ícone para finalizar a abertura do trabalho/obra,conforme as figuras mostradas na seqüência.

Transcrição

1 Este guia tem como intuito auxiliar o profissional de campo a configurar e utilizar o sistema ProMark500 RTK nos modos de levantamento RTK ou pós-processamento, utilizando o software FAST Survey instalado no coletor de dados Móbile Mapper CX. Note que este guia rápido é baseado nas principais aplicações e funcionalidades disponíveis no software FAST Survey. Portanto serão abrangidos apenas os tópicos principais para um levantamento RTK, ou seja, este manual explicará como Armazenar Pontos, Implantar Pontos (locação) e Implantar linha (estaqueamento de eixos). Iniciando o trabalho Após ligar o coletor de dados Móbile Mapper CX, deve-se clicar no ícone do software FAST Survey para que o aplicativo seja aberto. Após este procedimento será aberta a janela do programa, mostrando duas opções Continuar Trabalho Anterior ou Selec. Novo/Exist. Trabalho. Para trabalhos novos deve-se escolher a segunda opção. Será aberta a janela Arquivo de Coordenadas deve-se então definir o nome do trabalho. Para isso basta clicar com a caneta na lacuna nome, será aberta uma nova janela, Introduza Dados, contendo o alfabeto. Daí é só digitar o nome do trabalho, e clicar no ícone para finalizar a abertura do trabalho/obra,conforme as figuras mostradas na seqüência.

2 Na seqüência será aberta a janela Config. Tarefa, neste item deve-se ficar atento apenas com a opção Sistema que deve-se estar sempre configurado com a opção de projeção SAD69 UTM FUSO24N, após verificado se esta correta a configuração é só clicar no ícone. Logo na seqüência será apresentada a janela de conexão do Bluetooth (Conectar com Instrumento), para isso é necessário clicar na opção Reconnect to Device, conforme as figuras apresentadas na seqüência.

3 Configurando GPS BASE Para iniciar a configuração do receptor GPS Base é necessário clicar na palheta figuras abaixo. e escolher a opção GPS BASE, procedimento ilustrado através das Após clicar na opção GPS Base, o software informará através de uma janela apresentada na tela, qual a última configuração realizada e questionará o operador, se ele pretende configurar um GPS Base, neste caso é só clicar Sim. Será realizada a conexão com o receptor GPS e automaticamente será mostrado os menus de configuração da base.

4 Primeiramente será apresentada a opção de menu Actual onde será informado a marca e o modelo de equipamento configurado para o projeto. Para que o operador possa ter certeza que o coletor de dados esta conectado ao receptor GPS correto, basta clicar no ícone que automaticamente será informado através de uma janela o número serial do receptor da conexão esta ativa. Depois na palheta Comms, basta confirmar as configurações tais como: tipo de comunicação (Bluetooth) e número de série do equipamento. Após, clica na palheta Receptor para definir a altura da antena, tipo de altura (lembrando que quando medido sobre tripé de estação a altura sempre será inclinada) e Máscara de elevação que sempre deve estar configurado 15 graus, as figuras apresentadas na seqüência ilustra os procedimentos descritos.

5 Por último para finalizar a configuração da Base é necessário clicar na palheta RTK e definir o tipo de rádio (Magellan Interno), a velocidade de conexão (Baud, sempre será 38400), a Base ID (nome do ponto que pode variar entre 0 até 4095) e o tipo de mensagem (RTCM V3.0). Para confirmar se as configurações do rádio estão corretas, clica-se no ícone Config, será mostrada a janela contendo todas as configurações ativas de rádio (se as informações estiver igual a figura, deve-se manter esta configuração), Na seqüência são apresentas as figuras que ilustram os procedimentos citados anteriormente. Depois de configurado o Radio PDL Base, será solicitado ao operador a coordenada do Marco base, ou seja, a coordenada estação GPS Base, para isso é só escolher uma das opções contidas na janela que será mostrada, por exemplo, caso o operador possui

6 apenas planilha contendo a coordenada, ele deverá escolher a opção Introduzir Coord. Da Grelha local, daí então será mostrada a janela Coordenada da Grelha onde deverá ser introduzida a coordenada manualmente, automaticamente a coordenada introduzida será convertida em WGS84 e visualizada na tela do coletor de dado. Para finalizar a configuração e só clicar em sim. Todos estes procedimentos são enaltecidos pelas imagens mostradas na seqüência.

7 Configurando Movel Após configurar Base, deve-se configurar o Movel, para dar prosseguimento ao trabalho de campo, que consistirá no levantamento e locação dos pontos. Para definir as configurações do receptor GPS Movel, basta clicar na opção GPS Movel contida dentro da palheta do menu. Após clicar na opção GPS Movel, o software informará através de uma janela apresentada na tela, qual a última configuração realizada e questionará o operador, se ele pretende configurar um GPS Movel, neste caso é só clicar Sim. Será realizada a conexão com o receptor GPS e automaticamente será mostrado os menus de configuração do Móvel. Primeiramente será apresentada a opção de menu Actual onde será informado a marca e o modelo de equipamento configurado para o projeto. Para que o operador possa ter certeza que o coletor de dados esta conectado ao receptor GPS correto, basta clicar no ícone que automaticamente será informado através de uma janela o número serial do receptor da conexão esta ativa.

8 Caso a conexão não seja automática, basta clicar na palheta Comms na opção configurar Encontrar receptor, será mostrado todos os equipamentos Bluetooth, basta selecionar o número serial identificado por PM_... e clicar sobre o ícone para que seja estabelecida conexão. As figuras na seqüência ilustram os procedimentos indicados anteriormente. Após, definido as configurações em Comms, deve-se clicar na palheta Receptor para que seja definida a altura da antena, tipo de altura (lembrando que quando utilizado o bastão a altura é Vertical), Máscara de elevação que sempre deve estar configurado 15

9 graus e fixamento de ambigüidade (outro), as figuras apresentadas na seqüência ilustra os procedimentos descritos. Finalizando o procedimento de configuração do Móvel é necessário clicar na palheta RTK e definir o tipo de rádio (Magellan Interno), a velocidade de conexão (Baud, sempre será 38400). Para confirmar se as configurações do rádio estão corretas, clica-se no ícone Config, será mostrada a janela contendo todas as configurações ativas de rádio (se as informações estiver igual a figura, deve-se manter esta configuração), depois de avaliado as configurações deve-se clicar no ícone para que o radio Móvel seja configurado.na seqüência são apresentas as figuras que ilustram os procedimentos citados anteriormente.

10 Levantando Pontos Toda à parte de levantamento de campo do software FAST Survey contido no coletor de dados do receptor GPS ProMark500 é realizada no menu Levan, para acessar este menu basta clicar na palheta. A primeira opção deste menu é Armaz. Pontos, esta ferramenta serve para a coleta de pontos. Para iniciar o levantamento de pontos basta clicar nesta opção, conforme figuras apresentadas na seqüência: Solução e número de satélites rastreados Coordenadas e erros do posicionamento RTK Para marcar o ponto basta clicar no ícone, para definir o nome e descrição do ponto, basta clicar na lacuna Pt: e digitar o nome e clicar em Desc: e digitar a descrição. Todos os pontos marcados são automaticamente guardados na lista de pontos do projeto, para visualizar basta acessar o menu File-Pontos. As ferramentas do menu Armaz. Pontos correspondem: - Marcar Ponto; - Definir número de leituras para média; - Offset de ponto; - Configurações de projeto;

11 - Monitor/Skyplot, clicando neste ícone é possível acessar todas as telas de informações do levantamento RTK, as figuras na seqüência ilustrará todas estas telas e informações que podem ser visualizados nesta opção. Coordenadas e dados de qualidade e precisão Satélites que estão sendo rastreados Parâmetros dos satélites rastreados Coordenadas Lat/Long e UTM WGS84 do ponto Coordenadas da Base e distância entre Base - Móvel

12 Locando Pontos Para locação de pontos basta clicar na ferramenta Locar Pontos do Menu Levan, selecionar o ponto que deseja locar clicando no ícone, será aberta a lista do projeto contendo todos os pontos, daí basta selecionar o ponto que pretende locar e clicar. Através deste procedimento o software carregará automaticamente a coordenada e dados do ponto escolhido, que será mostrada na tela no coletor de dados, basta então clicar novamente em. A partir deste comando será aberta uma nova janela onde serão informados os dados para a locação do ponto, tais como: Azimute, distância, coordenadas e precisão do levantamento. As figuras apresentadas na seqüência ilustram todos estes procedimentos.

13 Solução e número de satélites. Enquadramento do ponto relativo a tolerância Coordenadas e precisão do ponto Orientação até o ponto Coordenada que pretendia locar Coordenada Locada Precisão de posicionamento, nome e descrição do ponto. Erro de locação na Altitude e Planimetria Para marcar o ponto basta clicar em ok/.

14 Coletando Dados para Processamento Para realização de Levantamentos Estáticos para transporte de coordenadas, deve-se utilizar o menu Levan Log Dados Puros GPS. Clicando nesta opção será apresentada a janela de configuração (configuração Magellan) de arquivo, deve-se então clicar na opção Arquivo Inicial, será solicitado ao operador a mascara de elevação, altura da antena, local de salvamento do arquivo (Internal Mem ou USB Mem Stick) e Intervalo de gravação dos dados. Definido estes parâmetros deve-se então clicar no ícone,será novamente apresentada a janela de Configuração Magellan, para marcar o ponto é só clicar em Alvejar Novo Site, daí então entra com o nome do ponto (Nome Site), descrição (Site Attr), Altura de antena e deve ser definido se o tipo de coleta de dados será finalizada manualmente (Manlmte) ou automaticamente após um determinado tempo (Depis). Feito isso é só clicar em, para começar o rastreio do ponto.

15 Duração do Rastreio Comando para finalizar a coleta do ponto Verificar informações de rastreio Sair do Menu e continuar gravando Para finalizar a gravação do ponto, basta clicar em Stop Logging de Ponto, será mostrada a janela do software perguntando Parar Logging de Dados para este ponto, daí é só clicar em sim, será novamente mostrada a janela do software informando que a coleta de dados para o ponto foi finalizado (Coleção de Dados para este site Acabado (P001)), após este procedimento é só clicar em arquivo final para que seja finalizado o arquivo.