AUTOMAÇÃO DE SISTEMAS - ADENSAMENTO E DEPOSIÇÃO DE REJEITOS - UM CASE APLICÁVEL AO PROJETO PILHA EXPERIMETAL - VALE - MINA DO PICO - MG

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Lorena Casqueira Amarante
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1 AUTOMAÇÃO DE SISTEMAS - ADENSAMENTO E DEPOSIÇÃO DE REJEITOS - UM CASE APLICÁVEL AO PROJETO PILHA EXPERIMETAL - VALE - MINA DO PICO - MG

2 OBJETIVO Esta palestra objetiva um case dos trabalhos desenvolvidos pela SENIOR, focado no sistema de automação, controle e supervisório para o projeto Pilha Experimental. O PROJETO PILHA EXPERIMENTAL O projeto consiste em uma unidade em escala semi-industrial para o desaguamento de rejeitos de flotação, adensamento de lama, empilhamento e mistura, localizado na Mina do Pico, de propriedade da VALE, município de Itabirito, estado de Minas Gerais.

Desaguamento do Rejeito da Flotação Instalação alocada na ITM I do

Rejeito da Flotação ITMI Bomba de Vacuo BV-1499PI-01 Tanque de

polpa BP-1499PI-01 Transportador de correia TR-1499PI-01 Pilha -

3 Desaguamento do Rejeito da Flotação Instalação alocada na ITM I do Pico Filtro Disco FI-1499PI-01 Licor Filtrado - Retorno para Usina Rejeito da Flotação ITMI Bomba de Vacuo BV-1499PI-01 Tanque de Polpa TQ-1499PI-01 Espessador de Rejeito ES-1499PI-01 Bomba de polpa BP-1499PI-01 Transportador de correia TR-1499PI-01 Pilha - PY-1499PI-01 Vai para Área do Adensamento de Lama (Pasta). Tanque de Polpa TQ-1499PI-02. Instalação alocada no Platô de Cianita Espessador de Lamas da ITM I - Existente Bombeamento Mineroduto BP-1499PI-05 e 06

4 Adensamento de Lama (Pasta) Instalação alocada no Platô de Cianita Área de Mistura Instalação alocada no Platô de Cianita Moega - SI-1499PI-01 Transp. TR-1499PI-03 Tanque de Polpa TQ-1499PI-02 Espessador de Pasta ES-1499PI-02 Pilha - PY-1499PI-03 Bomba de Polpa BP-1499PI-07 Tubulação Rejeito (Agua recuperada) Filtro tipo Prensa FI-1499PI-02 Pilhas Experimentais de Cianita Barragem Maravilhas II Bombeamento Rejeitoduto Água recuperada no processo CX-1499PI-02 e BA-1499PI-02 Bomba de Polpa BP-1499PI-09 Transp. TR-1499PI-02 Pilha - PY-1499PI-02

5 TRABALHOS DESENVOLVIDOS PELA SENIOR - Desenvolvimento do Sistema de Controle CLP e remotas. - Desenvolvimento do Sistema Supervisório. - Testes de Plataforma das aplicações. - Revisão e consolidação dos Diagramas de Interligação do projeto detalhado. - Configuração de equipamentos e instrumentação de campo. - Supervisão de Montagens. - Pré-testes, Comissionamento e Start-up. - Operação Assistida. - Acompanhamento Operacional e Assistência técnica. - Treinamentos de operação e manutenção.

6 - Rede de Nível 3 para gestão do sistema de controle e sistema de energia: Ethernet TCP/IP. REDES DE COMUNICAÇÃO - Rede de Nível 2 para Supervisão: Profinet. - Rede de Nível 1 para Remotas: Profinet. - Rede de Nível 0 para Acionamentos (Motores de partida direta, reverso, inversores de freqüência e balanças integradoras): Profibus DP. - Rede de Nível 0 para Instrumentação de Campo (Instrumentos analógicos): Profibus PA.

7 TOPOLOGIA DE REDE - MACRO

SISTEMA DE CONTROLE - SISTEMA SUPERVISÓRIO - CPU dedicada com hardware da família Siemens S7-400.

8 SISTEMA DE CONTROLE - SISTEMA SUPERVISÓRIO - CPU dedicada com hardware da família Siemens S Remotas S7-300 linha ET200 M (eletrocentro SE-1495PI-01 e SE-1495PI-2). - Remota ET200S dedicada para o Filtro Pressa. - Plataforma: SIMATIC S7 STEP7 V13, SIMATIC WinCC V7.3 - Números de IO s: 570

9 PROFIBUS DP (ACIONAMENTOS) - CCMs inteligentes SIMOCODE PRO-S: 21 - Inversores de frequencia: SINAMICS G120, G120C e G150: 13

10 PROFIBUS DP (ACIONAMENTOS) - Balanças das correias transportadoras: 03 - Painéis / Racks de comunicação: 03

11 PROFIBUS PA (INSTRUMENTAÇÃO) - Caixa de Derivação dos Instrumentos: 09 - DP/PA Link: 02 - Dispositivos de medição: 58

- Configuração, gerenciamento e diagnostico remoto da instrumentação Profibus PA.

12 SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE ATIVOS - Instrumentação Profibus PA: Transmissores de pressão, vazão, nível, densidade, conversores multicanais 4 a 20ma. - Configuração, gerenciamento e diagnostico remoto da instrumentação Profibus PA. - Ajuste de calibração remoto. - Ajuste de range de alarme para o sistema de processo. - Plataforma SIMATIC PDM.

13 SISTEMA DE SUPERVISÃO - Sistema SCADA - Filosofia Standalone - Desenvolvimento: Faceplates, telas de navegação, controle de usuário, banco de dados histórico de alarmes, historizador de eventos, gráficos de tendência, etc.

14 TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

15 TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

16 TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

17 TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

18 TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

19 TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

20 TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

21 FACEPLATE FILTRO PRENSA

- Testes de comunicação. - Configuração de equipamentos. - Parametrização de RI s e inversores.

22 SUPERVISÃO DE MONTAGENS - Verificação e inspeções das interligações de campo e eletrocentros. - Verificação das instalações do projeto. - Emissão de rel. técnicos. PRÉ-TESTES, COMISSIONAMENTO E START-UP Eletrocentro 01 - Desaguamento do Rejeitos - Testes ponto a ponto. - Testes de comunicação. - Configuração de equipamentos. - Parametrização de RI s e inversores. - Testes das lógicas do sistema (motores, válvulas, analógicas, grupos, PID s, etc). - Acionamento das cargas (vazio e com carga). OPERAÇÃO ASSISTIDA Eletrocentro 02 Adensamento de Lama

Filtro Disco - Otimização do processo e malhas de controle.

23 TREINAMENTOS - Treinamento de operação. - Treinamento de manutenção. ACOMPANHAMENTO OPERACIONAL E ASSITÊNCIA TÉCNICA Desaguamento do Rejeito Filtro Disco - Otimização do processo e malhas de controle. - Aumento da produtividade. - Ajustes e melhorias operacionais. Adensamento de Lama Filtro Cerâmico

24 VISÃO GERAL DESAGUAMENTO DE REIJEITO

25 VISÃO GERAL ADENSAMENTO DE LAMA

27 VISÃO GERAL DESAGUAMENTO DE REIJEITO

28 EXPERTISES PLCs / DCSs Sistemas de controle ROCKWELL: ControlLogix, CompactLogix, SLC-500, MicroLogix, PLC-5; SIEMENS: Simatic S7-400, 300, 1500, 1200; GE FANUC: PAC System RX7i, RX3i, 90-70, / Substation Controller D20, D200, D25; YOKOGAWA Centum CS3000 R3, VP. Sistemas de Supervisão HMI/SCADA ROCKWELL: Factory Talk, RSView32; GE: ifix, Cimplicity; SIEMENS: Simatic PCS7, TIA Portal, WinCC; INVENSYS / WONDERWARE: Intouch, IAS; ELIPSE: E3, Power, SCADA; ABB: IT800xA. Redes Industriais Profibus DP/PA; Profinet; Ethernet; Modbus TCP/RTU; DeviceNet; ControlNet; Genius; DH+; Remote IO; Fieldbus; IEC

29 A SENIOR agradece à VALE o apoio por ela dado para a realização deste evento.

30 MUITO OBRIGADO A TODOS!

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