Nota de Aplicação. EtherNetIP Comunicação entre clp Schneider e de terceiros.

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1 Nota de Aplicação EtherNetIP Comunicação entre clp Schneider e de terceiros. Teste de comunicação entre clp s Schneider M580 com clp SLC500 Rockwell em rede Ethernet IP, sendo o SLC500 como mestre e o M580 como escravo Para tanto foi necessário executar um pré-teste com o M580 comunicando com o M340 para validar os parâmetros da instancia. Vamos apresentar aqui somente o resultado final que é a comunicação entre o M580 e o SLC 500. Foram executados testes de comunicação via Ethernet IP entre o CLP Schneider M580 com cartão NOC0402 e o CLP Rockwell SLC 5/ FRN 13. Para estabelecer a comunicação via Ethernet/IP foi utilizado o recurso nos dois controladores denominado Ethernet Explicit Message. A principio vou descrever as configurações necessárias no CLP da Rockwell. O comportamento para essa troca de dados é de Mestre / Escravo, onde o CLP da Rockwell será o Mestre.

2 Especificações técnicas: Hardware: Firmware: -CLP Schneider M580 P Cartão de Comunicação Schneider NOC0402 SV:1.0 -CLP Rockwell SLC C FRN 13 Software: Versão: -RSLogix 500 V8.10(CPR 9) -RSNetWorx for Ethernet/IP (CPR 9 SR 1) -RSLinx Classic CPR 9 SR 2 -Unity Pro XL V8.0

3 Arquitetura Utilizada Schneider Electric 3 - EU Platform Control - DC Jan10

4 Configuração do CLP da Schneider M580. O IP do CLP da Schneider é via cartão NOC0402. Configuração do CLP da Rockwell SLC500. O IP do CLP da Rockwell é

5 Topicos CLP Rockwell Tipo de CPU Para o teste foi utilizada a CPU apresentada a cima, porem a observação que se faz é que para utilização do recurso Ethernet Explicit Message é imprescindível que o firmware da CPU seja a versão 10 ou superior. No caso utilizamos a versão FRN 13, conforme indica a figura abaixo. 5

6 Foram criados áreas de registros do tipo INT para facilitar a organização dos blocos, sendo N11 CONTROL, N9 SEND e N10 RECEIVE. N11-CONTROL = Utilizado para controle dos blocos EEM. N9 SEND = Utilizado para enviar dados para o CLP Schneider. N10 RECEIVE = Utilizado para receber dados do CLP Schneider. É necessário criar os blocos de comando dentro do CLP Rockwell sendo também necessário o controle de fluxo de troca dos blocos. Tentou-se executar sem controle de troca de bloco e o sistema ficou congelado. O bit B3:0/0 é utilizado para troca de execução dos blocos. Os bits N11:0/14 e N11:60/14 são bits de ocupação dos blocos se tratando cada um de seu respectivo bloco. 6

7 Dentro dos blocos EEM é necessário executar as configurações de comando. Cada bloco pode receber uma atribuição e cada atribuição sua devida instancia. Esse é o de Leitura. No campo This Controller é necessário declarar o tamanho do pacote neste caso declaramos 10 e o endereço de destino N10:0. No campo Target Device temos que declarar o serviço e os valores de Classe, Instancia e Atribuição, esses valores foram levantados dentro do CLP da Schneider. Na aba MultHop deve-se declarar o endereço IP do CLP Schneider Aba Receive Data apresenta os valores que estão sendo lidos. 7

8 Bloco de escrita Lembrando novamente que os parâmetros da área Target Device foram extraídos do controlador da Schneider. Dados enviados ao CLP Schneider. 8

9 Tópicos CLP Schneider Utilizando a ferramenta DTM Browser deve executar as configurações para que o CLP Schneider disponibilize áreas de memória para troca de informação com o CLP da Rockwell. Declare a faixa de endereços IP que deverá operar. Schneider Electric 9 - EU Platform Control - DC Jan10

10 Declara o endereço IP do cartão NOC. Declare a quantidade de Bytes que estarão disponíveis para a comunicação. Habilita uma instancia Local Slave. Detalhe, a quantidade de dados de entrada e saída aqui tem que corresponder com a quantidade de registro declarados no CLP Rockwell. Caso não esteja de acordo o link não fica ativo. 10

11 Documentos de referencia: Rockwell SLC-02 EIP-CIP V1-1.0 CIP Vol.2_1.4 Schneider Unity Pro Manual Avisos Importantes Equipamentos elétricos devem ser instalado, operados e mantidos apenas por pessoal qualificado. Nenhuma responsabilidade é assumida pela Schneider Electric para qualquer conseqüências decorrentes da utilização deste material. Uma pessoa qualificada é aquela que tem habilidades e conhecimentos relacionados com a construção, instalação e operação de equipamentos elétricos e recebeu treinamento de segurança para reconhecer e evitar os perigos envolvidos. Todas as informações contidas neste documento estão corretas de acordo com o conhecimento do autor. Esta abordagem foi projetada e testada em condições de laboratório. O ambiente pode influenciar o comportamento de dispositivos eletrônicos e, portanto, o usuário assume toda a responsabilidade para aplicar as soluções apresentadas.