Sistemas Embarcados. KIT LPCXPresso1343 e BaseBoard. (Adaptado do Prof. Hugo Vieira Neto) César Yutaka Ofuchi

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1 1 Sistemas Embarcados KIT LPCXPresso1343 e BaseBoard (Adaptado do Prof. Hugo Vieira Neto) César Yutaka Ofuchi ofuchi@utfpr.edu.br

2 Ambiente de Desenvolvimento IAR Embedded Workbench for ARM Utilizar versão 7.5 é compatível com as máquinas do laboratório (disponível para download no site da disciplina) Possui Simulador Necessita de interface JTAG externa (J-LINK) Baixar IDE IAR 7.5 no website a versão César Ofuchi ofuchi@utfpr.edu.br 2

3 3 Kits de Desenvolvimento LPCxpresso LPCxpresso base board

4 4 LPCxpresso base board

5 5 LPCxpresso base Jumpers

6 Kits de Desenvolvimento Em uso desde 2012 Requerem cuidado no manuseio para não serem danificados Cada equipe usará sempre o mesmo kit ao longo do semestre Há um kit extra disponível no almoxarifado para uso fora de sala (laboratório livre) César Ofuchi ofuchi@utfpr.edu.br 6

7 Atividades Extra-Classe Familiarizar-se com a documentação do kit de desenvolvimento (ler e analisar): Manual da placa LPCxpresso Base Board Diagrama esquemático da placa LPCxpresso Base Board Diagrama esquemático da placa LPCxpresso LPC1343 Obs: todos os documentos mencionados acima estão disponíveis no website César Ofuchi ofuchi@utfpr.edu.br 7

8 8 Armazenamento dos Kits (1)

9 9 Armazenamento dos Kits (2)

10 10 Armazenamento dos Kits (3)

11 11 Armazenamento dos Kits (4)

12 12 Armazenamento dos Kits (5)

13 13 Armazenamento dos Kits (6)

14 Conexão da Alimentação Conectar o cabo USB preto no conector mini-usb ao lado do bloco verde Há um conversor USB para serial na placa base board (COM virtual) César Ofuchi ofuchi@utfpr.edu.br 14

15 Conexão do Debugger (IAR EWARM) Conectar o cabo USB prateado no conector mini-usb da placa J-LINK light (placa vermelha embaixo da placa do processador) Todos os jumpers da placa do processador devem estar abertos César Ofuchi ofuchi@utfpr.edu.br 15

16 Opção de Kit: Land Tiger LPC1768 À venda por cerca de U$70.00 (dx.com) Plataforma interessante para TCC Display gráfico em cores QVGA Microcontrolador LPC1768 César Ofuchi 16

17 17 Opção de Debugger: J-LINK À venda por cerca de U$20.00 (dx.com)

18 18 Procedimento de Uso dos Kits no Laboratório

19 19 Procedimento de Uso dos Kits no Laboratório

20 20 Procedimento de Uso dos Kits no Laboratório

21 21 Procedimento de Uso dos Kits no Laboratório

22 22 Familiarização com Kit e Ambiente IAR Ler tutorial de configuração de novos projetos no ambiente IAR EWARM Fazer o download dos códigos exemplos (workspaces) no website (LPC1343 e para funcionar sem a placa) Objetivo1: colocar em funcionamento o projeto básico Testar modo passo-a-passo Verificar VIEW-> Disassembly Verificar Registradores Verificar drivers da placa base Verificar drivers do microcontrolador

23 23 Familiarização com Kit e Ambiente IAR Objetivo2: editar o projeto básico e escrever no display OLED e escolher um LED (LED4 LED12) para acionar de acordo com o movimento do joystick. Para cima escrever C e ligar somente LED4 Para baixo escrever B e ligar somente LED12 Para esquerda escrever E e ligar somente LED5 Para direita escrever D e ligar somente LED13 *Dica: Consultar esquemático da placa base

24 Familiarização com Kit e Ambiente IAR Objetivo3: Utilizar o IAR sem a placa base, em modo simulação. Utilizar o exemplo do website para funcionar sem placa Verificar registradores utilizados na chamada de função em assembly César Ofuchi ofuchi@utfpr.edu.br 24

25 25 ATPCS (Adaptado do Prof. Douglas Renaux) César Yutaka Ofuchi

26 ATPCS ARM-Thumb Procedure Call Std Passagem de parâmetros: - primeiros parâmetros em R0, R1, R2 e R3 demais parâmetros pela pilha - Retorno da função: - R0 (32 bits) - R1:R0 (64 bits) César Ofuchi ofuchi@utfpr.edu.br 26

27 27 ATPCS Tipos de Dados Tipo Tamanho Tipo Tamanho char 8 bits [ ] 32 bits short 16 bits struct ptr = 32 bits int 32 bits float 32 bits unsigned 32 bits double 64 bits long 32 bits enum = int long long 64 bits * 32 bits

28 ATPCS Quem tem a obrigação de salvar o valor dos registradores caso interesse manter este valor após a chamada de uma função? - rotina chamada: deve salvar R4 a R11 antes de alterar - R0 a R3,R12 podem ser livremente utilizados pela rotina chamada César Ofuchi ofuchi@utfpr.edu.br 28

29 Códigos de Entrada e Saída de Função FUNC: PUSH {R4-R7,LR} POP {R4-R7,LR} BX LR Verificar caso a caso quais registradores precisam ser salvos FUNC: PUSH {R4-R7,LR} POP {R4-R7,PC} BX LR César Ofuchi ofuchi@utfpr.edu.br 29

30 Atividades Extra Sala Objetivo4: Chamada de função assembly pelo código em C. Utilizar o exemplo do website para funcionar sem placa Fazer uma função em assembly que calcule a média aritmética dos dígitos do seu código de aluno (ex: = ( )/6) Cada dígito é um parâmetro desta função Utilizar padrão ATPCS César Ofuchi ofuchi@utfpr.edu.br 30