(73) Titular(es): (72) Inventor(es): (74) Mandatário: (54) Epígrafe: SISTEMA DE VIGILÂNCIA INTERNO AUTO, PARA ELIMINAÇÃO DO ÂNGULO MORTO

Transcrição

1 (11) Número de Publicação: PT (51) Classificação Internacional: B60R 11/04 (2006) H04N 7/18 (2006) (12) FASCÍCULO DE PATENTE DE INVENÇÃO (22) Data de pedido: (30) Prioridade(s): T PT PT PT (43) Data de publicação do pedido: (73) Titular(es): JOSIAS RODRIGUES RODRIGUES RUA 8, LOTE 40, R/C DTº SANTO ANTÓNIO DA CHARNECA SANTO ANTÓNIO DA CHARNECA PT TADEU RODRIGUES MARTINS RUA 8, LOTE 40, R/C DTº SANTO ANTÓNIO DA CHARNECA SANTO ANTÓNIO DA CHARNECA PT ADELINO RODRIGUES MARTINS RUA ANTÓNIO DA SILVEIRA, Nº 46, SANTO ANDRÉ-BARREIRO BARREIRO PT (72) Inventor(es): ADELINO RODRIGUES MARTINS PT (74) Mandatário: (54) Epígrafe: SISTEMA DE VIGILÂNCIA INTERNO AUTO, PARA ELIMINAÇÃO DO ÂNGULO MORTO (57) Resumo: SISTEMA DE VIGILÂNCIA INTERNO AUTO, PARA ELIMINAÇÃO DO ÂNGULO MORTO É COMPOSTO POR UM CIRCUITO FECHADO DE TELEVISÃO. MICRO-CÂMARAS SITUADAS NOS RETROVISORES ESQUERDO (1) E DIREITO (2) ASSIM COMO A MICRO-CÂMARA SITUADA AO CENTRO NA RETAGUARDA DO TEJADILHO (3) ENVIA AS IMAGENS PARA O MONITOR (4) SITUADO NO TABLIER POR CIMA DA ZONA DO AUTO-RÁDIO OU NOUTRO LUGAR BEM VISÍVEL AO CONDUTOR. ESTE SISTEMA PERMITE ACABAR COM O CHAMADO PROBLEMA ÂNGULO MORTO. O SISTEMA DE VIGILÂNCIA INTERNO AUTO PERMITE AO CONDUTOR OBSERVAR TODA A RODOVIA SEJA ELA DE UMA, DUAS, TRÊS OU MAIS VIAS. AS MICRO-CÂMARAS PODEM SER COLOCADAS EM OUTROS LOCAIS ESTRATÉGICOS CONFORME DESENHOS ANEXADOS. ESTE SISTEMA É UM COMPLEMENTO, NÃO ANULA OS RETROVISORES. O SISTEMA PODE SER COM FIOS OU SEM FIOS. O SISTEMA DE VIGILÂNCIA INTERNO AUTO SERÁ MUITO ÚTIL EM CARROS LIGEIROS, PESADOS DE MERCADORIAS E PESADOS DE PASSAGEIROS. O CONDUTOR TERÁ A OPÇÃO DE LIGAR O SISTEMA OU NÃO, ATRAVÉS DE UM BOTÃO (7) SITUADO NO TABLIER DO AUTOMÓVEL.

2 Resumo Sistema de vigilância interno auto, para eliminação do ângulo morto Sistema de vigilância interno auto, para eliminação do ângulo morto é composto por um circuito fechado de televisão. Micro-câmaras situadas nos retrovisores esquerdo(1)e direito(2)assim como a micro-câmara situada ao centro na retaguarda do tejadilho(3)envia as imagens para o monitor(4)situado no tablier por cima da zona do auto-rádio ou noutro lugar bem visível ao condutor. Este sistema permite acabar com o chamado problema ângulo morto. O sistema de vigilância interno auto permite ao condutor observar toda a rodovia seja ela de uma, duas, três ou mais vias. As micro-câmaras podem ser colocadas em outros locais estratégicos conforme desenhos anexados. Este sistema é um complemento, não anula os retrovisores. O sistema pode ser com fios ou sem fios. O sistema de vigilância interno auto será muito útil em carros ligeiros, pesados de mercadorias e pesados de passageiros. O condutor terá a opção de ligar o sistema ou não, através de um botão(7)situado no tablier do automóvel.

3 1 Descrição Sistema de vigilância interno auto, para eliminação do ângulo morto O sistema de vigilância interno auto é composto por um circuito de televisão fechado para eliminação do ângulo morto (13). Campo da invenção: As construtoras de automóveis com seus engenheiros e técnicos tem pesquisado e trabalhado muito para solucionar o problema chamado ângulo morto (13). Uma das soluções tem sido espelhos inovadores. Mas este sistema tem se mostrado ineficaz. O problema continua sem uma solução eficaz. Como uma patente ou um modelo de utilidade são direitos exclusivos que se obtêm sobre invenções (soluções novas para problemas técnicos específicos), o inventor considera nova esta invenção por se referir a um sistema de vigilância interno auto com o objectivo de acabar com o problema chamado ângulo morto. As câmaras dianteiras, esquerda (1), direita (2) e central na antena (6) são colocadas de forma que o ãngulo de visão fique em direcção a retaguarda conforme as figuras 1,2,3,4,5,6,7,9 de forma a que o ângulo de visão das câmaras tenha como objectivo filmar o espaço designado como "ângulo-morto" e enviar as imagens para o monitor. Desta forma o condutor ao olhar para o monitor fica com uma visão clara da rodovia. Todas as micro-câmaras nos diversos lugares terão um sistema eléctrico de abertura e recolha semelhante a referência (9) apresentado na figura 5. Desta forma as micro-câmaras terão protegidas de roubos e da exposição ao tempo. Este sistema de vigilância interno auto tem como objectivo evitar acidentes por falta de visibilidade do espaço chamado ângulo-morto. Existe sistemas com câmaras em automóveis mas não direccionadas com este objectivo único. O sistema de vigilância interno auto,figura 8 para a eliminação do ângulo morto, é composto por um dispositivo com câmaras de vídeo em pontos estratégicos do automóvel que geram imagens (1)(2)(3)(5)(6) vindas da Fonte de alimentação das câmaras (8) que passam pelos Cabos que são responsáveis pelas transmissão das imagens (11) e por um Seqüencial, seletor automático de câmaras (12) e um Monitor(4) ou TV que recebe e transmiste as imagens. Este sistema é composto por micro-câmaras situadas nos retrovisores esquerdo(1)e direito(2)ou nos

4 piscas laterais esquerdo(1)e direito(2)ou outro lugar, assim como a micro-câmara situada na retaguarda ao centro no tejadilho na parte traseira por cima do vidro traseiro(3) ou na zona da matricula traseira (5) enviam as imagens para o monitor(4)situado no tablier por cima da zona do auto-rádio ou noutro lugar bem visível ao condutor. Este sistema pode ser simplificado por usar apenas uma micro-câmara na antena do carro(6)com sistema automático de elevação e recolha situada na parte central e a frente do tejadilho. Este sistema permite acabar com o chamado problema ângulo morto (13). O sistema de vigilância interno auto permite ao condutor observar toda a rodovia seja ela de uma, duas, três ou mais vias. Este sistema poderá ser activado ou não. O condutor terá a opção de ligar o sistema ou não, através de um botão(7)situado no tablier do automóvel. Este sistema é um complemento, não anula os retrovisores. O sistema de vigilância interno auto ajuda a evitar acidentes. Por outro lado se as imagens forem gravadas vai contribuir para ajudar as seguradoras na resolução de muitos acidentes quando não se sabe de quem é a culpa. No futuro se a legislação permitir os carros poderão ter câmaras de vigilância em outros pontos estratégicos captando imagens de vários ângulos. 2 Antecedentes da invenção: Circuito fechado ou circuito interno de televisão (também conhecido pela sigla CFTV; do inglês: closed-circuit television, CCTV) é um sistema de televisão que distribui sinais provenientes de câmaras localizadas em locais específicos, para um ou mais pontos de visualização. O sistema do circuito interno é na sua versão mais simples constituido por câmara(s), meio de transmissão e monitor. Inicialmente sendo um sistema analógico, o CFTV transmitia as imagens das câmaras por meio de cabo coaxial para monitores CRT (analógicos). Esta transmissão era e é apenas destinada a algumas pessoas, pelo que se trata de um sistema fechado. O facto de ser um sistema fechado e a captura e transmissão das imagens ser de acordo com os conceitos e formatos da televisão analógica conduziu à sigla CFTV. Os circuitos internos encontram-se em estado de grande evolução, quer em termos de tecnologia quer em termos aplicacionais. Em termos tecnológicos, é hoje possível ter o sistema todo em formato digital, usufruindo das mais valias da era digital. Em termos aplicacionais o circuito interno de televisão já não é apenas um sistema simples de monitorização de segurança, tendo evoluído para

5 áreas como o reconhecimento facial, reconhecimento de matrículas, vigilância rodoviária e muitas outras áreas. O sistema de circuitos internos não é aplicado somente com propósitos de segurança e vigilância, também é utilizado em outras áreas como laboratórios de pesquisa, em escolas, empresas privadas, na área médica, pesquisa e monitoramento de fauna e flora, monitoramento de relevo, condições climáticas, controle de processos assim como nas linhas de produção de fábricas. Algumas destas áreas não utilizam a designação CFTV. Devido à sua larga possibilidade de utilização, o circuito interno acaba se tornando em um sistema promissor, com um amplo mercado. Monitorização para locais corporativos, públicos e residenciais. É um sistema de televisão que distribui sinais provenientes de câmaras localizadas em locais específicos, com um ou mais pontos de visualização. Possibilita a integração com outros meios de segurança: controle de acesso, proteção perimetral, alarmes, e outros dispositivos dependendo das necessidades avaliadas em projeto. Um dos meios mais eficaz para prevenção e controle de segurança pessoal e patrimonial é possível a cessar imagens em tempo real através do acesso a internet. Equipamento que compõe um circuito interno de TV Câmaras de Vídeo geração da imagem;(1)(2)(3)(5)(6) Fonte alimentação das câmaras;(8) Cabos responsável pelas transmissão das imagens;(11) Seqüencial seletor automático de câmaras;(12) Monitor ou TV recepção e transmissão de imagens.(4) Todos os equipamentos que compõem o circuito interno de tv devem ser criteriosamente estudado de acordo com as particularidades de cada projeto. Fatores relevantes na escolha de câmaras considerando a pretensão da visualização, necessidades de iluminação (diurna/noturna) que permitem processamento digital. Gravadores e monitores diferenciam-se em função das especificações técnicas, tempo de armazenamento e outras características agregadas ao sistema. Sistema sem fios Com o avanço da tecnologia, sistemas de segurança também mudaram. Hoje em dia, câmaras sem fio têm provado para ser uma das melhores alternativas de sistemas de câmara de televisão de circuito fechado. Sistemas de câmara de 3

6 segurança sem fio consistem em antenas transmissor e receptor sem fio que funcionam em conjunto com o fechado. É mesmo possível transmitir imagens ao vivo diretamente para o iphone (Aparelho celular criado pela Apple que é capaz de interpretar ações feitas na sua tela), computadores pessoais ou notebooks (portátil) através de 3G, banda larga ou redes Wi-Fi. (Wi-Fi é uma abreviação de Wireless Fidelity, que significa fidelidade sem fio, em português). Wi-fi, ou wireless é uma tecnologia de comunicação que não utiliza cabos, e é geralmente transmitida através de frequências de rádio, infravermelhos, etc. Tecnologia USB ainda pode transformar um computador pessoal em monitorar o dispositivo usando uma câmara de segurança sem fio e um receptor USB. Câmaras de segurança sem fio são portátil e fácil de instalar em qualquer parte, não precisa de acompanhamento constante e dar um olhar arrumado sem selva de fios correndo por aí. Estes são mais apropriados para os locais onde cabos não for viável ou não rentável. Câmaras sem fio estão disponíveis em diferentes tamanhos e formas que os tornam um dispositivo de vigilância mais viável. Uma pequena câmara se revele mais útil do que um volumoso, que pode facilmente pegar a atenção daqueles que estão sendo observados. Inovações na câmera tecnologia fizeram uma câmara de cor tão acessível como um preto e branco convencional. Sistemas de câmara sem fio garantem segurança em todos os ambientes e condições climáticas. Um sistema de segurança pode ser implantado para inspecionar bancos, lojas departamentais, lojas ou centros comerciais, escritórios, plataformas, aeroportos ou instalações industriais onde não é conveniente para os seres humanos ir. Combate e detecção do crime é também mais fácil agora graças à opção de sistemas de câmara de CFTV. Sinais de trânsito pode ser eficazmente controlados com o uso de câmaras sem fio que pode ser facilmente montado em candeeiros ou postes indicadores. Em geral, sistemas de segurança câmara sem fio são versáteis que são fáceis de instalar e operar. A câmara de vídeo é um dispositivo dotado em mecanismos que captam imagens em tempo real. Este é diferente da câmara fotográfica pois esta a câmara de filmar é capaz de registar movimentos, com que faz que haja uma maior dinâmica ao resultado final da produção. Os movimentos que a câmara de filmar regista, são tirados em sucessivas centenas de fotografias da cena com grande rapidez. Durante a exibição, as imagens aparentemente 4

7 movem-se, pois as fotos são exibidas mais rapidamente do que o olho humano é capaz de reparar. As câmaras de alta frequência registam todos os pormenores dos acontecimentos velozes, como por exemplo disparos de uma arma de fogo. Portanto será fácil para as câmaras de filmar captar carros a alta velocidade. Descrição da invenção 5 O inventor considera este sistema inovador por não existir semelhante no ramo automóvel e vai solucionar um problema chamado ângulo morto (13. Como uma patente ou um modelo de utilidade são direitos exclusivos que se obtêm sobre invenções (soluções novas para problemas técnicos específicos) o inventor considera este sistema uma solução nova para um problema técnico específico, eliminação do ângulo-morto. As câmaras dianteiras, esquerda (1), direita (2) e central na antena(6)são colocadas de forma que o ãngulo de visão fique em direcção a retaguarda conforme as figuras 1,2,3,4,5,6,7,9 de forma a que o ângulo de visão das câmaras tenha como objectivo filmar o espaço designado como "ângulo-morto" e enviar as imagens para o monitor. Desta forma o condutor ao olhar para o monitor fica com uma visão clara da rodovia. Todas as micro-câmaras nos diversos lugares terão um sistema eléctrico de abertura e recolha semelhante a referência (9) apresentado na figura 5. Desta forma as micro-câmaras terão protegidas de roubos e da exposição ao tempo. Este sistema de vigilância interno auto tem como objectivo evitar acidentes por falta de visibilidade do espaço chamado ângulo-morto. Existe sistemas com câmaras em automóveis mas não direccionadas com este objectivo único. O sistema de vigilância interno auto,figura 8 para a eliminação do ângulo morto, é composto por um circuito fechado de TV com micro câmaras de vídeo em pontos estratégicos do automóvel que geram imagens (1)(2)(3)(5)(6) vindas da Fonte de alimentação das câmaras (8) que passam pelos Cabos que são responsáveis pelas transmissão das imagens (11) e por um Seqüencial, seletor

8 6 automático de câmaras (12) e um Monitor(4) ou TV que recebe e transmiste as imagens. O sistema de vigilância interno auto composto pelas micro-câmaras situadas nos retrovisores esquerdo(1)e direito(2)conforme figura 1 ou nos piscas laterais esquerdo(1)e direito(2)conforme figura 2 ou nas laterais com sistema eléctrico de abertura e recolha (9) esquerda (1) e direita (2)conforme figura 5, ou no tejadilho na parte de cima das portas dianteiras esquerda (1) e direita (2) conforme figura 4 ou junto aos faróis dianteiros esquerdo (1) e direito (2) conforme figura 3, assim como a micro-câmara situada ao centro do tejadilho na parte traseira por cima do vidro traseiro(3)ou na zona da matricula(5)enviam as imagens para um monitor(4)situado no tablier por cima da zona do auto-rádio ou noutro lugar bem visível ao condutor. Cada micro-câmara tem um circuito independente enviando as imagens para o monitor(4). A micro-câmara esquerda(1)envia as imagens para o lado esquerdo do monitor(4)a micro-câmara direita(2)envia as imagens para o lado direito do monitor(4)e a micro-câmara da retaguarda(3) envia as imagens para o centro do monitor(4). A figura 6 mostra que este sistema de vigilância auto pode ser simplificado com apenas uma micro-câmara na antena do carro (6), que pode ter um ângulo de visão até 120º e com sistema automático de elevação e recolha situada na parte central e a frente do tejadilho. As micro-câmaras situadas nos piscas laterais figura 2, junto aos faróis figura 3 e no sistema de abertura e recolha figura 5 tem vantagens técnicas em relação as micro-câmaras nos retrovisores figura 1 por estarem situadas mais a frente podendo captar imagens dos carros que já estejam a ultrapassar depois da zona do ângulo-morto. As micro-câmaras situadas na parte da frente do tejadilho figura 4 por estarem colocadas mais altas tem a vantagem técnica de captar imagens mais completas dos carros na sua inteireza. A micro-câmara na antena do carro com sistema de elevação e recolha tem a vantagem técnica de ser apenas uma micro-câmara ficando protegida quando o

9 7 sistema está recolhido. O sistema de vigilância interno auto permite ao condutor observar toda a rodovia seja ela de uma, duas, três ou mais vias. Este sistema poderá ser activado ou não. O condutor terá a opção de ligar o sistema ou não, através de um botão(7)situado no tablier do automóvel. A fonte(8)de alimentação das câmaras do sistema de vigilância interno auto pode ficar instalado no porta bagagem.(exemplos de micro-câmaras e lentes para serem usadas no sistema de vigilância auto). No sistema de vigilância auto poderão ser usadas micro-câmaras 3g, 11.5x11.5x20mm, lux, 520tvl ou outras compatíveis e Mini lentes 1,9mm para micro-câmaras. Este modelo é indicado para micro câmaras instaladas em sistemas de vigilância onde é necessário um grande ângulo de visão.(aproximadamente 120º)Compatível com qualquer microcâmara de vigilância. O sistema de vigilância interno auto para eliminação do ângulo morto (13) é um complemento, não anula os retrovisores. O sistema pode ser com fios ou sem fios. Em relação aos veículos pesados, exemplo figura 7, o de mercadorias (14), quando tem cargas altas dificulta a visão na retaguarda, e no caso do de passageiros (15) por circular pessoas pelo corredor, dificulta a visão do condutor através do espelho retrovisor interior, mas com a micro-câmara situada na zona da matricula (5) vai ajudar o condutor a ver com clareza toda a retaguarda. Com as microcâmaras esquerda(1)e direita(2)e na zona da matricula (5) vai facilitar a visão aos condutores dos veículos pesados. O sistema de vigilância interno auto será muito útil em carros ligeiros, pesados de mercadorias(14)e pesados de passageiros(15). A figura 9 exemplifica o ângulo morto, o espaço que não é captado pelo retrovisor, mas é filmado pela micro-câmara que envia as imagens para o monitor. Data:

10 1 Reivindicações 1 O sistema de vigilância interno auto é um dispositivo que vai solucionar o chamado ângulo morto (13) e é caracterizado por ser composto por um circuito fechado de televisão com micro-câmaras(1)(2)(3)(5)(6)situadas em pontos estratégicos dos automóveis ligeiros ou pesados que enviam imagens televisivas em tempo real para um monitor (4) situado no tablier por cima do auto-rádio ou noutro lugar visível ao condutor, todas as micro-câmaras nos diversos lugares terão um sistema eléctrico de abertura e recolha semelhante a referência (9) assim desta forma as micro-câmaras terão protegidas de roubos e da exposição ao tempo. 2- O sistema de vigilância interno auto de acordo com a reivindicação nº1 é caracterizado por ser composto por um circuito fechado de televisão contendo micro-câmaras situadas nos retrovisores esquerdo (1) e direito (2) do automóvel que enviam imagens em tempo real do ângulo morto para um monitor (4) situado no tablier por cima do autorádio ou noutro lugar visível ao condutor. 3- O sistema de vigilância interno auto de acordo com a reivindicação nº1 é caracterizado por ser composto por um circuito fechado de televisão contendo micro-câmaras situadas no pisca-pisca lateral esquerdo (1) e direito (2) do automóvel que enviam imagens em tempo real do ângulo morto para um monitor (4) situado no tablier por cima do auto-rádio ou noutro lugar visível ao condutor. 4- O sistema de vigilância interno auto de acordo com a reivindicação nº1 é caracterizado por ser composto por um circuito fechado de televisão contendo micro-câmaras situadas nas laterais esquerda (1) e direita (2) do automóvel com sistema eléctrico de abertura e recolha(9) que enviam imagens em tempo real do ângulo morto para um monitor (4) situado no tablier por cima do auto-rádio ou noutro lugar visível ao condutor.

11 5- O sistema de vigilância interno auto de acordo com a reivindicação nº1 é caracterizado por ser composto por um circuito fechado de televisão contendo micro-câmaras situadas no tejadilho na parte de cima das portas dianteiras esquerda (1) e direita (2) do automóvel que enviam imagens em tempo real do ângulo morto para um monitor (4) situado no tablier por cima do auto-rádio ou noutro lugar visível ao condutor. 6- O sistema de vigilância interno auto de acordo com a reivindicação nº1 é caracterizado por ser composto por um circuito fechado de televisão contendo micro-câmaras situadas junto aos faróis dianteiros esquerdo (1) e direito (2) do automóvel que enviam imagens em tempo real do ângulo morto para um monitor (4) situado no tablier por cima do auto-rádio ou noutro lugar visível ao condutor. 7- O sistema de vigilância interno auto de acordo com a reivindicação nº1 é caracterizado por ser composto por um circuito fechado de televisão contendo uma micro-câmara situada no tejadilho (3) na retaguarda do automóvel que envia imagens em tempo real para um monitor (4) situado no tablier por cima do auto-rádio ou noutro lugar visível ao condutor. 8- O sistema de vigilância interno auto de acordo com a reivindicação nº1 é caracterizado por ser composto por um circuito fechado de televisão contendo uma micro-câmara situada na zona da matricula na retaguarda (5) do automóvel que enviam imagens em tempo real para um monitor (4) situado no tablier por cima do auto-rádio ou noutro lugar visível ao condutor. 9- O sistema de vigilância interno auto de acordo com a reivindicação nº1 é caracterizado por ser composto por um circuito fechado de televisão contendo uma micro-câmara situada na antena (6) do automóvel com sistema eléctrico de elevação e recolha que envia imagens em tempo real do ângulo morto para um monitor (4) situado no tablier por cima do auto-rádio ou noutro lugar visível ao condutor

12 FIG.1 1/9

13 FIG.2 2/9

14 FIG.3 3/9

15 FIG.4 4/9

16 FIG.5 5/9

17 FIG.6 6/9

18 FIG.7 7/9

19 FIG.8 8/9

20 FIG.9 9/9

21 Relatório de Pesquisa de Portugal Ref. do pedido: CLASSIFICAÇÃO DA MATÉRIA B60R 11/04, H04N7/18 De acordo com a Classificação Internacional de Patentes DOCUMENTAÇÃO E BASES DE DADOS ELETRÓNICAS PESQUISADAS EPODOC, WPI DOMÍNIOS TÉCNICOS PESQUISADOS B60R 11/04 De acordo com a Classificação Internacional de Patentes DOCUMENTOS CONSIDERADOS RELEVANTES Categoria* Citação do documento, com indicação, sempre que apropriado, das passagens relevantes Relevante para a reivindicação X Y Y US A1 (HAN, YOUNG IN [KR]; et al.) , resumo; descrição, parágrafo [0032]; figuras 1, 2, 13 e 14 KR A (HYUNDAI MOTOR CO LTD [KR]) , resumo 1-3, * Categorias dos documentos citados: A Estado da técnica; X Documento de particular relevância quando considerado isoladamente; Y Documento de particular relevância quando combinado com um ou mais deste tipo de documentos; E Pedido de patente anterior publicado na mesma data ou em data posterior à do pedido; L Documento citado por qualquer outra razão; Data do termo da pesquisa Data de elaboração do Relatório de Pesquisa T & P D O Princípio ou teoria subjacente à invenção; Documento membro da mesma família de documentos de patente; Documento publicado antes da data de pedido mas depois da data de prioridade; Documento citado no pedido; Documento que se refere a uma divulgação oral, uso, exibição ou qualquer outro meio. Técnico examinador: Filipe Dias Telefone: INPI, Campo das Cebolas, LISBOA Fax: Assinatura Nota: Esta pesquisa refere-se aos elementos apresentados até à data da elaboração deste relatório de pesquisa. Quaisquer elementos que possam ter sido entregues posteriormente a esta data, não foram objeto de apreciação técnica. M /2

22 Anexo ao Relatório de Pesquisa de Portugal Informação sobre os membros da família de documentos de patente Ref. do pedido: Documento de patente citado no relatório US A1 Data de publicação Membro(s) da família CN A JP A KR B1 US A1 WO A1 Data de publicação KR A KR A M /2