Sistema VANT. Projecto MASP

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Caio Benevides Cruz
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1 Sistema VANT Projecto MASP

2 Outline Introdução Fases do projecto Systems engineering Requisitos do utilizador Formação equipas (empresas projecto) Avaliação 2

Projecto Veículo áereo não tripulado Projecto sistema Projecto sistema de produção Projecto sistema distribuição Rede de empresas (equipas) OEM

3 Projecto Veículo áereo não tripulado Projecto sistema Projecto sistema de produção Projecto sistema distribuição Rede de empresas (equipas) OEM Fornecedores sub-sistemas Clientes Metodologia e ferramentas Systems Engineering Process Ferramentas de workflow (KoralogiK) Redes de empresas Multi-disciplinar 3

4 Fases Fase 1: (hoje) Requisitos de utilizador Fase 2: (hoje) Formação de empresas projecto sistema Fase 3: (aula 6) Projecto sistema Revisão do projecto Foco: Engenharia de Sistemas Foco: Sistemas produção, análise e algoritmos Fase 4: (aula 6) Formação de empresas projecto sistema produção/distribuição Fase 5: (última aula) Projecto sistema de produção/distribuição Revisão do projecto 4

5 Systems Engineering External Environment Enterprise Environment Market Oportunity Project Environment Systems Engineering Manufacturing Process Product 5

6 6

7 Conceito Sistema Veículo aéreo não tripulado de baixo custo para missões de vigilância (áreas florestais, áreas industriais, portos, etc.). Tempo de serviço entre missões reduzido. Facilidade de manutenção e reconfiguração. Mixed-initiative operation Facilidade de operação. 7

8 Requisitos utilizador Sistema Missão: vigilância perímetro (dia e noite) Custo máximo componentes: Payload: min 8kg Autonomia: 2 horas Localização em caso de queda Gerais Máxima utilização de software e hardware disponível mercado COTS Interfaces standard Modularidade Redundância sistemas Robustez Operações a partir de pista 8

9 cont Sensores Gimballed video camera Camera infra-vermelhos Estação de terra Portátil Coms rádio Video em tempo real Envio waypoints Pilotagem Energia Geração energia a bordo? Motor Gasolina e/ou eléctrico Alterações: Devem ser negociadas 9

10 Formação equipas 2 consórcios concorrentes (2 x 4 empresas) Tipos de empresas: Subsistema mecânico, motorização e energia Subsistema aviónico - Flight computer, data acquisition, communication, IMU, GPS - Sofware Subsistema telemetria, estação terra Subsistema sensores, transmissão de vídeo Número de elementos empresa: 3 Interacções entre as empresas: Formalizadas e registadas Modelo de cooperação 10

11 Orientações gerais Articulação Espaço Peso Energia Custo Armazenamento dados Detalhe solução Diagramas de blocos Modularidade COTS Viabilidade solução Demonstrada Considerações risco Forma das especificações Adequada ao fim em vista O que não se pretende Gantts Implementação Forte apelo a engenharia 11

12 Elementos para avaliação Interacções registadas entre as empresas Documentação entregue (conformidade com SE) Sub-sistema Sistema Interacções registadas com consultores 12

13 Avaliação e apoio Componentes 60% - Trabalho empresa (SE) 20% - Articulação projecto (SE) 20% - Performance projecto (medida relativamente a requisitos) Apoio Consultor: 1.5 h crédito por equipa Utilizador: - Resposta a s - Aprofundar especificações 13

14 Hoje Dúvidas Formação empresas 14

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