Estamos presentes onde precisar de nós! ilindros Pinças de Preensão Robotizadas atálogo de Pneumática PT-05/06 www.numatics.com 145
EPG Informações gerais Série Euro de abertura paralela - robotizadas escrição do funcionamento das pinças de preensão robotizadas: s séries "EPG" (duas lâminas) e "ETG" (três lâminas) de pinças de preensão robotizadas de abertura paralela utilizam um pistão de duplo efeito e um sistema de braço basculante. O pistão dispõe de uma ranhura radial na qual se encaixa o braço basculante. Quando o cilindro sobe ou desce, o braço basculante gira sobre um eixo, provocando assim uma abertura ou o encerramento da lâmina da pinça. Todos os movimentos são sincronizados. ETG ilindros orpo Interior e exterior impregnados de teflon anodizado duro. esign arrendondado, leve e muito rígido. Numerosas possibilidades de montagem graças aos orifícios roscados e ao plano de acoplamento standard. orrediças em aço inoxidável Resistência elevada à corrosão. Sem braço exterior, pontos de preensão limitados, homologados OSH. alhas de montagem, duas posições para detector e pistão magnético de série em todos os modelos. ácil acesso, regulação integral, montado em fábrica ou no local. Efeito Hall (NPN, PNP) e detectores Reed c.a. / c.c. Surperfície tranportadora em polioximetileno (POM) ou polimero acetal, reforçado por MoS2, de série em todos os modelos. Resistência elevada aos produtos químicos. Protege as peças interiores contra a poluição ambiental. Serve de apoio à corrediça superior. Séries Euro de abertura radial e angular - robotizadas: escrição do funcionamento das pinças de preensão robotizadas: abertura radial "ERG". Um dos extremos da haste do pistão é dotado de uma engrenagem. ada lâmina está equipada de um pinhão que se apoia sobre a cremalheira do pistão. Quando o pistão sobe ou desce, as cremalheiras rodam, provocando a abertura e o encerramento das lâminas radiais. abertura angular "EG". Tal como para a pinça de preensão robotizada de abertura paralela, o pistão de duplo efeito dispõe de uma ranhura radial na qual engrena a alavanca de junta. Quando o pistão sobe ou desce, a junta gira sobre um eixo, que provoca a abertura e o encerramento da lâmina da pinça num movimento angular. ERG E EG orpo Interior e exterior impregnados de teflon anodizado duro. esign arredondado, leve e muito rígido. Numerosas possibilidades de montagem graças aos orifícios roscados e ao plano de acoplamento standard. Lâminas Surperfície transportadora em polioximetileno lumínio impregnado de teflon anodizado duro. aracterizadas pela sua leveza, vida útil longa e extrema rigidez. (POM) ou polimero acetal, reforçado por MoS2, O ângulo de preensão das lâminas está descentrado 2 graus de série em todos os modelos. para baixo. Resistência elevada a produtos químicos. alhas de montagem duas posições para detector e Protege as peças interiores contra a poluição ambiental. Serve de suporte à corrediça superior. pistão magnético de série em todos os modelos. ácil acesso, regulação integral, montado em fábrica ou no local. E Pinos pivô em aço inoxidável Efeito Hall (NPN, PNP) e detectores Reed c.a. / c.c. ricção reduzida, desgaste reduzido, vida útil aumentada. 146 www.numatics.com E atálogo de Pneumática PT-05/06
Índice Série escrição Página EPG / ETG ERG / EG Informações gerais... 146 ilindros Informação geral... 148 ados técnicos... 149 EPG imensões... 150 ETG imensões... 151 ERG imensões... 152 EG imensões... 153 EPG / ETG ERG / EG cessórios etectores e captadores... 154 Kits de juntas... 154 atálogo de Pneumática PT-05/06 www.numatics.com 147
omo encomendar: (exemplo) Informação geral EPG 016 G ilindros EPG = ETG = ERG = EG = Tipo de abertura paralela (duas lâminas) de abertura paralela (três lâminas) de abertura radial de abertura angular G = Orifícios roscados Rosca G iâmetro 016 = 16 mm 025 = 25 mm 032 = 32 mm Exemplo de encomenda: EPG016G de duas lâminas paralelas. bertura de 16 mm. Juntas buna standard. Sem detecção. tenção: temperatura de utilização máxima da pinça de preensão robotizada é de 60. Versão Viton indisponível. ados técnicos orça de preensão vs. comprimento dos dedos Z orça de preensão em Newton para 7 bar Z PG016 PG016 PG016 PG016 PG016 PG016 25 mm 80 214 320 80 214 320 50 mm 44 178 285 44 178 285 75 mm 13 133 267 13 133 267 orça de preensão M orça de preensão (Newton) Exemplo ERG016 = 442.44 x P = 442.44 x 5 = 79 N ( + 8) (20 + 8) EG016 ERG025 EG025 = 835.73 x P = 835.73 x 5 = 130 N ( + 12) (20 + 12) ERG032 EG032 = 1360.12 x P 1360.12 x 5 = = 197.2 N ( + 14.48) (20 + 14.48) 148 www.numatics.com atálogo de Pneumática PT-05/06
aracterísticas para EPG e ETG ados técnicos EPG016 ETG016 EPG025 ETG025 EPG032 ETG032 y x 49 N 98 N 147 N y 49 N 98 N 147 N Mx 2,0 Nm 6,0 Nm 12,0 Nm Mx My My 1,5 Nm 5,0 Nm 10,0 Nm Mz 1,5 Nm 5,0 Nm 10,0 Nm orça de preensão para 7 bar x Mz ilindros escrição EPG016 EPG025 EPG032 ETG016 ETG025 ETG032 orça - abertura (N) 138 254 414 138 254 414 orça - fecho (N) 120 227 369 120 227 369 urso total (mm) 8,0 13,0 18,0 12,0 19,5 27,0 Peso (kg) 0,200 0,410 0,650 0,210 0,430 0,680 eslocação (cm 3 ) 3,0 13,0 26,0 3,0 13,0 26,0 Pressão máx. (bar) 8 8 8 8 8 8 aracterísticas para ERG e EG ERG016 EG016 ERG025 EG025 ERG032 EG032 27 N 67 N 129 N Mx 1,0 Nm 3,5 Nm 14,5 Nm My 1,0 Nm 5,0 Nm 11,0 Nm Mz 1,0 Nm 4,0 Nm 9,0 Nm orça de preensão para 7 bar escrição ERG016 ERG025 ERG032 EG016 EG025 EG032 orça - abertura (N) 138 254 414 138 254 414 orça - fecho (N) 120 227 369 120 227 369 urso total (mm) 184 184 184 42 44 46 Mx Mz My Peso (kg) 0,160 0,370 0,590 0,150 0,360 0,540 eslocação (cm 3 ) 3,0 13,0 26,0 3,0 13,0 26,0 Pressão máx. (bar) 8 8 8 8 8 8 atálogo de Pneumática PT-05/06 www.numatics.com 149