MADE IN GERMANY COMBIVERT P6. Acionamento para Geradores Eólicos
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- Jonathan Ribas de Miranda
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1 MADE IN GERMANY COMBIVERT Acionamento para Geradores Eólicos
2 KEB COMBIVERT - O sistema de Controle de Passo Há mais de uma década o desenvolvimento de Sistemas de Controle de Passo é uma de nossas especialidades. Fabricantes de turbinas eólicas apreciam esta eperiência. Isto é apoiado pela instalação de mais de inversores de freqüência das séries KEB COMBIVERT F5 como controlador de velocidade das unidades de passo com motofreios KEB. Em continua evolução: Com KEB COMBIVERT oferece-se agora uma solução-pronta, que é precisamente adaptada às necessidades especificas de usinas eólicas no Mar e em Terra: - controle do motor, CLP, armazenamento de energia, carregador de bateria, controle de freio e de comunicação. O KEB COMBIVERT tem tudo para um preciso e seguro controle de passo para usinas eólicas. Comunicação CANopen / Profibus COMBIVERT O alto grau de integração com um conceito inovador de resfriamento, carcaças compactas e robustas, tornam fácil e rápida a instalação nos eios X, Y e Z mesmo em pequenos espaços Construir seu próprio sistema de controle de passo é muito fácil! Basta escolher apenas alguns componentes altamente integrados KEB Fim de curso, monitoramento de corrente, de temperatura, sinais anaógicos 2 3AC 400V ±20 % Módulo CLP I/O Módulo de monitoramento de Cargas Módulo de Feedback Módulo de Freio Alimentação do Módulo de Freino M 3 ~ Freio Encoder do Motor Redutor Encoder das Aletas Armazenagem de energia Ultracapacitores/Baterias Gabinete para controle de Passo Acionamento para geradores Eólicos KEB Motores KEB (No Mar e em Terra) Freios KEB Programação customizada de acordo com a norma IEC Sistema de Controle de Passo KEB: - Gabinetes de controle com armazenamento de energia. E.Ultracapacitores integrados - conjuntos de cabos para, encoder,motor e freio
3 KEB COMBIVERT - Desempenho Com KEB COMBIVERT, a KEB já tem uma solução de Inversores para as fábricas de energia eólica do futuro com uma potência prevista de até 10 MW. Quanto ao desempenho, o sistema está configurado em escala, e oferece a máima fleibilidade, de modo a otimizar e cumprir os requisitos de controle de velocidade controle de torque e controle de passo. Com as operações integradas a um Soft-PLC de emergência, ou seja, o movimento automático da lâmina na ausência do vento pode ser programado em linguagens padronizadas IEC Este é um acionamento confiavel como solução em regiões com condições climáticas etremas (HCV e CCV). Porque sem essa rede de suporte de energia as usinas eólicas podem ficar sem controle, e como aconteceu no passado, desligarem automaticamente devido às flutuações climáticas. Neste conteto, a LVRT (Low-Voltage Ride-Trough) e o HVRT (High Voltage-Ride-Trough) ganham mais e mais importância - e fazem parte do padrão da série do KEB COMBIVERT. Inversor Padrão Aplicações de Controle de Passo Controle de motores Síncronos e Assíncronos Limite de torque ajustável Posicionamento das Pás Reconhecimento de falta de potência Mudança automática para sistema vetorial em caso de falha do encoder. Programa de emergência Sem Vento Freio DC. Controle de Temperatura Acompanhamento e Armazenagem da tensão de Passo em Ultracapacitores Hardware Temperatura -30 C +60 C (No Inversor) Ambiente -30 C +70 C (Dentro do Painel) Resistência a Vibração Filtro EMC Integrado Aquecimento Integrado Sensor de Humidade Integrado Entradas PT100 Integradas Controle PLC Integrado Armazenamento de energia - Carga Armazenamento de energia - Monitoramento Resistor de Frenagem Integrado Controle de Frenagem de 24 V DC- Integrado V DC-Controle de Frenagem (Opcional) Sensor temp. montado no dissipador IP54 Ventiladores podem ser fiados na posição, y ou z Inversor Padrão Communication Entradas Digitais 8 16 Saídas Digitais ma 1 2 A Saídas Relê 1 1 Monitoramento de motor - KTY ou PTC Entradas PT100 4 Interfaces de encoder : Resolver-, SSI-, TTL-, Incremental-, Encoder Absoluto 2 2 Protocolos de Comunicação: CAN, Profibus, InterBus Especificações do Software Com módulos de Função preparados Proteção programável para os módulos de função Programação segundo a norma IEC Visualização Certificados e Aprovação CE UL, cul non CCC 3 Pouco espaço necessário para fiação Quantidade reduzida de fios de comando Maior Confiabilidade Mais Canais de Monitoramento
4 Sistema de Passo KEB Sempre perto do vento: Em instalações de energia eólica, para conseguir o rendimento máimo de energia, o posicionamento da nacelle por rotação, e o posicionamento das pás do rotor devem ser otimizadas. O KEB COMBIVERT reage através de fleíveis, rápidas e confiáveis interfaces de encoder para a velocidade e direção do vento que mudam constantemente. O resultado: alta eficiência na geração de energia e ao mesmo tempo, redução de desgaste do sistema mecânico. Características de Desempenho Compacto, ligação de poucos fios. Confiavél, até em severas condições de campo. Armazenamento de energia na cabine. Maior Captação de energia KEB Ferramentas de Programação COMBIVERT Aplicação Marítima. Operação de emergência mesmo em caso de defeito no encoder Programação com KEB COMBIVIS studio 6 Baseado na plataforma CoDeSys IEC Liguagens de Programação: ST, AWL, AS, KOP e FUP/CFG Visualização de Parâmetros Simulações Depuração e gerenciamento de arquivos. 4 KEB COMBIVIS 6 Ferramenta de visualização para inversor - Gerênciamento dos Parâmetros da unidade Visualização gráfica das condições de operação Descarga de ajustes na programação Análise da comunicação entre movimentação e controle
5 KEB Benefícios de uma aplicação preparada Soluções preparadas facilitam o trabalho de engenharia. Por essa razão a KEB tem combinado tarefas típicas do KEB COMBIVERT. como blocos de função em uma biblioteca. Ele fornece o espaço livre para usar os aplicativos já programados parcialmente e adaptá-las facílmente na lista de parametros com a especificação particular. Estes incluem, entre outras coisas, as funções de controle do passo, o reconhecimento de falha de energia, operação de emergência, bem como a mudança automática para a operação de emergência sem encoder no caso do sistema de encoder falhar, como recurso de segurança integrada. Bloco de Funções Biblioteca da aplicação Inversor Basico Estendido Customizado 1) Verificação da comunicação Controle de velocidade e Posicionamento Medições de temperatura (Da cabine e do Inversor) Monitoramento e controle de ventiladores de acordo com a temperatura Detecção e Avaliação de alarmes Detecção e avaliação de Erros Aplicação Eólica. Status da Aplicação Eólica - Seleção da operação MANUAL\AUTOMÁTICA - Ativação do modo de Segurança - Seleção de velocidade Controle de Posicionamento Pás. / Calibração de Encoder do motor- (apro. do ponto de referência (0, 87, 90, entre outros) Análise de funcionamento do Encoder Analise do Fim-de-Curso do Posicionamento Resposta ao fim de curso Modulo - LVRT, Poder de detecção de falhas associadas a pouco vento Módulo - HVRT-Poder de detecção de falhas associadas a eesso de vento Controle de freio Resposta rápida à erros e alarmes Condições que acionam uma movimentação desegurança Condições para o disparo do módulo de segurança Bloco de Funções Biblioteca da aplicação Basico Estendido Meio Ambiente Mediçoes de Temperatura (Entradas Pt100) Medições de Humidade 2) 2) 2) Processamento de entradas e saídas digitais Processamento de dados do sistema de rede Circuito de carga (valores nominais e reais) Monitoramento de ultra-capacitores, Circuito de carga, e Fusíveis - DC Carregamento de baterias de chumbo Limitar a potência de pico para LVRT Monitoramento de cabo do motor e bloqueio motor em caso de falha Adaptação automática do sistema de comunicação e endereço de IP Controle de aquecimento e ventilador de armário Utilitários Programa Simplificado para eemplo Modelo de Visualização Histórico de falhas ocorridas. Programas para testes das funções básicas (Freio, Inversor, Motor) Senhas de proteção para lista de parâmetros 1) Os programas da KEB utilizam listas de usuário (modo CP) para as unidades eólicas de acordo com as especificações 2) Opção Customizado 1) 5 Sistema de Passo KEB com armazenamento de energia
6 Motofreios KEB - para aplicações em Usinas Eólicas Poderoso, eficiente e, acima de tudo confiável: O moto freio da KEB abrange em diferentes tamanhos as eigências das plantas de energia eólica na faia de potência de um a dez megawatts. Projetado como um servo-motor resistente à vibração, equipado de fábrica com freio e um sistema integrado de encoder robusto para realimentação de posição e para operar sem ventilação adicional. A alta proteção I5 em combinação com uma proteção especial anti-corrosão, além da larga gama de temperaturas constroem o caminho para a aplicação maritima, bem como a geração de energia em áreas com alto índice de vento e baio índice de vento. Sob o lema Plug and Drive a KEB oferece para os motores os cabos de potência e de encoder com um sistema de coneão robusta, que por sua vez, reduzirão o tempo de instalação. Principais caracteristicas de desempenho: Inversores de Passo para usinas eólicas acima de 10 MW Resistente á vibração HCV / CCV resistente Sem ventilação forçada Sistemas multi-sensor Ampla faia de temperatura (classe F) Operação Marítima - I5 Proteção contra corrosão de acordo com a norma DIN EN ISO C4M* Freio Integrado, 24 V DC ou V DC com a função de econômia de energia 6 *C4 corrosividade => categoria de grau / M => 5 a 15 anos COMBIVERT 5 MW motofreio de Passo 2 MW Motofreio de Passo
7 KEB Aplicações Eólicas - Dados Técnicos Eemplo: Sistema de Controle de Passo para turbinas Eólicas Porte da Usina Eólica MW Moto-freio Torque Nominal Nm Velocidade Nominal Corrente Nominal A 21, ,5 Frequência Nominal Hz Potência Nominal kw 4,4 6,1 8,2 21,8 Torque Máimo Nm Corrente Máima (valores de pico) A Velocidade Máima rpm Torque Estático Nm 32, Corrente com motor parado A 27,5 37, Modo de operação / Classe de proteção S1 (50 C) / I5 / F (155 C) Peso kg ,5 157 Freio Estado de Torque Nm Cabos Cabo-do-motor, Pares cruzados, 55, S1 mm² Cabo de Encoder, Resolver, 5m 00.F5.0C1-N005 Cabo de freio 5m 00.F5.001-WB05 Unidade de Controle Tamanho Tensão de Entrada V AC Faia de Tensão V AC Faia de Tensão DC V DC ab 150 Potência de saída kva Corrente de saída Limite de corrente em curto circuito 90 A-3 s 120 A-3 s Nível de acionamento da Falha OC A Maíma corrente de armazenamento A 5 5 O portfólio da KEB para a indústria eólica oferece, além das soluções para o ajuste das pás do rotor, também para posicionamento da nacelle, bem como sistemas de controle de longo alcance e de movimento, além de freios e a eploração do eficiente funcionamento das combinações motor e freio, com a tecnologia adequada somados a saída de encoder e potência do motor. O sistema de multi-rotação é uma solução aplicável, que realiza movimentos precisos da nacelle em posicionamento e controle de torque. O sistema oferece vantagens adicionais como: Distribuição de carga para vários acionamentos Esforço redundante de carga alternada Programmable cable disentanglement Manutenção Remota Operação de emergência após falha de unidades individuais Clearance compensation/tooth preservation Sistema de encoder com redundância Livre programação com IEC Diversos protocolos de comunicação 7 Sistemas de controle Rotacional para Usinas Eólicas Porte da Usina Eólica MW Inversor Tamanho 15.F5. 16.F5 17.F5. 23.F5. Tensão de Alimentação V AC Faia de Tensão V AC Potência de saída kva Corrente de saída A Tempo de operação em OL 36 A-30 s 49,5 A-30 s 63 A-30 s 225 A-30 s Limite de Corrente A Sistemas de Feedback resolver, Sin/Cos, TTL or HTL, Hiperface, ENDAT, BISS Operação Modo Mestre/Escravo Controle de Torque e Velocidade Controle de volta em Sincronismo
8 Sede Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg D Barntrup Internet: Tel.: + 49 (0) Fa: + 49 (0) info@keb.de COMPANIES ALEMANHA KEB Antriebstechnik GmbH Wildbacher Straße 5 D Schneeberg Tel.: +49 (0) Fa: +49 (0) info@keb-drive.de ÁUSTRIA KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstraße 8 A Marchtrenk Tel.: +43 (0) Fa: +43 (0) info@keb.at Internet: CHINA KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. No. 435 QianPu Road Songjiang East Industrial Zone CN Shanghai, PR. China Tel.: +86 (0) Fa: +86 (0) info@keb.cn Internet: Representantes em Outros parceiros ESTADOS UNIDOS KEB America, Inc 5100 Valley Industrial Blvd. South USA - Shakopee, MN Tel.: Fa: info@kebamerica.com Internet: FRANÇA Société Française KEB Z.I. de la Croi St. Nicolas 14, rue Gustave Eiffel F LA QUEUE EN BRIE Tel.: +33 (0) Fa: +33 (0) info@keb.fr Internet: INGLATERRA KEB (UK) Ltd. 6 Chieftain Business Park, Morris Close Park Farm, Wellingborough GB - Northants, NN8 6 XF Tel.: +44 (0) Fa: +44 (0) info@keb-uk.co.uk Internet: Bélgica Coréia Espanha Suécia ITALIA KEB Italia S.r.l. Unipersonale Via Newton, 2 I Settimo Milanese (Milano) Tel.: Fa: info@keb.it Internet: JAPÃO KEB - Japan Ltd , 2 - Chome Takanawa Minato-ku J - Tokyo Tel.: +81 (0) Fa: +81 (0) info@keb.jp Internet: RUSSIA KEB CIS ZAO Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky (MO) RUS Moscow region Tel.: +7 (0) Fa: +7 (0) info@keb.ru Internet: Egito Australa Bélgica Bulgaria Dinamarca Grécia Índia Indonésia Irã Israel Malasia Marrocos Países Baios Nova Zelândia Paquistão Polônia Portugal Romênia Suécia Suíça Singapura Eslováquia Espanha Africa do Sul Tailândia Tunisia República Tcheca Turquia Hungria Usbequistão O nosso parceiro comercial no brasil Brastronic Comércio, Serviços Importação e Eportação Ltda. Rua Franklin Magalhães n. 614 Vila Santa Catarina BR-CEP São Paulo SP Brasil em Tel.: +55 (11) Fa: +55 (11) brastronic@brastronic.com.br Internet: KEB P / Subject to technical alterations!
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