AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

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1 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 3º ano Engenharia Mecânica 2º semestre 2007/2008 Guias de Laboratório 1 ATENÇÃO: LEIA ESTE GUIA ATÉ AO FIM POIS TEM MATÉRIAS QUE INCLUEM OS RESTANTES LABORATÓRIOS. SE TIVER DÚVIDAS ESCLAREÇA-AS Título: Implementação dum sistema de comando de um ciclo pneumático e através dum autómato programável Enunciado Considere os seguintes ciclos pneumáticos: Turma 3301: C+(C-A+)B+B-A- Turma 3302: B+A+A-C+(B-C-) Turma 3303: B+B-(C+A+)C-A- Turma 3304: C+A+(C-A-)B+B- Turma 3305/6: C+C-(A+B+)A-B- 1) Encontre as equações que regem o movimento usando o método dos diagramas de funcionamento. Discuta os componentes activos e passivos, as portas lógicas AND e OR, e Tês, necessários à sua implementação. Represente o circuito em esquema. Notas: Não se esqueça que as velocidades dos cilindros não são exactamente iguais, o que pode causar problemas, quando se pretende sincronismo, se não se tiver esse facto em atenção. Não se esqueça de incluir um botão de START de forma que o ciclo só arranque com a actuação deste. A sua desactuação provoca a paragem do movimento após ter terminado o ciclo em curso. 2) Irá implementar de formas diferentes em programas distintos (embora no mesmo projecto PG5) circuitos que têm como base o comando para o ciclo correspondente à sua turma. Os tipos de circuitos referidos correspondem a: a) Implementação em blocos funcionais a partir das equações de movimento.

2 b) Implementação em lista de instruções, atendendo apenas ao ciclo pneumático e não às expressões obtidas em 1), baseando-se no modelo GRAFCET. Neste programa deve acrescentar-se o seguinte: após carregar o botão de START acende-se de imediato uma lâmpada amarela (no remoto uma à sua escolha), espera-se 3s e o ciclo repete-se m vezes. Após isto, pára e apaga-se a luz até nova actuação. (nota: o valor m é à sua escolha. Deve ser introduzido num registo no lab remoto e no BCD no lab presencial. c) Implementação em GRAFTEC do problema anterior. Notar que estes problemas são inteiramente realizáveis no Lab. Remoto. Por isso é suposto que faça essa simulação sendo portanto bastante rápida a execução dos programas no Lab Presencial.

3 Avaliação e Relatório final Este trabalho vai ser avaliado na aula segundo os seguintes critérios: 1. No início da aula o grupo deve apresentar ao docente o relatório do trabalho a realizar e que consta genericamente duma introdução ao trabalho, da modelação do problema, da explicação do método a utilizar, dos algoritmos propostos e seu código nas linguagens utilizadas. Naturalmente não incluirá o capítulo de Análise de resultados e conclusões. Será atribuída uma nota de 0 a 2 em que o zero significa que o trabalho não foi minimamente preparado, 1 que o trabalho foi minimamente preparado e 2 que foi bem preparado. Grupos classificados de 0 não poderão realizar o trabalho ficando com 0 na nota final deste. 2. No fim da aula ou antes se o trabalho acabar mais cedo, o docente verifica se o problema proposto ficou a funcionar de acordo com o especificado. Terá que dar uma classificação de acordo com esta observação e também de acordo com o tempo levado pelo grupo a realizar o trabalho e o grau de autonomia revelado. Será atribuída uma nota de 0 a 2 em que o zero significa que o trabalho não foi terminado ou foi realizado com grande ajuda do docente, 1 que o trabalho foi terminado em quase todas as vertentes dentro do tempo previsto e com poucas ajudas e 2 quando trabalha dentro de todas as especificações, foi feito sem ajudas ou ajudas menores e terminou bem dentro do tempo previsto. 3. Os alunos terão de apresentar, 2 dias após terem realizado o laboratório, o relatório final do mesmo, que deve corresponder ao elaborado para a fase 1, acrescentado dum capítulo de resultados e outro de conclusões. Este trabalho é classificado numa escala de 0 a 20. Relativamente ao apresentado no ponto 1 deverá incluir um capítulo de Análise de resultados e conclusões. Deverão também ser incluídas correcções de erros eventualmente detectados. O trabalho deve ser entregue na secretaria da Secção de Sistemas até às 17h do segundo dia útil após ter realizado o laboratório. Este relatório será classificado da seguinte forma: 10 val para a introdução, conclusões e forma geral de apresentar a solução dos problemas propostos; 5 val para a derivação correcta das equações e funcionamento da alínea a); 2,5 val para a correcta implementação e funcionamento das restantes alíneas. O relatório deverá ser entregue numa versão electrónica (enviada por para o docento do laboratório e para o responsável da disciplina numa única file tipo zip (não rar) não são aceites diskettes) e numa versão em papel. A versão electrónica deve ter obrigatoriamente o seguinte nome: turmagrupol1.zip (ex: 3301G1L1.zip) e deve incluir o relatório e os ficheiros de código (e só esses) escritos no PG5. O deve ter assunto e ser: AI_Lab1. A versão em papel deve vir agrafada. A capa deve ser exactamente como ilustrado na última página deste guia. As fotos a incluir serão as disponibilizadas no Fénix.

4 A nota final de cada laboratório de 0 a 20 é depois calculada de acordo com a fórmula: N = 0 se N = 0 Labx Fase1 ( ) 3 N = N + N 2+ N 0,6 se N 0 Labx Fase1 Fase2 Fase Fase1 Os alunos deverão apresentar-se pontualmente no início das aulas, pois não é possível permanecerem para além das 2h, consideradas suficientes com uma preparação adequada dos trabalhos. Distribuição das bancadas pelos grupos G1 G6 G2 G7 G3 G8 G4 G5 No FENIX será disponibilizada a tabela de símbolos relativa a cada bancada. Esta distribuição poderá ser excepcionalmente revista para os laboratórios 3, para atender eventuais solicitações de alunos com necessidades específicas para o problema proposto. Assim, os alunos deverão o mais rapidamente possível pensar no problema proposto e indicá-lo, no máximo, até ao final do trabalho do laboratório 1. Não pode ser mais tarde pois os os trabalhos do laboratórios 3 vão depender do posto atribuído o que implica que ele deva ser atribuído no máximo no dia 16 de Maio.

5 Anexo I Elementos existentes nas bancadas: 1: 2: Caixa de semáforos 3: Elevador 7: Botões adicionais 8: Caixa de semáforos 9: Cilindros, caixas de luz, botões de entrada.. Sistema Festo 4: Elevador Botões adicionais 5: Elevador Esta tabela enuncia os elementos por bancada. Por um lado os elementos necessários a todos os grupos para a realização dos laboratórios 1 e 2, num princípio de equidade, e depois elementos extras que poderão ser usados no laboratório 3.

6 Grupo: 330xGy Laboratório: 1 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL LABORATÓRIOS 2007/2008 Foto aluno 1 Foto aluno 2 Foto aluno 3 Número NomeAluno1 Número NomeAluno2 Número NomeAluno3 3º Ano de Engenharia Mecânica Instituto Superior Técnico