Nota de Aplicação. Exemplo de Comunicação CLP Atos MPC6006 mestre e PLC M221 escravo em Modbus RTU. Suporte Técnico Brasil. Versão: V0.

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1 Nota de Aplicação Exemplo de Comunicação CLP Atos MPC6006 mestre e PLC M221 escravo em Modbus RTU Versão: V0.0 Suporte Técnico Brasil

2 Especificações técnicas Hardware: Firmware: Rack CPU Fonte CPU TM221ME16T/G Software: Versão: Atos A1 Soft SoMachine Basic 1.3 SP2 Suporte Técnico Brasil

3 Arquitetura utilizada MPC6006 (MESTRE) M221 (ESCRAVO) RS485 MODBUS SERIAL VW3A806D30 Schneider Electric - TSC Bruno Oliveira de Souza Everton Souza 08/12/2015 3

4 Atenção! Este documento é apenas um guia de orientação de como comunicar um CLP Atos MPC6006 em modo Mestre e um CLP Modicon M221 em modo escravo Modbus RTU, onde não dispensa a utilização do manual dos respectivos equipamentos. É estritamente necessário avaliar as condições de segurança para o correto funcionamento dos equipamentos em questão, evitando-se assim funcionamento involuntário, danos pessoais e materiais.

5 Avisos Importantes Equipamentos elétricos devem ser instalados, operados e manuseados apenas por pessoas qualificadas. Uma pessoa qualificada é aquela que tem habilidades e conhecimentos relacionados com a construção, instalação e operação de equipamentos elétricos e recebeu treinamento adequado para reconhecer e evitar os perigos envolvidos. Nenhuma responsabilidade é assumida pela Schneider Electric por qualquer conseqüências decorrentes da utilização deste material. Todas as informações contidas neste documento estão corretas de acordo com o conhecimento do autor. Esta abordagem foi projetada e testada em condições de laboratório. O ambiente pode influenciar o comportamento de dispositivos eletrônicos e, portanto, o usuário assume toda a responsabilidade para aplicar as soluções apresentadas. Este documento está disponível no site Schneider Electric - TSC Bruno Oliveira de Souza Everton Souza 08/12/2015 5

6 Criando aplicação no Atos A1 Soft Definir nome do projeto Selecionar a família de CLP s utilizada

7 Configuração de hardware no Atos A1 Soft Clicar com o botão direito na guia Hardware e em seguida clicar em Ver catálogo de Hardware

8 Configuração de hardware no Atos A1 Soft No catálogo de Hardware arrastar o bastidor utilizado para a guia Hardware e em seguida arrastar os módulos utilizados para os slots

9 Configuração de hardware no Atos A1 Soft Acessar as configurações da porta Modbus na CPU especificada Na janela de propriedades definir as configurações da comunicação Modbus

10 Configuração de hardware no Atos A1 Soft Na guia Access Path acessar as configurações da Serial B. Na janela de Propriedades definir o Protocolo utilizado como Modbus e o Modo de comunicação como Mestre

11 Config. dos Frames de comunicação Para comunicação com o M221 devem ser utilizadas Word de comando (MW). Variável inicial: endereço de inicio do vetor a ser enviado. Qtde de variáveis: Quantidade de váriaveis a serem lidas no escravo. Endereço remota: endereço a ser lido no escravo (deve ser acrescido +1 ao endereço desejado, neste caso o endereço apontado é o %MW0). N estação Remota: Adress do escravo ( ) Função: Read Holding Registers. Tempo de atualização(ms): caso seja cíclico definir tempo. Variável de atualização: definir endereço caso não seja cíclico.

12 Habilitando o protocolo MODBUS Habilitar os bits MASTER_B (%SX140) e MODBUS_B (%SX143)

13 Criando aplicação no SoMachine Basic Criar um novo projeto

14 Criando aplicação no SoMachine Basic Selecionar a CPU utilizada e em seguida arrasta-la para a área de configuração

15 Configuração da rede Modbus Definir as configurações da comunicação Modbus iguais as configurações parametrizadas no PLC Mestre Selecionar a porta serial Definir o Protocolo utilizado como Modbus RTU e o Adressing como Slave. Inserir o N estação Remota - Adress do escravo ( )

16 Consulte também nossa base de conhecimento Você já conhece o aplicativo Customer Care? Saiba mais em Phone: ou Site:

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