, B, Z, Z EH EH EH - EH L-- : totem pole : NPN : Sáida em tensão (PNP) L : line driver(v) vquando a saída for line driver, a alimentação será somente VCC Encoder fmm vazado (tipo Incremental) : VCC ± % : -VCC ± % EH EH EH Sem marca:tipo normal (v) C:Conector com cabo de saída vcomprimento do cabo :mm (Pulsos/ volta) Fases de saída,,,,, (Tipos não indicados estão disponiveis para customização) Fases A, B, Z ( line driver A, A, B, B, Z, Z) Especificação elétrica Especificação mecânica do controle Tempo resposta (subida/ descida) NPN em tensão Tensão saída Consumo de corrente Resistência isolação Torque de início Momento de inércia Carga no eixo Proteção Acessório Certificação Diferença entre as fases totem pole line driver totem pole NPN line driver Número máximo de voltas T T entre as fases A e B : ± (T=ciclo da fase A) lbaixa? corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC lalta? corrente de carga : Max. ma, Tensão de saída : Min. (alimentação-.)vcc Corrente de carga : Max. ma, Tensão residual : Max..VCC Corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC Baixa? corrente de carga : Max. ma, Residual : Max..V Alta? corrente de carga : Max. -ma, Tensão de saída : Min..V Max. ms Max. ms lcondições medição?comprimento do cabo: m, Max. ms I sink = Max. ma Max..ms khz lvcc ±% l-vcc ±% Max. ma(desconectado da carga), line driver:max. ma(desconectado da carga) Min. MW (em CC) AC /Hz por minuto(entre todos os terminais e o corpo do aparelho) saída, Conector com cabo de saída mm Max. gf cm(.n m) - Max. g cm ( x kg m ) Radial : kgf, Thrust :.kgf (*Nota) rpm. mm de amplitude na frequência de ~ Hz em cada uma das direções X, Y, Z por horas Max. G - ~ C(Sem congelamento), Armazenamento : - ~ C ~%RH, Armazenamento : ~9%RH IP(Certificação IEC) P, fmm, comprimento : m, blindado( line driver : P,fmm) Suporte Aprox. g (Exceto line driver) v(*nota)número máximo de voltas >= Max. resposta em voltas [ Max. resposta em voltas(rpm) = x seg]

7 Modelo padrão l totem pole / NPN / l line driver : : : :(VCC, -VCC ±%) : :M.A : Vermelho: : Cinza: : Amarelo: :(VCC, -VCC±%) : :M.A vfios não utilizados devem ser isolados vo corpo do encoder deve ser aterrado. Conector do cabo de saída 9 Dimensões Modelo padrão ldiâmetro interno do eixo padrão Pin No. totem pole NPN Cor do cabo 9 M. A. M. A. : Malha Aterramento line driver Cor do cabo Vermelho Cinza Amarelo M. A.. f f ± ldiâmetro interno do eixo(opicional) f para modelo padrão P( line driver : P), fmm, Comprimento: m, blind. Conector com cabo de saída ldiâmetro conector do cabo. (,) fmm f9 M x 9 saída Line driver Modelo do cabo com conector CID9S-(Padrão), CID9S-, CID9S- Etc. CIDS-(Padrão),CIDS-, CIDS-

8 Encoder rotativo(série EH) EH Especificações Modelo Diâmetro fmm tipo vazado Item Série totem pole NPN line driver Diâmetro do eixo Pulsos / Volta Fases de saída fmm Veja : A, B, Z : A, A, B, B, Z, Z EH EH EH - EH L-- : totem pole : NPN : L : line driver(v) va alimentação quando tiver line driver é somente VCC Encoder fmm vazado (tipo incremental) :VCC ±% :-VCC ±% EH EH EH Sem marca:tipo normal (v) C:Conector com cabo de saída vcomprimento do cabo: mm (Pulsos / Volta) Especificação elétrica Especificação Mecânica Fases de saída de controle Tempo resposta (subida/ descida) NPN Consumo de corrente Resistência de isolação Torque de início Momento de inércia Carga no eixo Proteção Acessório Certificação Diferença entre as fases totem pole line driver totem pole NPN line driver Número máximo de voltas (*Nota),,,,, (Tipos não indicados estão disponíveis para customização) Fases A, B, Z ( line driver A, A, B, B, Z, Z) T T entre as fases A e B : ± (T= ciclo da fase A) lbaixa? corrente de carga : Max. ma, tensão residual: Max..VCC lalta? corrente de carga : Max. ma, tensão de saída: Min. (alimentação-.)vcc Corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC Corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC Baixa? corrente de carga : Max. ma, Residual : Max..V Alta? corrente de carga : Max. -ma, Tensão de saída: Min..V Max. ms Max. ms Max. ms Max..ms khz lvcc ±% l-vcc ±% Max. ma(desconectado da carga), line driver:max. ma(desconectado da carga) Min. MW (em CC) saída, Conector com cabo de saída mm Max. gf cm(.n m) Radial : kgf, Thrust :.kgf rpm Max. G Suporte EA (Exceto line driver) l Condições medição?comprimento do cabo: m I sink = Max. ma AC /Hz por minuto(entre todos os terminais e o corpo do aparelho) - Max. g cm ( x kg m ). mm de amplitude na frequência de ~ Hz em cada uma das direções X, Y, Z por horas - ~ C(Sem congelamento), Armazenamento : - ~ C ~%RH, Armazenamento:~9%RH IP(Certificação IEC) P, fmm, Comprimento:m, blindado( line driver:p, fmm, Comprimento:m) Aprox. g v(*nota)número máximo de voltas >= Max. resposta em voltas [ Max. resposta em voltas(rpm) = x seg]

9 Seleção de Produtos Modelo padrão Conector do cabo de saída 9 DC---RN Elevador(Opcional) Pin No. 9 Cor cabo Vermelho Cinza Amarelo roxo totem pole NPN N.C N.C N.C M.A N.C line driver M.A N.C vn.c(não conectado) vm.a(malha Aterramento) 9 Pin No. 9 totem pole NPN Cor do cabo M.A vm.a(malha Aterramento) Cor do cabo Vermelho Cinza Amarelo line driver M.A SCN--P Pin No. vfios não usados devem ser isolados. vo fio da deve ser aterrado. Cor do cabo Vermelho Amarelo verde Função TERRA TERRA M.A Dimensões Tipo com cabo de saída.. Tipo com conector e cabo de saída f f M x P -M x P.D.C M x P.D.C. P.D.C. l de conexão l de conexão (acessório). (,). fmm. P, fmm, m f9 vquando for para elevador, o cabo de conexão é P, fmm, m. v de conexão de m(opcional). 9 Modelo do cabo de conexão lsuporte.t. R. -R... Line driver Etc. CID9S-(Padrão), CID9S-, CID9S- CIDS-(Padrão),CIDS-, CIDS- f -MX P.D.C -f. R.

10 Encoder rotativo (Série ENA) ENA Série Fases de saída Pulsos / Volta Montado lateralmente Veja : A, B : A, B, Z : totem pole : NPN : : VCC ±% : -VCC ±% vpadrão : ENA- --- vpadrão : A, B Especificações Item Modelo totem pole NPN Encoder para ser montado lateralmente( tipo incremental) ENA- --- ENA- --- ENA- --- ENA- --- ENA- --- ENA- --- (P/R) Especificação elétrica Especificação Mecânica de controle Tempo resposta (subida/ descida) NPN totem pole NPN Consumo de corrente Resistência de isolação Torque de início Momento de inércia Carga no eixo Desvio do eixo Proteção Acessório Certificação Fases de saída Diferença entre as fases totem pole Número máximo de voltas *, *, *,, *,,,,,,,,,,,,,,, 9,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.,, (Tipos não indicados estão disponíveis para customização) (*Nota) A, B fase (Opcional : fase A, B, Z) T T entre as fases A e B : ± (T= ciclo da fase A) lbaixa? corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC lalta? corrente de carga : Max. ma, Tensão de saída : Min. (alimentação-.)vcc Corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC Corrente de carga : Max. ma, tensão residual : Max..VCC Max. ms Max. ms Max. ms khz lvcc ±%(Ripple P-P:Max. %) l-vcc ±%(Ripple P-P:Max. %) Max. ma(desconectado da carga) Min. MW (em CC) Conector Max. gf cm(.n m) - Max. g cm ( x kg m ) Radial : kgf, Thrust :.kgf Radial : Max..mm, Thrust : Max..mm rpm Max. G (Exceto line driver) lcondições medição? Comprimento do cabo : m, I sink = Max. ma AC /Hz por minuto(entre todos os terminais e o corpo do aparelho). mm de amplitude na frequência de ~ Hz em cada uma das direções X, Y, Z por horas - ~ C(Sem congelamento), Armazenamento : - ~ C ~%RH, Armazenamento: ~9%RH IP(Certificação IEC) P, fmm, Comprimento : m, blindado Acoplamento de fmm Aprox. g v(*nota)número máximo de voltas >= Max. resposta em voltas [ Max. resposta em voltas(rpm) = x seg]

11 () : () : () : () : (VCC, -VCC ±V) () : : No Fase A Fase B Cor Fase A Fase B Fase Z vo cabo blindado e o corpo do encoder devem ser aterrados. Dimensões CONECTOR Conector furos -) vopção : Conector furos (DC-) f conexão llena- - - llena m Acoplamento. f f +. -M x.

12 Encoder Rotativo (Série E) E C Série Fases de saída Menor unidade medição Controle de saída Roda de medição Especificação : Fases A e B : mm : m :.yd : cm :.yd : yd : totem pole : NPN coletor aberto : em tensão(pnp) : VCC ±% : -VCC ±% Sem marca: Tipo normal (v) C:Conector com cabo de saída vcomprimento do cabo:mm Item Roda de medição (Tipo incremental) Modelo totem pole NPN E E E E E E lpulsos / Volta E NO Menor unidade medição mm cm m.yd.yd yd Distância Redução percorrida por pulso mm/p cm/p m/p.yd/p.yd/p yd/p : : : : : : Circunferência da roda mm mm mm.mm(./yd).mm(./yd).mm(./yd) Pulsos por Volta pulso pulso pulso pulso pulso pulso ( Pulsos / Volta) Fases de saída Veja resolução(page L-) Fases A e B Especificação Elétrica Diferença entre as fases de Controle Tempo totem pole resposta NPN (Sub / Desc) Consumo de corrente Resistência de isolação Especificação Torque de inicio Mecânica Número máximo de voltas Proteção Certificação totem pole NPN T T entre as fases A e B : ± (T=Ciclo da fase A) lbaixa? Corrente de carga : Max. ma, Tensão residual : Max..VCC lalta? Corrente de carga : Max. ma, Tensão de saída : Min. (-.)VCC Corrente de carga : Max. ma, Tensão residual : Max..VCC (*Nota) Corrente de carga : Max. ma, Tensão residual : Max..VCC Max. ms Max. ms Max. ms khz VCC ±%(Ripple P-P:Max. %), -VCC ±%(Ripple P-P:Max. %) Max. ma(desconectado da carga) Min. MW (em CC) de mm com conector Depende do coeficiente de atrito rpm.mm de amplitude na frequência de ~ Hz em cada eixo X, Y, Z por horas Max. G P, fmm, Comprimento:m, blindado Aprox. 9g Comprimento do cabo : m I sink = Max. ma AC /Hz por minuto(entre todos os terminais e o corpo do aparelho) - ~ C(Sem congelamento), Armazenamento : - ~ C ~%RH, Armazenamento: ~9%RH IP(Certificação IEC) v(*nota)número máximo de voltas >= Max. resposta em voltas [ Max. resposta em voltas(rpm) = x seg] 9

13 Tipo com conector Tipo com conector e cabo de saída E Contador anti-horário : : : (Não conectado) : (VCC, -VCC ±%) : : M.A. Pin No. j k l m totem pole NPN Cable color vfios não utilizados devem ser isolados. va blindagem e o corpo do encoder dever ser conectados a malha de aterramento(m.a.) n o M.A. Dimensões Tipo com cabo de saída. f(circunferência da roda) E para o modelo padrão P, fmm, Comprimento:m, blindado va roda de medição é escolhida de acordo com a circunferência (f). Tipo com conector e cabo de saída. -f. 9 f M x l com conector(acessório). (,) fmm f9 Modelo do cabo c\ conector CIDS-(Standard), CIDS-, CIDS- 9

14 9 Seleção de Produtos Encoder Rotativo (Série ENH) ENH Especificação Modelo Série Pulsos / Volta Posição de parada Gerador pulsos manual Item totem pole line driver : Normal "H" : Normal "L" ENH ENH ENH- - - L - : totem pole : L : saída line driver(v) vquando a saída for line driver, a alimentação será somente VCC : VCC ±% : -VCC ±% Gerador pulsos manual Incremental Encoder Rotativo ENH ENH ENH- - - L - ( Pulsos / Volta) Especificação Elétrica Fases de saída Diferença entre as fases do controle Tempo de resposta (Sub / Desc) Consumo de corrente Resistência de isolação Torque de início Especificação Carga no eixo mecânica Número máximo de voltas totem pole saída line driver totem pole line driver totem pole line driver (*Nota) P/R, P/R (Tipos não indicados estão disponíveis para customização) Fases A e B (saída line driver fases A, A, B, B ) T T entre as fases A e B : ± (T=Ciclo da fase A) lbaixa? Corrente de carga : Max. ma, Tensão residual : Max..VCC lalta? Corrente de carga : Max. ma, Tensão de saída : Min. (-.)VCC Corrente de carga : Max. ma, Tensão residual : Max..VCC Baixa? Corrente de carga : Max. ma, Residual : Max..V Alta? Corrente de carga : Max. -ma, Tensão de saída : Min..V Max. ms Max. ms Max..ms lvcc ±±%(Ripple P-P : Max. %) l-vcc±-%(ripple P-P : Max. %) VCC ±%(Ripple P-P : Max. %) Max. ma(desconectado da carga), saída line driver:max. ma(desconectado da carga) khz Min. MW (em CC) Terminal de conexões Max. kgf cm(.9n m) Radial : kgf, Thrust : kgf rpm Max. G Aprox. g l Condições de medição?comprimento do cabo : m, I sink = Max. ma AC /Hz por minuto(entre todos os terminais e o corpo do aparelho).mm de amplitude na frequência de ~ Hz em cada eixo X, Y, Z por horas - ~ C(Sem congelamento), Armazenamento : - ~ C ~%RH, Armazenamento: ~9%RH v(*nota)número máximo de voltas >= Max. resposta em voltas [ Max. resposta em voltas(rpm) = x seg] 9

15 Seleção de Produtos l totem pole / l line driver A B A B A B vnão use terminais e Dimensões f M x. L= 9. ±..9 ±.. ±. - A B P.C.D f f ±. vpcd fmm é opcional. 9

16 Encoder Rotativo (Modelo EPS) EPS R Série Pulsos por volta Código saída Direção de rotação Controle de saída Diametro fmm com eixo Veja resolução : Código BCD : Código binário : Código Gray F : Incremento do valor de saída horário R : Incremento do valor de saída anti-horário : PNP : NPN vcódigo Gray é opcional Especificação Item Modelo PNP NPN Encoder fmm com eixo (Tipo Absoluto) EPS EPS Especificação Elétrica Especificação Mecânica Código saída/ Ângulo de saída do controle PNP NPN Tempo resposta(sub / Desc) Consumo de corrente Resistência de isolação Torque de início Momento de inércia Carga no eixo Desvio na posição do eixo Proteção Acessório Certificação Número máximo de voltas,,,,,,,,, 9,,,,,,, (Tipos não indicados estão disponíveis para customização) Veja gráfico de saída Tensão de saída: Min. (-.)VCC, Corrente de carga : Max. ma Corrente de carga : Max. ma, Tensão residual : Max. VCC Ton=nsec, Toff=Max. nsec(comprimento do cabo:m, I sink=ma) khz lvcc ±%(Ripple P-P : Max. %) l-vcc ±%(Ripple P-P : Max. %) Max. ma(desconectado da carga) Min. MW (em CC) CA /Hz por minute(entre todos os terminais e o corpo do aparelho) Conector com cabo de saída(cable gland) Max. gf cm(.n m) - Max. g cm (X kg m ) Radial : kgf, Thrust :.kgf Radial : Max..mm, Thrust :.mm (*Nota) rpm.mm de amplitude na frequência de ~ Hz em cada eixo X, Y, Z por horas Max. G - ~ C(Sem congelamento), Armazenamento : - ~ C ~%RH, Armazenamento: ~9%RH IP(Certificação IEC) P, fmm, Comprimento : m, blindado Suporte, acoplamento Aprox. g v(*nota)número máximo de voltas >= Max. resposta em voltas [ Max. resposta em voltas(rpm) = x seg] 9

17 lcódigo BCD Cor TP TP TP Vermelho TP TP TP Amarelo Roxo Cinza / Tensão lcódigo binário Tensão / Vermelho / / Amarelo / /Roxo Vermelho Amarelo Roxo Cinza / / Vermelho / / Amarelo / /Roxo EP EP EP Seleção de Produtos ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) EP ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) EP EP ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) EP EP EP ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) Cor TP TP EP TP TP TP TP TP TP TP TP TP TP TP TP vfios não utilizados devem ser isolados. va blindagem e o corpo do encoder devem ser conectados a malha de aterramento v : Não conectado. EP TP TP TP TP EP TP TP TP TP EP 9 9 Malha de aterramento Malha de Aterramento ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) ( x) 9 ( x) 9 Dimensões. () Panel M PCD f ± M TAP DP: P,fmm Comprimento: m Suporte lsuporte lacoplamento.... -R.... f9 f +. -M x. 9

18 Encoder Rotativo (Modelo ENP) ENP R Série Código saída Direção de rotação Pulsos por volta Diâmetro fmm com eixo : Código BCD : Lógica negativa : Lógica positiva : -VCC ±% : -VCC ±% F : Incremento valor de saída horário R : Incremento valor de saída anti-horário : : : vcomo o tipo de sáida esta relacionado com o tipo de saída do controle, favor selecionar : : : do controle : PNP : saída NPN Especificação Item Encoder fmm com eixo (Tipo Absoluto) Model PNP NPN ENP- -- ENP- -- ENP- -- ENP- -- ENP- - ENP- -- ENP- -- ENP- -- ENP- -- ENP- -- ENP- -- ENP- -- TP(Pulso Temp.) TP(Pulso Temp.) TP(Pulso Temp.) TP(Pulso Temp.) TP(Pulso Temp.) Fases de saída : bit : bit : bit : bit : bit TS(Pulso Sinal) TS(Pulso Sinal) TS(Pulso Sinal) TS(Pulso Sinal) TS(Pulso Sinal) TS(Pulso Sinal) : bit(bcd) : bit(bcd, EP) TP: ±' : bit(bcd, EP) TP:9 ±' : bit(bcd, EP) TP: ±' : bit(bcd, EP) TP: ±' : bit(bcd, EP) TP: ±' Desvio na saída das fases TP: ±' P: ±' TP: ±' P: ±' TP: ±' P: ±' TP:. ±' P:. ±' TP: ±' P: ±' TS: ±' TS: ±' TS: ±' TS: ±' TS:9. ±' TS: ±' PNP Tensão de saída : Min. (-.)VCC, Corrente de carga : Max. ma de controle NPN Corrente de carga : Max. ma, Tensão residual : Max. VCC Tempo resposta PNP TON=ns, TOFF=Max..ms(Comprimento do cabo:m, I sink =ma) (Subida & descidal) NPN TON=ns, TOFF=Max..ms(Comprimento do cabo:m, I sink =ma) khz -VCC ±% -VCC ±%(Ripple P-P:Max. %) (Ripple P-P:Max. %) Consumo de corrente Resistência de isolação Max. ma Max. ma(desconectado da carga) (Desconectado da carga) Min. MW (em CC) AC /Hz for minute(entre todos os terminais e o corpo do aparelho) de saída Torque de inicio Max. gf cm(.n m) - Momento de inércia Max. g cm ( x kg m ) Carga no eixo Desvio da posição do eixo Número máximo de voltas (*Nota) Radial : kgf, Thrust :.kgf Radial : Max..mm, Thrust : Max..mm rpm Especificação Elétrica Especificação Mecânica Proteção Acessório.mm de amplitude na frequência de ~ Hz em cada eixo X, Y, Z por horas Max. G - ~ C(sem congelamento), Armazenamento:- ~ C P, fmm, Comprimento : m, blindado Suporte, Acoplamento Aprox. g v(*nota)número máximo de voltas >= Max. resposta em voltas [ Max. resposta em voltas(rpm) = ~%RH, Armazenamento : ~9%RH IP(Certificação IEC) x seg] Aprox. 9g 9

19 Cor do cabo Blindado : : : : : :Vermelho : :Amarelo :Verde : :Roxo 9:Cinza : : Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Malha de aterramento TP Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( ) Código BCD( x) Código BCD( x) Código BCD( x) Código BCD( x) Código BCD( x) Código BCD( x) Código BCD( x) Código BCD( x) TP Código BCD( x) EP(PARIDADE) Código BCD( x) Malha de aterramento vfios não utilizados devem ser isolados. va blindagem e o corpo do encoder devem ser conectados a malha de aterramento v : Não conectado. Dimensões 9. -M x. DP (- ) PCD 9. 9 RETENTOR ÓLEO lacoplamento -M x.. lsuporte.. f f f f f -. f -. f :m Panel M R f +. s Código BCD( ) -. Suporte 9