Rodrigo Baleeiro Silva Engenheiro de Controle e Automação. Introdução à Engenharia de Controle e Automação

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1 Rodrigo Baleeiro Silva Engenheiro de Controle e Automação

2 (do latim Automatus, que significa mover-se por si) ; Uso de máquinas para controlar e executar suas tarefas quase sem interferência humana, empregando instruções previamente programadas e nelas registradas, e servomecanismos, que detectam e interpretam situações para, de acordo com esses programas, dar novas instruções, adequando a ação às situações detectadas;(dicionário Aulete); É o uso de máquinas e controles para realizar tarefas, que normalmente seriam feitas pelo homem. 2

3 Um dos Primeiros sistemas automáticos: Héron de Alexandria Sistema Automático de Abertura dos Portões 3

4 Melhores preços; Melhores Produtos; Melhor Imagem da Empresa; Melhor e mais rápida resposta às necessidades e mudança do mercado. 4

5 Automação Comercial; Automação Residencial; Automação Industrial. 5

6 Ramo da automação em que ocorre a aplicação de técnicas específicas na otimização de processos comerciais, geralmente, utilizando-se mais software do que hardware, tais como: sistemas, controle de estoques, contas a pagar e receber, folha de pagamentos, identificação de mercadorias por códigos de barras ou por rádio frequência RFID. 6

7 RFID: 7

8 Aplicação das técnicas de automação para melhoria no conforto e segurança de residências e conjuntos habitacionais, tais como: Controle de acesso por biometria, porteiro e portões eletrônicos, circuitos Fechados de Televisão (CFTV), controle de luminosidade de ambientes, controle de umidade, temperatura e ar condicionado (HVAC), etc. 8

9 9

10 Ramo da automação em que as técnicas são aplicadas ao controle e otimização de um determinado processo industrial, como a extração de minérios, produção de Cimento, produção de vacinas, produção de celulose, refino de petróleo, etc. 10

11 11

12 Quando surgiu? A história da automação industrial começou com a criação das linhas de montagens automobilísticas com Henry Ford, na década de 20. Daí para cá o avanço tecnológico nas mais diversas áreas da automação industrial tem sido cada vez maior, proporcionando um aumento na qualidade e volume de produção, assim como redução de custos. 12

13 Instrumentação: Ciência que desenvolve e aplica técnicas de medição, indicação, registro e controle de processos de fabricação, visando a otimização na eficiência desses processos. 13

14 Instrumentação: Sensores; Transmissores; Atuadores; Controladores. 14

15 Instrumentação: Sensor? Atuador? Controlador? 15

16 Instrumentação: Sensor? Atuador? Controlador? 16

17 Sensores: Dispositivos elétricos, eletrônicos, mecânicos ou biológicos capazes de responder a estímulos de natureza física (temperatura, pressão, umidade, velocidade, aceleração, luminosidade e etc.). São utilizados em sistemas de controle e monitoramento. 17

18 Transmissores: São instrumentos que medem uma variável do processo e a transmite, à distância, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinação destas. 18

19 Atuadores: Dispositivo que tem a função de aplicar ou fazer atuar energia mecânica sobre um sistema, levandoa a realizar um determinado trabalho. 19

20 Atuadores: 20

21 Válvula linear X Válvula Rotativa 21

22 Válvula linear X Válvula Rotativa 22

23 Controladores: E um dispositivo que possui uma memória programável pelo usuário, e realiza funções de controle, comando e supervisão de processos industriais; com hardware e software compatíveis com estas aplicações. 23

24 A tecnologia pneumática usa um sinal de pressão de ar ( 3 ~ 15 psi) como elemento de comunicação entre seus elementos. 24

25 Hart; Foundation Fieldbus; Profibus DP; Profibus PA; DeviceNet; Ethernet; As-i. 25

26 O protocolo de comunicação HART é mundialmente reconhecido como um padrão da indústria para comunicação de instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, microprocessados. 26

27 Equipamentos: Interface de configuração 27

28 Equipamentos: 28

29 Equipamentos: Transmissores 29

30 O Foundation Fieldbus é um sistema da comunicação totalmente digital, em série e bidirecional que conecta equipamentos Fieldbus tais como sensores, atuadores e controladores. 30

31 Equipamentos: 31

32 O PROFIBUS é um padrão de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicação em processos, manufatura e automação predial. 32

33 Equipamentos: 33

34 A rede DeviceNet classifica-se como uma rede de dispositivo, sendo utilizada para interligação de equipamentos de campo, tais como sensores, atuadores, AC/DC drives e CLPs. 34

35 Equipamentos 35

36 36

37 A rede AS-i ou interface Atuador/Sensor é uma rede de comunicação de chão de fábrica, que transmite os sinais digitais e analógicos dos elementos de campo, como: atuadores, sensores, botões, contatores. 37

38 38

39 39

40 40

41 41

42 42

43 Kit CLP: 43

44 Painel com inversor de frequência: 44

45 Motor-Corrente Contínua: 45

46 46

47 47

48 Planta de Temperatura 48

49 Projeto da Nova Planta Didática 49

50 Construção da Nova Planta de Controle 50

51 Construção da Nova Planta Didática 51

52 Nova Planta Didática 52

53 Planta Didática + Kit CLP 53

54 Planta Didática + Sistema de Supervisão 54

55 55

56 Semana da engenharia(2006): Sistema gerador de alta tensão; SINCAL(2006): Sistema robótico (Cálculo aplicado na conversão A/D); Semana da engenharia(2007): Controle de veículo usando porta paralela do PC. SINCAL(2007): Utilização de Equações diferenciais para cálculo de datação de fósseis; 56

57 Semana da engenharia(2008): Hidrômetro Digital; Semana da engenharia(2009): Aplicação de placa de aquisição dados para leitura de hidrômetro; SINCAL(2009): PLC com microcontrolador PIC (controle de nível). 57

58 Disciplina Sistemas Digitais: Relógio Digital; Disciplina Sistemas Microprocessáveis: CLP com PIC; Disciplina Robótica: Projeto de um Transportador Robótico; 58

59 Disciplina Eletrônica: Fonte de tensão regulável, com sistema de proteção; Iniciação Científica: Projeto e construção de uma planta didática para o ensino de estratégias de controle de nível, vazão e temperatura. 59

60 Obrigado pela Atenção! 60

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