Hand of Hope Para a reabilitação da mão

Hand of Hope Para a reabilitação da mão

Tentamos Nós encontramos a Esperança Ela estava na casa dos vinte quando teve um AVC. Ela perdeu a capacidade funcional dum lado do corpo. No início, sentia-se transtornada, como se o seu corpo tivesse desistido. Ela queria apanhar alguma coisa usando a mão aleijada, mas esta não cooperava. Ela finalmente encontrou a esperança quando foi recrutada para ser sujeito clínico da Mão da Esperança. Ela pensou no que queria fazer e instantaneamente, a mão robô assistiu-a a mover a mão em garra. A mão robô é orientada pela vontade própria do paciente. Passo por passo, ela começou a obter controlo da sua mão. Agora, consegue fazer as actividades do dia a dia sozinha. Nós devemos aceitar a deceção finita, mas nunca perder a esperança infinita Mão da Esperança é o estado de arte que combina avanços em robótica e neurociência, permite aos sobreviventes de AVC restaurar o movimento de uma mão paralisada. Martin Luther King, Jr. 1

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5 Resposta positiva Reaprendizagem do Motor 4 Auxílio robótico Executar movimento funcional 2 Motor Neur Transmitir sin 3 Sensores EMG Captação voluntária do sinal EMG 3

Cérebro 1 Intenção de mover Como é que a Mão da Esperança funciona? 1. Intenção de mover Mão da Esperança deteta a intencionalidade do paciente 2. Sinal de Movimento Dispositivo processa os sinais e comunica-os à cinta da mão. 3. Realizar o movimento A Cinta de Mão fornece uma função de apoio para o movimento da mão on al de movimento 4. Resposta positiva Paciente volta a aprender o funcionamento da mão devido à resposta positiva. 5. Jogos interativos em tempo real Jogos interativos em tempo real melhoram o resultado do treino 4

Hand of Hope Intenção-Controlado A mão Robótica é usada na mão aleijada e dois sensores EMG são ligados ao músculo extensor e flexor, respetivamente. A mão robótica é motivada pelo desejo do paciente, que é interpretado como um sinal EMG. Depende da habilidade do paciente Há diferentes modos de fornecer diferentes tipos de assistência nos movimentos da mão do paciente. A dificuldade pode ser ajustade de acordo com a capacidade deste. Movimento Passivo Contínuo (CPM): Dois padrões de CPM estão disponíveis para o treino de abertura e de agarrar da mão, de forma passiva por um período de tempo definido. Exercício de Movimentos-EMG: Acionar e Ir O sistema assistirá o paciente a completar todo o movimento de mão, uma vez vez que o sinal EMG detectado esteja acima do nível pré-definido. Acionar e Manter É necessário o paciente continuar a gerar sinais EMG para manter o movimento da mão assistida. 5

Terapia de Baixo Custo As tiras de Velcro são usadas para assegurar uma instalação rápida. Os pacientes podem ser treinados no sistema de forma independente depois de se prepararem e o terapeuta pode mudar para o paciente seguinte. Relatório em formato claro As configurações individuais do paciente e os detalhes de treino são armazenados e podem ser vistos a qualquer momento. Resultados gráficos podem ser gerados dentro de um minuto para análise de dados. Experiência de treino confortável Apoio do antebraço é desenhado para fornecer uma posição confortável Fácil de usar Exercício de Software é apresentado com a instrução de desenhos animados e ícones. Fácil de apanhar O sistema é compacto e pode ser mantido numa mala. 6

Jogo Interativo Para abertura da mão: Abelha Desesperada, Pássaros Zangados, Arqueiro do Sol Para a abertura e o agarrar da mão: Bola e Basquetebol Para o agarrar da mão: Apanhador de OVNIs Treino de Braços No estágio mais elevado do processo de recuperação, os pacientes podem treinar o seu braço usando o apoio de antebraço. No nível 3 e 4 dos jogos, o paciente é obrigado a estender o seu cotovelo e ombro para completar as missões. Com o módulo de jogo, os pacientes são encorajados a reaprenderem a usar o membro superior. 7

Treino de Mãos e Braços em UM Treino Tradicional A maioria dos robôs de reabilitação são desenhados para grandes articulações, por exemplo, o cotovelo e o ombro. Alguns robôs de mão/pulso concentram-se apenas no treino da mão/pulso, mas não no movimento de todo o membro superior. Facto A incapacidade da debilitação do membro superior depende sobretudo da perda do funcionamento da mão e da destreza dos dedos. A restauração das funções motoras proximal e distal são essenciais para a realização de tarefas diárias. Hand of Hope Fornece treino completo dos membros superiores com movimentos de mãos coordenados assistido com o apoio da mão robô EMG e o treino de movimento de braços por controlarem ativamente o Apoio do Antebraço. Treino de Mãos e Braços Para obter mais informações sobre os estudos relevantes, entre em contacto com a Companhia Rehab-Robotic Lda. Quem é indicado para a Mão da Esperança A Mão da Esperança é usada para facilitar: 1. Controlo de Motor e Coordenação 2. Relaxamento Muscular É adequado para indivíduos com fraqueza muscular e danos cerebrais, por exemplo AVC, paralisia cerebral, malformação arteriovenosa, traumatismo crânio-encefálico, etc. 8

Aspetos Práticos da Mão da Esperança Ajustar Comprimento de Dedo A chave hexagonal é fornecida para ajustar o comprimento do dedo. Se os dedos do paciente são de tamanho excepcional, o "anel" pode ser ajustado ao afrouxar o parafuso sextavado. Limpeza Todoas as superfícies do apoio do antebraço podem ser limpas usando álcool. Especificações Hand of Hope Modelo Pequeno Médio Grande Dimensões (L x C x A) 160x250x120mm 160x250x120mm 180x250x120mm Peso 700g 700g 800g Alcance Plataforma Interna 88-100 mm 100-115 mm 115-130 mm Dimensão da Mesa (L x C x A) Dimensão do suporte do antebraço (L x C x A) Classificação 1425 x 935 x 1885 mm 162 x 336 x 69 mm Classe II Dispositivo Médico EUA Pedido de Patente Nº: 13/851,955 (Pendente) 9

Sistema e Pacotes da Mão da Esperança Hand of Hope (Pequeno a Médio) 1 par Cinta de Mão S-a-M Plataforma Interna e Conjunto de Tiras almofadadas (tamanhos S e M) Treino Avançado de Software inclui o modo CPM, o modo EMG, Banco de Dados do Paciente e Módulo de 5 jogos. Suporte de antebraço avançado Estação de Trabalho Portátil Mala de Transporte Teclado sem fios Cabos e Acessórios *O monitor não é fornecido Hand of Hope (pequeno-a-médio, grande) 1 par Grande de Cinta de Mão 1 par S-a-M da Cinta de Mão Plataforma Interna e Conjunto de Tiras almofadadas (tamanhos S, M e L) Treino Avançado de Software inclui o modo CPM, o modo EMG, Banco de Dados do Paciente e Módulo de 5 jogos. Suporte de antebraço avançado Estação de Trabalho Portátil Mala de Transporte Teclado sem fios Cabos e Acessórios *O monitor não é fornecido Para pacotes de mão singulares e módulos personalizados, por favor contacte o nosso representante de vendas local. www.rehab-robotics.com 10

Obcecado porque nós nos emportamos Rehab-Robotics Company Ltd. Unit 307, 3/F, 12W Building, Phase 3, Hong Kong Science Park, 12 Science Park West Avenue, Sha Tin, Hong Kong Tel: (852) 2416 4832 Fax: (852) 2437 9407 info@rehab-robotics.com EUA Pedido de Patente Nº: 13/851,955 (Pendente) www.rehab-robotics.com