GUIA RÁPIDO PARA INSTALAÇÃO DO CURUMIM

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1 GUIA RÁPIDO PARA INSTALAÇÃO DO CURUMIM Para poder utilizar o Curumim pela primeira vez, é necessário ter instalado no computador os seguintes arquivos: 1. Java JRE - máquina virtual java 2. Driver do Rádio Base 3. Codificador QRCode 4. Visual C Setup Curumim Todos os arquivos podem ser baixados no seguinte link: login: xbot senha: 1234xbot É necessário seguir a seguinte ordem de instalação: primeiro instala a máquina virtual (1), depois instala o drive do Rádio Base (2), depois instala o gerador de QRCode (3), depois instala a plataforma Visual C 2005 (4) e por último instala o Curumim (5). Para mais detalhes sobre a instalação de alguns softwares siga as instruções da Apostila de Software na seção 2. Para mais detalhes sobre o Curumim, recomendamos a leitura da Apostila de Software e da Apostila de Hardware. Após instalar todos os programas siga os seguintes passos: Passo 1: Conectar o Rádio Base no computador. Para ligação do Rádio Base deve-se conectar uma das pontas do cabo no rádio base e a outra ponta no computador, atentando que os formatos das pontas são diferentes. Ponta do rádio base Ponta do computador Figura 1. Rádio Base Passo 2: Testar as baterias do Curumim para verificar se é necessário carregar as baterias ou não. Para testar as baterias utilize o testador. Coloque as baterias no testador e veja a sinalização. Carga média Carga baixa Carga alta Figura 2. Testador de bateria

2 Caso a sinalização indique que a carga está baixa é necessário carregar a bateria, para isso vá para o passo 3, caso a carga esteja alta, siga no passo 4. Passo 3: Carregar a bateria. Para carregar a bateria é necessário que o carregador esteja ligado na energia. É possível carregar as duas baterias ao mesmo tempo ou apenas uma bateria no lado A ou no lado B do carregador. Posicione a(s) bateria(s) no carregador e então irá acender uma luz verde para cada bateria que for colocada, indicando que a(s) bateria(s) está(ão) recebendo carga. Se tiver as duas baterias e apenas uma luz verde acender, verifique a posição das baterias. Após as baterias estiverem carregadas, a(s) luz(es) verde ficará piscando. Mesmo se não for utilizar as baterias, após carrega-las é necessário que retire do carregador, pois elas podem descarregar. Com as baterias carregadas, continue no passo 4. Lado A Lado B Figura 3. Baterias Figura 4. Carregador das baterias ATENÇÃO: A fonte do carregador e a fonte do Receptor Wireless são diferentes, sendo que a do carregador tem um tamanho maior que a do Receptor e a tensão é de 24vcc enquanto que a do Receptor é de 12vcc. Passo 4: Colocar as baterias no Curumim. Primeiramente coloque o Curumim de cabeça para baixo e retire a placa de metal desparafusando os parafusos com uma chave de fenda. A localização dos parafusos está indicada na Figura 5. Após feito isso, você verá o que a figura 6 mostra. Após colocar as baterias, parafuse novamente a placa de metal. Observação: o robô pode funcionar com apenas uma bateria, porém o seu rendimento diminui 50%. Observação: após a utilização do robô, retire as baterias do mesmo, pois elas descarregam se ficarem dentro do robô quando ele está desligado. Figura 5. Localização dos parafusos Figura 6. Local para inserir as baterias Passo 5: Ligar o Curumim. Identifique o botão preto que se encontra abaixo da LED central que pode ser visto na Figura 7 abaixo. Pressione esse botão até que as luzes acendam. Após deixar de pressionar o botão, o LED central ficará aceso, indicando que o robô está ligado. Se a luz estiver verde significa que tem carga suficiente para utilizar o robô, se a luz estiver vermelha

3 significa que a carga da bateria está baixa e precisa recarregar a bateria. O LED à esquerda indica quando tem algum problema de hardware e o LED à direita pisca sempre que o Curumim recebe um comando. ON/OFF e Status da bateria Problema no hardware Recebimento de comando Botão para ligar e desligar Figura 7. Sistema de Indicação Passo 6: Abrir o software do Curumim. Antes que o usuário tenha acesso às funcionalidades principais do software Curumim, é obrigatório ao usuário fazer a configuração da porta e endereço de origem e destino da comunicação com o robô, já que sem essas configurações realizadas não seria possível se comunicar com o robô e o software não funcionaria de acordo com o proposto. Na aba Comunicação têm-se campos para o preenchimento adequado da porta serial e endereços de origem e destino a serem utilizados durante a comunicação com o robô. Inicialmente, você deve preencher a porta a ser utilizada. Assim que o software Curumim é inicializado ele identifica as portas seriais disponíveis e as coloca no campo da porta serial como opções. Para identificar a porta serial que o rádio base está conectado, abra o Painel de Controle -> Sistema -> Aba Hardware -> Botão Gerenciador de Dispositivos -> Portas (COM & LPT) -> Localize o número junto com a palavra COM, por exemplo, USP Serial Port (COM3). Escolhida a porta serial que será utilizada, o usuário deve clicar no botão Definir Porta para registrar sua escolha. Na Figura 8 são indicados os pontos mencionados para a escolha e registro da porta serial. Figura 8. Localização dos pontos para determinação da porta serial O próximo passo é a determinação do endereço de origem e destino. O usuário deve pegar o endereço contido na etiqueta do Rádio Base e colocar no campo do endereço de origem e pegar o endereço contido na etiqueta do robô e colocar no campo do endereço de destino e clicar no botão Definir Endereços para registrar tais endereços. Na Figura 9 são indicados os pontos mencionados para a escolha e registro dos endereços.

4 Figura 9. Localização dos pontos para determinação dos endereços de origem e destino Registrados os campos, o usuário tem a sua disposição o botão Teste que serve para verificar se o robô está respondendo ao software, andando um pouco para frente e exibindo uma janela que confirma o funcionamento da comunicação. Caso isso não ocorra, o usuário deve verificar se os dados da porta serial e endereços estão corretos, se o robô está ligado e, por fim, se não há nenhum problema técnico com ele, como indicado pela janela que se abre nessa situação, Figura 10. Figura 10. Janela de indicação de falha da comunicação entre software e robô O usuário não é obrigado a fazer o teste, mas é recomendado que o fizesse para evitar futuros transtornos por não saber onde está o problema. Para finalizar, o usuário deve clicar no botão Concluir para que todas as alterações nos campos sejam confirmadas. Durante o uso do software o usuário pode alterar os dados da comunicação quando quiser, repetindo os passos já mencionados. Passo 8: Movimentando o Curumim. Será exemplificada uma movimentação utilizando a programação em blocos. Selecione o ícone de Novo na barra de ferramentas ou selecione a opção Novo no menu Arquivo. Solicitado um novo programa será aberta uma janela em que o usuário deverá identificar o tipo do programa que deseja criar: em blocos ou em C/C++, como ilustrado na Figura 11. Para continuar no exemplo, selecione a opção Blocos e clique em OK.

5 Figura 11. Escolha do tipo de programação Assim que confirmada a solicitação da criação de um programa em blocos serão abertas duas janelas: a do Menu de Blocos e a da Programação em Blocos, como estão ilustradas na Figura 12. Figura 12. Novo programa em bloco Inicialmente, você deverá inserir o bloco de Início (1º), para que inicie um programa. Clique no ícone Andar Reto (2º) e na janela que irá abrir (2º), coloque 500 na distância e clique em OK. Depois clique no ícone Rotacionar (3º) e na janela que irá abrir (3º), coloque 75 no graus e clique em OK. Depois clique em Curva (4º) e na janela que irá abrir (4º), coloque 2 na abertura e clique em OK. E por último clique no ícone Término (5º). Depois de feito essa programação em blocos precisa ser feito a execução. Para executar clique no ícone Executar (6º) ou na palavra Executar no menu. A Figura 13 demonstra os passos citados. Figura 13. Passos para a criação de uma programação em bloco

6 Para mais detalhes sobre a programação em blocos ou em C/C++ recomendamos a leitura da seção 3 da Apostila de Software. Instalação da câmera do Curumim Para a utilização da câmera do Curumim é preciso conectar o receptor de vídeo no computador. Para conectar é preciso ter um cabo RCA 2 vias. Conecta uma via do cabo RCA no receptor de vídeo e a outra via conecta no computador (essa conexão no computador pode ser feita através de um módulo de aquisição USB junto com um adaptador RCA). Figura 14. Receptor de Vídeo ATENÇÃO: A fonte do carregador e a fonte do Receptor Wireless são diferentes, sendo que a do carregador tem um tamanho maior que a do Receptor e a tensão é de 24vcc enquanto que a do Receptor é de 12vcc. Com o receptor wireless conectado pode ser feito algumas configurações com as imagens que são geradas pelo Curumim pelo software do Curumim. Clique em Configurações e depois clique na aba Câmera. Na aba Câmera o usuário determina o nome padrão para os arquivos de fotos que podem vir a ser gerados pelo robô durante a execução de seus movimentos. A nomeação dos arquivos de foto é feita pela junção do nome padrão determinado pelo usuário com uma numeração ordinária controlada pelo software Curumim. O usuário também pode determinar os locais onde as possíveis fotos serão armazenadas, escolhendo o diretório. Após escolha do nome padrão do arquivo de foto e o diretório para salvar as fotos, clique no botão Ok para armazenar as alterações realizadas. A Figura 15 ilustra a aba Câmera. Figura 15. Tela de Configuração da Câmera

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