MADE IN GERMANY COMBIVERT H6. Acionamento Multi-Eixos

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1 MADE IN GERMANY H6 COMBIVERT H6 Acionamento Multi-Eixos

2 Tecnologia de drive Modular: KEB COMBIVERT H6 KEB COMBIVERT H6 é uma nova família de produtos para acionamento de multi-eixos com componentes modulares, como: Fonte de alimentação para os acionamentos Fonte de alimentação regenerativa Drives modulares para único eixo Drives modulares para multi-eixos Fonte integrada de 24VDC Sistemas de sensores de posicionamento Adaptação em sistemas Fieldbus Todo o sistema integrado à IEC Controle de 24VDC integrado para freios Sistema de segurança integrado Com mais de 30 anos de experiência em tecnologia de acionamentos eletrônicos, foi desenvolvido um sofisticado controle lógico para todas as versões de motores. Agora KEB COMBIVERT H6 conseguiu integrar todas essas tecnologias num só produto. A nova DYNAMIC LINE II e TA Servo Motors foram desenvolvidas especialmente para controle de processos de alta precisão e dinâmica. O sistema de realimentação digital faz com que o KEB H6 reconheça e calcule automaticamente todas as variáveis de trabalho do motor conectado. Conteúdo Pág. 2 O conceito do KEB COMBIVERT H6 2 Fonte de alimentação e sistemas regenerativos 4 Dados Técnicos 4 Módulos de eixo-único 6 Dados Técnicos 6 Módulos de multi-eixo 7 Dados Técnicos 7 Motion Control 8 Systembus EtherCAT 8 Fonte de alimentação 24V DC 9 Dados Técnicos 9 Sistema de segurança integrado 10 Transformadores e Filtros 10 Refrigeração à ar e à água 12 Servo Motores 13 IPC, KEB Remote I/O s 14 KEB COMBIVIS 6 e KEB COMBIVIS studio 6 15 Endereços

3 Automação integrada Vantagens e benefícios: economia de espaço do painel devido a tecnologia multi-eixos compartilhamento da rede DC entre eixos Significativa redução de cabos na instalação Soft-PLC-, Motion- e CNC- control e fonte de 24V DC integrados Padronização nas conexões simplifica o manuseio e manutenção dimensões para montagem de todos os eixos: altura 407 mm / profundidade 198 mm inovados conceitos de refrigeração reduzem a utilização de dissipadores convencionais Aumento da vida útil devido à refrigeração do banco de capacitores dimensões otimizadas para sua aplicação dois níveis de segurança conceito de operação central para todo o sistema padronização da programação Entradas de segurança Fieldbus System-Bus Error-Bus Unidade de controle e/ou fonte de 24 V DC Supply Unidade de alimentação AC - DC 24V-DC Bus 560V-DC Bus Drive-Módulos Motor Cálculo da temperatura Controle de frenagem 3 Alimentação Detecção da posição do Resolver automaticamente A integrada unidade de controle de acordo com a norma IEC pode ser usada como Soft PLC, Soft Motion e CNC Control para a coordenação de movimentos interligados em máquinas e sistemas de automação. A interface integrada de comunicação Ethernet conecta com o mais alto nível de controle e o sistema EtherCAT contempla a completa comunicação entre os eixos, sensores e acessórios em geral em tempo real. Adicionalmente, o controle via IPC como um BOX-PC ou PANEL-PC são disponíveis com monitores touch screen integrados em vários níveis de desempenho, disponíveis nos sistemas LINUX ou Windows XP.

4 KEB COMBIVERT H6 - unidade central de alimentação Unidade de alimentação com o Retificador B6 A unidade central de alimentação com o retificador controlável provê alimentação para os eixos conectados via DC-Bus e armazena cerca de 1/3 da tensão regenerada no banco de capacitores. O IGBT interno para controle de frenagem (GTR7) lhe permite a opção para conexão de um resistor de freio para sistemas que exigem este sistema de segurança. Os canais de Error Bus e System Bus integram todos os eixos para o controle do sistema. Ether CAT - ENTRADA Ether CAT - SAÍDA Diagnóstico/Visualização Digital - I/O L1 L2 L3 X6A X6B X4A X2A Placa de Controle Rel 24 V+ GND Retificadora B6-H Fonte de alimentação Rel 24 V+ GND DC + DC - DC + DC - IGBT de freio PA PB DC+ DC- Tamanho dos módulos Tipo de fonte Ponte retificadora B6.H6.C Potência de saída nominal aparente S n [kva] Potência nominal ativa P n [kw] Tensão de entrada nominal U n [V] 400 Corrente de entrada nomina l n [A AC ] Corrente de base I H [A AC ] Corrente no modelo S6 I S6_40%/10min. [A AC ] Corrente máxima I max [A AC ] Corrente de falha E. OC I OC [A DC ] Corrente de saída nominal I dcn [A DC ] Nível de E. OH [ C] Perda de potência em regime de trabalho P L [W] Largura do módulo [mm] Choke de entrada (pág. 10) 19.Z1. 20.Z1. 21.Z1. 24.Z1. 25.Z1. 27.Z1. 28.Z1. Filtro de linha (pág. 10)) 18.E6. 20.E6. 22.E6. 24.E6. 27.E6. 27.E6. 28.E4. Dados técnicos para motores de 2/4 pólos; outro número de pólos ou motores especiais: adaptar a fonte de alimentação DC. com Uk = 4% pré-condicionado.

5 Fontes de Alimentação / Sistemas Regenerativos AFE - fonte de alimentação e solução regenerativa A combinação da unidade senoidal regenerativa e unidade regenerativa com filtro AFE oferece uma avançada tecnologia técnica para fonte de alimentação retificada padrão para aplicações que requerem consumo de corrente senoidal da linha de alimentação ou em tarefas de alta energia regenerada. A fonte de pré-carga se responsabiliza pela contatora de potência após a carga DC estar completamente carregada. Um segredo desta fonte regenerativa de alimentação é que ela possui internamente um IGBT GTR7 que mantém a tensão do barramento DC num nível estável de 650V, no qual resulta num dimensionamento perfeito entre drive e motor, aplicando a maior potência possível no sistema. Interface de Diagnóstico Error - Bus EtherCAT - ENTRADA EtherCAT - SAÍDA Int. de diagnóstico Digital - I/O Error - Bus Fonte regenerativa com IGBT GTR7 Placa de Controle SMPS 24V+ 24V-GND DC+ DC - X3A B+B- Filtro AFE Tamanho dos módulos Tipo de fonte Fonte de alimentação AFE / Sistema Regenerativo.H6.D Potência de saída nominal aparente S n [kva] Potência nominal ativa P n [kw] Tensão de entrada nominal U n [V] 400 Corrente de entrada nomina l n [A AC ] Corrente de base I H [A AC ] Corrente no modelo S6 I S6_40%/10min. [A AC ] Corrente máxima I max [A AC ] Corrente de falha E. OC I OC [A DC ] Corrente de saída nominal I dcn [khz] Nível de E. OH [ C] Perda de potência em regime de trabalho P L [W] Largura do módulo mm Filtro AFE (pág. 11) xx.h6.j4x-100x Unidade de carga (pág. 11) 00.H6.FAB-1100 (módulo de largura: 50 mm, P L = 15 W) 5

6 KEB COMBIVERT H6 - Motion Control Eixo-único e Multi-eixos Fonte de alimentação DC com fusíveis em cada barramento DC internamente EtherCAT - ENTRADA EtherCAT - SAÍDA Interface de Diagnóstico Digital - I/O I/O de Segurança X6A X6B X4A X2A X2B Módulo Control board de Segurança Fonte de alimentação 24V-DC para utilização interna do sistema ou alimentação direta para o sistema de frenagem Error - Bus 24V+ 24V-GND DC+ DC - SMPS Error - Bus 24V+ 24V-GND DC+ DC - Controle interno da fonte de alimentação independente do barramento DC. Sistema de Feedback Temp. Inversor X3A B+ B- U V W B+ B- E M Drive Terminais de Controle EtherCAT System bus Transferência da dados em tempo real entre o controlador IEC e o drive Error Bus Dois canais de Error Bus Canal-1: Estado do barramento DC da fonte regenerativa Canal-2: Saída de erros para os outros drives conectados ao sistema Interface de Diagnóstico Interface RS232 / RS485 para conexão, manutenção e monitoramento Digital I/O 4 entradas digitais (IEC ) 4 saídas digitais (High Side Driver, sem relés) 6 Tamanho dos módulos Versão Módulo de eixo-único.h6.a Potência de saída nominal aparente S n [kva] Potência nominal ativa P n [kw] Tensão de entrada nominal U n [V] Corrente de entrada nomina l n [A] Corrente de base I H [A] Corrente no modelo S6 I S6_40%/10min. [A] Corrente máxima I max [A] Corrente de falha E. OC I OC [A] Corrente de saída nominal I dcn [khz] 4/8 ( Nível de E. OH [ C] Perda de potência em regime de trabalho P L [W] Largura do módulo [mm]

7 Módulos Multi-Eixo Drive - Software - Comunicação CiA402 - Modo cíclico de posicionamento sincronizado é o perfil padrão da KEB CiA402 - Modo cíclico de velocidade sincronizada e CiA402 - Modo cíclico de torque sincronizado são suportados Implementações de acordo com a ETG - Implementation Guideline para os perfis CiA402 Drive para aplicações 3S Softmotion e CNC na linha KEB COMBIVERT H6 (baseadas no modo cíclico de posicionamento sincronizado) Controle do motor - Vantagens Operação com motores síncronos e assíncronos Sensoriamento no controle de motores síncronos (S.C.L.) Sensoriamento no controle de motores assíncronos (A.S.C.L.) Detecção automática da posição do rotor do motor através da tecnologia HFI (High Frequency Injection) quando o motor está parado Eixo orientado para motores síncronos High torque and speed accuracy with and without encoder system Os dois canais MULTI ENCODER SYSTEM para os módulos eixo-único ou multieixos suportam os seguintes dispositivos de feedback: Resolver Endat 2.1 Endat 2.2 TTL SinCos SSI (Absoluto) Hyperface Biss e podem ser integrados à unidade e controle Módulo multi-eixo.h6.b x x 4 2 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 21.6 com redução de potência) 4/8 (com redução de potência)

8 KEB COMBIVERT H6 - Motion Control Módulo UNIDADE DE CONTROLE 24V+ 24V-GND Fieldbus X6A X6B Módulo Fieldbus- Slave Interface de dignóstico X4A X2A X4B X5A X5B SMPS I/O Placa-mãe EtherCAT Módulo Systembus- Master 24V+ 24V-GND O controle integrado de alto desempenho numa CPU (32bit RISC / 200MHz / FPU), programável no padrão IEC , baseia-se na plataforma 3S-CoDeSys V3 e inclui EtherCAT Fieldbus Master para aplicações com Soft PLC, Motion Control, e funções NC e CNC. A interface Ethernet e a interface local RS232/485 provê uma conexão universal para dispositivos de controle, menu de usuário / HMI e sensores/atuadores externos. A conexão para outros protocolos de Fieldbus são facilmente configuráveis através de acessórios adicionais. Atualmente os sistemas disponíveis são os mais comuns, como: Profibus, CAN e Interbus. Sistema de Feedback X3A Sistema de Feedback X3B Além disso, a linha H6 dispõe de mais 2 canais opcionais para conexão de dispositivos de feedback (Encoder, Resolver, etc) para aprimorar sua aplicação. EtherCAT System Bus 8 O cliclo de operação entre os eixos acontece em tempo real, sem variações do sinal por interferências EMC. Até 8 eixos podem trabalhar simultaneamente num ciclo menor que 250μs. O KEB EtherCAT System Bus oferece as seguintes vantagens: Padronizado e normalizado Outros Master Control estão disponíveis Alta velocidade (100Mbit/s) Número ilimitado de eixos Grande presença e aceitação no mercado Integração direta e automática com os KEB Remote I/O s Dados técnicos Eixo-único Multi-eixos Ciclo de corrente 125 μs 250 μs Ciclo de velocidade 250 μs 500 μs Ciclo padrão 250 μs 500 μs Ciclo Digital I/O 250 μs 250 μs Ciclo da entrada rápida 100 μs 100 μs

9 Fonte de Alimentação 24V DC Módulo - Fonte de Alimentação 24V DC A unidade de controle central gera 24V DC constantemente para a fonte de alimentação dos eixos do sistema. O canal do barramento DC, gerado pela retificação de alimentação 1/3~ garante uma operação ininterrupta do sistema e da rede de comunicação mesmo sem alimentação de potência. Adicionalmente a função Power Off é automaticamente acionada quando a tensão do barramento DC de potência ultrapassa seu limite mínimo. Error-Bus 24 V+ 24 V-GND SMPS Em relação às saídas digitais, o máximo de corrente disponível é de 25 A, sendo que podem ser usadas livremente para bobinas de freio, contatoras e acessórios em geral, de acordo com a necessidade da aplicação. E certamente, este módulo pode ser integrado ao sistema Error Bus. UNIDADE DE CONTROLE Retificador Os 50mm da UNIDADE DE CONTROLE contendo a fonte de 24V DC e o controle lógico do sistema, garante uma considerável redução de espaço do painel. UNIDADE DE CONTROLE 01.H6.GAB-11_0 Unidade de controle 24V DC com EtherCAT Master System Bus [Mb] 10/100 Interface de diagnóstico RS 232/485 9 Alimentação U n [V DC ] 24 Entrada digital 4 Saída digital 4 Entrada de Encoder Multi-Interface: Resolver, BISS, EnDat, Hiperface, Incremental, SenCos UNIDADE DE CONTROLE 01.H6.GBB-11_0 Potência de saída nominal aparente S n [VA] 600 Potência nominal ativa P n [W] 500 Tensão de entrada nominal U n [V AC ] Corrente de saída nomina l o [A DC ] 25 Corrente máxima I m [A DC ] 40 Perda de potência em regime de trabalho P L [W] 65 Tamanho do módulo L x A x C 50 x 407 x 198 mm

10 KEB COMBIVERT H6 - Sistema de Segurança integrado Drive com Sistema de Segurança integrado Dependendo da aplicação os dispositivos de segurança demandam conceitos distintos, que são cada vez mais e mais integrados às funções dos acionamentos. A linha KEB COMBIVERT H6 é equipada com um sistema de segurança, conforme segue abaixo: Standard Módulo plug-n-play sem funções de segurança para habilitação do acionamento, entrada de freio e saída 24V DC/100mA Safety-Typ 1 Módulo plug-n-play com desligamento seguro da alimentação dos acionamentos e operados somente por hardware. A certificação das funções Safe Torque Off (STO) e Safe Brake Control (SBC) estão de acordo com as normas EN 13849, Performance-Level e EN 62061, SIL3. Safety-Typ 2 Módulo plug-n-play com entradas de segurança e desligamento seguro operados via configuração dos microcontroladores, providos de todas as funções do Safety-Type 1 e outras funções adicionais selecionáveis: Safe Operation Stop (SOS) Safe Stop (SS1) Safe Stop (SS2) Safe Reduced Speed (SLS) 10 Chokes O design técnico das unidades de alimentação estão baseadas em chokes com uk = 4 %, para ser usado de forma geral. Filtro de linha De acordo com as normas internacionais na área industrial e residencial, as instalações exigem o uso de filtros EMC. No sistema modular KEB COMBIVERT H6, eles estão instalados na posição central, próximo à unidade de alimentação. A dimensão está de acordo com a norma C1 e C2, compatíveis a trabalhar com cabos de motores de até 300m. Acessórios Filtro de linha I n W H D m Choke I n W H D m UNIDADE DE ALIMENTAÇÃO Código [A] [mm] [mm] [mm] [kg] Código [A] [mm] [mm] [mm] [kg] 19.H6.Cxx-xxxx 18.E6.T Z1.B H6.Cxx-xxxx 20.E6.T Z1.B H6.Cxx-xxxx 22.E6.T Z1.B ,6 24.H6.Cxx-xxxx 24.E6.T Z1.B H6.Cxx-xxxx 24.E6.T Z1.B H6.Cxx-xxxx 27.E6.T Z1.B H6.Cxx-xxxx 28.E4.T Z1.B

11 Chokes / Filtros Funções de segurança desenvolvidas para o KEB COMBIVERT H6, DIN IEC Abrev. Descrição Standard Módulo 1 Level ISO Módulo 2 Level ISO Level EN Entradas STO Safe Torque Off (def) -- X SIL 3 X SIL 3 PL e Canal 1 SS1 Safe Stop (x) SIL 3 PL e Canal 2 SS2 Safe Stop (x) SIL 3 PL e Canal 2 SOS Safe Operation Stop (x) SIL 3 PL e Canal 2 SLS Safely Limited Speed (x) SIL 3 PL e Canal 2 SLP Safe Limited Position SIL 3 PL e Canal 2 SLI Safe Limited Increment SIL 3 PL e Canal 2 SDI Safe Direction SIL 3 PL e Canal 2 SBC Safe Brake Control (def.) -- X SIL 3 X SIL 3 PL e Canal 2 SSM Safe Defined Max. Speed SIL 3 PL e Canal 2 Safe Grid Basis Descrição: SIL = Safety Integrity Level (ISO 61508) Módulo 2 = STO/SPC e duas funções progrmáveis a mais com o programador SAFEGRID do KEB COMBIVIS studio 6 Mais funções de segurança de acordo com a DIN IEC requerem 2 canais de encoder e são projetadas para: Safe Limited Position (SLP) Safe Limited Increment (SLI) Safe Defined Max. Speed (SSM) Safe Direction (SDI) Um módulo de segurança Fiel Bus está em desenvolvimento. Filtro AFE Em aplicações com alta ou contínua regeneração de tensão, a energia provida requer um baixo nível de harmônica (valor THD) na unidade de alimentação. O módulo AFE / regenerativo (pág. 5) do sistema KEB COMBIVERT H6, tem de ser usado apropriadamente para uma operação de regeneração senoidal. Dependendo da aplicação, estes filtros foram desenvolvidos para trabalhar em ciclos regenerativos de 100% ou 60 % da carga. A unidade de pré-carga (Código 00.H6. FAB-1100) com uma largura de 50 mm é a mesma para todos os tamanhos. 11 I Acessórios Filtro AFE n 100 I W H D m Filtro AFE n 60 W H D m % % UNIDADE DE ALIMENTAÇÃO Código [A] [mm] [mm] [mm] [kg] Código [A] [mm] [mm] [mm] [kg] 14.H6.Dxx-xxxx 14.H6.J4E H6.Dxx-xxxx 19.H6.J4F H6.J4E H6.Dxx-xxxx 21.H6.J4F H6.J4F H6.Dxx-xxxx 24.H6.J4G H6.J4F H6.Dxx-xxxx 26.H6.J4F

12 KEB COMBIVERT H6 - Refrigeração flexível Conceitos de refrigeração flexível A construção mecânica é baseada nas unidades básicas Flat Rear. É uma fixação central do dissipador que transfere o seu calor para todo o painel. Devido o seu padrão de montagem de 50mm de altura, estes dissipadores estão preparados para uma montagem direta dos módulos KEB COMBIVERT H6. Para uma melhor dissipação do calor, existe a versão de dissipadores na versão Push Throught. Versões customizadas estão disponíveis sob encomenda. Versão Flat-Rear Versão Push Through Refrigeração à água 12 Refrigeração à água L A C m Largura do módulo Código [mm] [mm] [mm] [kg] 400 mm 04.H6.TFW mm 06.H6.TFW mm 08.H6.TFW ,000 mm 10.H6.TFW , ,200 mm 12.H6.TFW , Refrigeração à ar (Push Through) L A C m Refrigeração à ar (Montagem interna) L A C m Código [mm] [mm] [mm] [kg] Largura do módulo Código [mm] [mm] [mm [kg] 04.H6.TFA mm 04.H6.TFB H6.TFA mm 06.H6.TFB H6.TFA mm 08.H6.TFB H6.TFA , ,000 mm 10.H6.TFB , Outras dimensões sob encomenda.

13 Servo Motores Servo motores DYNAMIC LINE II Combinado com o módulo H6 eixo-único ou multi-eixos, os novos motores síncronos DYNAMIC LINE II transformam a energia elétrica numa energia mecânica perfeita. A aprovação destes motores pela norma da UL é caracterizada por pequenos momentos de inércia, altíssima capacidade de torque e também são disponíveis com freios. Os motores possuem a inovação da tecnologia dos conectores Y-Tec para alimentação de potência e feedback para conexões com variação de até 360. A detecção da posição do rotor do motor com a versão totalmente digital do Encoder BISS está disponível em diversas versões. Os cabos pré-fabricados e a placa de identificação eletrônica reduz ao mínimo possível o tempo de instalação. Simultaneamente, esta solução completa reduz possíveis erros durante a instalação e permite uma grande disponibilidade e fácil manutenção. TAMANHO DO MOTOR A1 A2 A3 A4 B1 B2 B3 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 D4 E1 E2 E3 Velocidade nominal n 10 3 [rpm] 6 3 / 4 / 6 2 / 3 / / 2 / 3 1 / 2 / 3 Torque nominal T d0 [Nm] Corrente nominal I do [A] Pico de torque T max [Nm] Pico d corrente I max [A] Inércia J L [kgcm 2 ] Servo Motores TA Series A necessidade de ajustes na velocidade e no torque é geralmente a razão para o uso de motoredutores. Conectados aos Servo Motores TA Series, eles são montados de acordo com a necessidade do cliente num kit para aplicações com eixo chavetado, eixo vazado, fixação por pés ou flange e transmissão axial ou coaxial. Altíssima eficiência e tempo de vida da lubrificação, posições de instalação padronizadas e mecânica robusta são algumas das vantagens de toda a série. 13 Helical- Shaft mounted Worm- Helical bevel- Planetary- G - Gear F - Gear S - Gear K - Gear P - Gear Tipo de redução Helicoidal Eixo chavetado Worm Helical bev.- Planetario Torque máximo M [Nm]

14 KEB COMBIVERT H6 - Automação KEB COMBICONTROL C6 Adicionalmente ao sistema de controle integrado (com o UNIDADE DE CONTROLE LÓGICA ) da série H6, nós disponibilizamos uma grande gama de eficientes tecnologias IPC. Automação e visualização combinadas num PANEL PC. Três nívei de desempenho estão disponíveis em telas de 6 à 17 de alta resolução com tecnologia Touch Screen. Podem ser equipados opcionalmente com LINUX ou Windows XP, o KEB IPC contém o protocolo Ether- CAT Master para conexão em tempo real com os drives do sistema ou outros periféricos como as KEB Remote I/O s. BOX-PC PANEL-PC Sistema KEB Remote I/O s 14 Descrição KEB I/O Módulo de rede EtherCAT Bus Digital EtherCAT DI 16 (1ms) EtherCAT DI 32 (1ms) EtherCAT DO 16 (500mA) Código 00.C6.CA C6.CB C6.CB C6.CB A ligação em cascata dos módulos digitais e analógicos do KEB Remote I/O transfere os dados em tempo real via EtherCAT com o sistema integrado ao KEB COMBIVERT H6, CLP ou IPC. Os módulos digitais e analógicos IP20 utilizam terminais de fixação por molas. Suas carcaças são produzidas com alumínio. EtherCAT DI 16 / DO C6.CB Analógico EtherCAT AI 4 (0-20/4-20mA/12bit) 00.C6.CC EtherCAT AI 8 (0-20/4-20mA/12bit) 00.C6.CC EtherCAT AI 4/8 (0-10/+-10V/13bit) 00.C6.CC EtherCAT AI 8/16(0-10/+-10V/13bit) 00.C6.CC EtherCAT AO 4 (0-20mA/0-10V/12bit) 00.C6.CC EtherCAT AI 4 (PT/NI-100/16bit) 00.C6.CC EtherCAT AI 8 (PT/NI-100/16bit) 00.C6.CC EtherCAT AI 4 (PT/NI-1000/16bit) 00.C6.CC EtherCAT AI 8 (PT/NI-1000/16bit) 00.C6.CC EtherCAT AI 4 (Thermo/16bit) 00.C6.CC EtherCAT AI 8 (Thermo/16bit) 00.C6.CC Conexão de malha Conexão de aterramento 2x8mm 00.C6.CD Conexão de aterramento 14mm 00.C6.CD1-0500

15 KEB COMBIVIS 6 KEB COMBIVIS 6 KEB COMBIVIS 6 - a mais nova ferramento de trabalho, monitoramento, programação e diagnóstico. É um novo sistema baseado na arquitetura.net, e está pronto para futuras atualizações. Configurações do drive, orientação para aplicações nas Work Lists, análise e monitoramento de perfis de carga, movimento e sinais diversos com um osciloscópio digital em tempo real de até 16 canais. Mais informações em nosso site Código DVD : DVD CD.SW KEB COMBIVIS Studio 6 Oferece uma combinação de parametrização e programação do drive e da tecnologia de controle desenvolvida pela KEB. Baseada na plataforma 3S-CoDeSys V3, o KEB COMBIVIS Studio 6 incorpora uma inovada, futurista e plataforma intuitiva de programação para engenheiros, realização de tarefas de um PLC comum como exploração dos modos Motion Control e aplicações CNC. Além do mais, o programa suporta a comunicação com vários protocolos (EtherCAT, Profibus,CAN, etc.), diversas ferramentas úteis para programação e criação de perfis de servo motores para sua aplicação. 15

16 Sede Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg D Barntrup Internet: Tel.: + 49 (0) Fax: + 49 (0) info@keb.de FILIAIS ALEMANHA KEB Antriebstechnik GmbH Wildbacher Straße 5 D Schneeberg Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0) info@keb-drive.de ÁUSTRIA KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstraße 8 A Marchtrenk Tel.: +43 (0) Fax: +43 (0) info@keb.at Internet: CHINA KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. No. 435 QianPu Road Songjiang East Industrial Zone CN Shanghai, PR. China Tel.: +86 (0) Fax: +86 (0) info@keb.cn Internet: Representantes em Outros parceiros ESTADOS UNIDOS KEB America, Inc 5100 Valley Industrial Blvd. South USA - Shakopee, MN Tel.: Fax: info@kebamerica.com Internet: FRANÇA Société Française KEB Z.I. de la Croix St. Nicolas 14, rue Gustave Eiffel F LA QUEUE EN BRIE Tel.: +33 (0) Fax: +33 (0) info@keb.fr Internet: INGLATERRA KEB (UK) Ltd. 6 Chieftain Business Park, Morris Close Park Farm, Wellingborough GB - Northants, NN8 6 XF Tel.: +44 (0) Fax: +44 (0) info@keb-uk.co.uk Internet: Bélgica Coréia Espanha Suécia ITALIA KEB Italia S.r.l. Unipersonale Via Newton, 2 I Settimo Milanese (Milano) Tel.: Fax: info@keb.it Internet: JAPÃO KEB - Japan Ltd , 2 - Chome Takanawa Minato-ku J - Tokyo Tel.: +81 (0) Fax: +81 (0) info@keb.jp Internet: RUSSIA KEB CIS ZAO Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky (MO) RUS Moscow region +7 (0) Fax: +7 (0) info@keb.ru Internet: Egito Australia Bélgica Bulgaria Dinamarca Grécia Índia Indonésia Irã Israel Malasia Marrocos Países Baixos Nova Zelândia Paquistão Polônia Portugal Romênia Suécia Suíça Singapura Eslováquia Espanha Africa do Sul Tailândia Tunisia República Tcheca Turquia Hungria Usbequistão O nosso parceiro comercial no Brasil Brastronic Comércio, Serviços Importação e Exportação Ltda. Rua Antonio Pagano, n. 43 Jardim Santo Antoninho BR-CEP São Paulo SP Brasil em Tel.: +55 (11) Fax: +55 (11) keb@kebbrasil.com.br Internet: KEB PH6 / Subject to technical alterations!