César Ofuchi Laboratório 1. César Yutaka Ofuchi

Transcrição

1 1 Laboratório 1 César Yutaka Ofuchi ofuchi@utfpr.edu.br

2 2 Objetivo Converter uma imagem colorida para o display OLED do kit LPCExpresso Objetivos a serem atingidos: Escrever uma função em linguagem Assembly Cortex-M3 que implemente a conversão de uma imagem em cores para uma imagem monocromática (256 níveis). Escrever uma função em linguagem Assembly Cortex-M3 que implemente a conversão de uma imagem monocromática para uma imagem binária (preto ou branco) a partir de um limiar definido que será parâmetro de entrada da função. As funções deverão ser chamadas a partir de um programa em linguagem C (ver especificação do padrão ATPCS). O limiar para conversão da imagem monocromática será definido pela chave giratória Algum botão deverá ser utilizado para inverter as cores Somente as funções de conversão deverão ser feitas em assembly, o restante do código pode ser implementado em C

3 3 Colorido Objetivo Escalas de Cinza Diferentes limiares de corte para geração da imagem em preto e branco

4 4 Objetivo A imagem colorida será carregada em memória Conversão para escala de cinza Conversão para preto e branco pelo limiar Usar chave rotacional Girar para direita a imagem fica mais escura Girar para esquerda a imagem fica mais clara Utilizar joystick para incrementar ou decrementar o passo do limiar (ex. 10 em 10, 20 em 20). Botões são utilizados para inverter as cores

5 5 Dicas Importantes A imagem de entrada possui três valores de 8 bits (R, G e B) para cada pixel e está armazena-da em um vetor de tamanho 3 dim_x dim_y na sequência R, G, B, R, G, B,..., na ordem da esquerda para a direita e de cima para baixo.

6 Dicas Importantes O nível de cinza correspondente a cada pixel na imagem de saída deverá ser calculado de forma simplificada pela média dos canais de cor: I = R + G + B 3 6

7 7 Dicas Importantes Acessos à memória são bastante custosos em termos de tempo de execução procure minimizá-los. A implementação mais eficiente em termos de tempo de execução faz parte do critério de avaliação.

8 8 Atividades a Serem Realizadas Esboçar um diagrama de atividades antes de iniciar a implementação Planejar estruturas de dados antes de iniciar a implementação Estudar a solução no Workspace simulado antes de ir para o Workspace do kit se for possível Planejar casos de teste (utilizar os formatos de arquivo de imagem Portable Gray Map (PGM) e Portable Pixel Map (PPM) para carregar as imagens no IAR. DICA1: Editor de imagens open source GIMP converte as imagens para o formato desejado.

9 9 Formato de Arquivo PGM Exemplo: imagem mono de 6 x 5 pixels com 32 níveis P2 # feep.pgm

10 10 Formato de Arquivo PPM Exemplo: imagem RGB de 4 x 4 pixels com 16 níveis P3 # feep.ppm

11 11 Diagrama de Atividades/ Fluxograma Sugestão de ferramenta:

12 Cronograma de Avaliação Lab 1 17/08/2017 (S11) e 18/08/2017 (S12) Inicio das atividades 24/08/2017 (S11) e 25/08/2017 (S12) Entrega do diagrama de atividades do algoritmo+ código Assembly parcial (por ofuchi@utfpr.edu.br) 15/09/2017 (S11) e 16/09/2017 (S12) Demonstração e avaliação de acordo com os critérios (próx. Slide) 12

13 13 Critérios de Avaliação Lab 1 Funcionalidade 70% Funcionamento em relação ao problema proposto Organização e documentação 10% Organização em funções e bibliotecas, documentação do código fonte e do projeto Solução 10% Extras 10% Solução empregada para a resolução do problema proposto (implementação mais eficiente) Funcionalidades extras e criatividade do desenvolvedor

14 14 Ajuda do professor... Apenas pergunte para o professor após realmente tentar resolver o problema Perguntas relacionadas a solução do problema apenas com o diagrama de atividades/fluxograma

15 Ajuda do professor... Código exemplo lab 0 Carregar arquivos em memória Padrão ATPCS Arquivo Lab1.zip em emas-embarcados-el68e/laboratorio-1 15

16 16 Carregamento de arquivo para memória pelo IAR Configurar o input do Linker Escolher arquivo test_bin_section 1 test_bin_symbol

17 17 Carregamento de arquivo para memória pelo IAR Configurar manualmente no arquivo.icf o endereço em memória place at address mem:0x { readonly section test_bin_section };

18 18 Carregamento de arquivo para memória pelo IAR Definir endereço escolhido Criar um ponteiro que aponta para o endereço

19 19 Revisão - Tipos de Dados