Nota de aplicação. Zerando o encoder XCC3510PS84CBN com um TM258LF42DT4L. Douglas da Silva Data: 17/11/16 Versão: V1.0

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Raul da Conceição di Azevedo
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1 Nota de aplicação Zerando o encoder XCC3510PS84CBN com um TM258LF42DT4L Douglas da Silva Data: 17/11/16 Versão: V1.0

2 Especificações técnicas

Especificações Técnicas Hardware Firmware LMC058LF424 4.

3 Especificações Técnicas Hardware Firmware LMC058LF XCC3510PS84CBN Software SoMachine Versão V4.1 + SP2

4 Arquitetura

capaz de zerar o valor de leitura de um encoder XCC3510PS84CBN

5 Arquitetura Zerando o encoder XCC3510PS84CBN com um TM258LF42DT4L TM258LF42DT4L XCC3510PS84CBN O TM258LF42DT4L é capaz de zerar o valor de leitura de um encoder XCC3510PS84CBN através de um simples comando, e isso será demonstrado nesta nota de aplicação

6 Arquitetura Zerando o encoder XCC3510PS84CBN com um TM258LF42DT4L A figura e a tabela acima, ajudam a identificar as partes que são configuráveis no encoder

7 Arquitetura Zerando o encoder XCC3510PS84CBN com um TM258LF42DT4L A figura e a tabela acima, ajudam a configura a transmission speed

8 Arquitetura Zerando o encoder XCC3510PS84CBN com um TM258LF42DT4L A figura ao lado, é uma representação de como configurar o endereço do encoder. A chave mais a direita configura as unidades, e a da esquerda as dezenas IMPORTANTE: O endereço 0; são reservados e não devem ser utilizados

9 Arquitetura Zerando o encoder XCC3510PS84CBN com um TM258LF42DT4L O switch ao lado, serve para terminar a linha. Caso o encoder esteja no fim da linha bus, ela deve ser movida para a posição On. Caso contrário, deve estar na posição Rt. IMPORTANTE: Caso a posição seja On, os terminais do Bus Out e a alimentação devem ser desconectadas. (Veja página a seguir)

10 Arquitetura Zerando o encoder XCC3510PS84CBN com um TM258LF42DT4L Com as imagens e a tabela acima, é possível fazer a correta ligação do encoder

11 Configuração

12 SoMachine Configuração

13 Zerando a posição do encoder Começar um novo projeto usando o assistente

14 Criando novo projeto Em seguida, deve-se selecionar o controlador e a linguagem desejada (CFC)

15 Criando novo projeto Logo depois, iniciamos o Logic Builder e, como não iremos usar nenhuma DTM, não precisaremos importá-las. Basta fechar a janela que surge

em seguida podemos configurar a rede CAN0 (clicar

16 Adicionando dispositivo Dentro do Logic Builder, na aba Dispositivos, expandimos o MyController e em seguida podemos configurar a rede CAN0 (clicar no +) Selecionamos então a opção CANopen Performance

17 Adicionando dispositivo Novas opções aparecerão na árvore, clique no (+) ao lado de CANopen_Performance vá em Codificador e selecione Osicoder

18 Configurar a Rede Dê um duplo-clique em CAN0 e coloque a taxa de transmissão (transfer speed) que foi configurada no encoder

19 Configurar a Rede Dê um duplo-clique em CANopen_Performance e configure o ID do nó

20 Configurar o Encoder Dê um duplo-clique em Osicoder, configure o ID do nó (que foi o mesmo configurado no próprio encoder) e habilite as configurações avançadas

21 Configurar o Encoder Habilitar o check em Criar todos os SDOs

22 Configurar o Encoder Depois, vá na guia Objeto de dados de serviço, ajuste o valor do Cyclic Timer para 100 e em seguida, clique em Novo

23 Configurar o encoder Selecione a entrada Preset Value e clique em OK

24 Criar a lógica Depois, mudamos para a aba Aplicativos, expandimos o Application e abrimos o MyPOU (PRG) dando um duplo clique. A área de trabalho mudará para o modo de programação e a caixa de ferramentas apresentará as opções acima. Clique em Caixa, e arraste-a para a área de trabalho. Clique nas interrogações, e no botão que surge ao lado.

25 Criar a lógica Digite CIA405.SDO_READ4 e selecione a primeira opção. Crie o bloco e a variável conforme a figura acima

26 Criar a lógica Declarar uma variável pra entrada Network do tipo USINT e com o valor referente a sua rede

27 Criar a lógica Criar uma variável para a entrada ENABLE do tipo BOOL

28 Criar a lógica Criar uma variável para a entrada DEVICE do tipo USINT, e com o valor referente ao ID do nó do encoder

29 Criar a lógica Declarar uma variável para a entrada INDEX, do tipo WORD e com valor 16#6003 (que é referente à SDO do Preset)

30 Criar a lógica Declara uma variável para a entrada SUBINDEX do tipo BYTE e com valor 16#00 (que é referente à SDO do Preset)

31 Criar a lógica Ao final da etapa anterior, você deverá ter o bloco da seguite forma, e as variáveis abaixo

32 Criar a lógica Criar um novo bloco, mas dessa vez, pesquisar por CIA405.SDO_WRITE4, selecionar a primeira opção e declarar a variável conforme a imagem

33 Criar a lógica Clicar em DATA e declarar uma nova variável que seja do tipo ARRAY [1..4] OF BYTE e depois clicar nos... (logo abaixo Inicialização)

34 Criar a lógica Configurar todos os valores iniciais como 0

35 Criar a lógica Ligar a saída CONFIRM do bloco SDO_READ4_0 com a entrada ENABLE do bloco SDO_WRITE4_0 e a saída DATALENGTH do bloco SDO_READ4_0 com a entrada DATALENGTH do bloco SDO_WRITE4_0

36 Criar a lógica Em seguida, configurar todas as entradas conforme a figura abaixo

37 Alterando valores de blocos de função via IHM Ao final dessas operações, os blocos deverão estar ligado da seguinte maneira, e as seguintes variáveis devem estar declaradas

38 Avisos Importantes Equipamentos elétricos devem ser instalados, operados e manuseados apenas por profissionais qualificados; Um profissional qualificado é aquele que possui habilidades e conhecimentos relacionados com a construção, instalação e operação que equipamentos elétricos, e recebeu treinamento adequado para reconhecer e evitar os perigos envolvidos; Nenhuma responsabilidade é assumida pela Schneider Electric por qualquer consequências decorrentes da utilização deste material. O uso do mesmo não dispensa a utilização do manual; Todas as informações contidas neste documento estão de acordo com o conhecimento do autor. Esta abordagem foi projetada e testada em condições de laboratório. O ambiente de instalação e/ou reprodução desta abordagem pode influenciar o comportamento de dispositivos eletrônicos e, portanto, o usuário assume toda a responsabilidade para aplicaras soluções apresentadas; Este documento está disponível no site

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